行星齿轮、传动机构以及动力装置的制作方法

本申请涉及传动，特别是涉及一种行星齿轮、传动机构以及动力装置。

背景技术：

1、行星齿轮传动因其多个行星齿轮与太阳齿轮啮合，而具有功率和扭矩分流的能力，且相对于普通齿轮传动，其还具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动效率高等特点。

2、在行星齿轮传动中，ngwn型行星齿轮传动机构(以下简称为ngwn型行星轮系)具有传动比较大、传动链短、构件数量少、可靠性较高，且在一定条件下可实现反向自锁等诸多优点。然而，ngwn型行星轮系的制造成本和设计难度难以平衡，而限制了其应用和推广。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对ngwn型行星轮系的制造成本和设计难度无法兼顾的问题，提供一种行星齿轮、传动机构以及动力装置。

2、一种行星齿轮，包括：

3、第一齿轮部；和

4、第二齿轮部，所述第二齿轮部和所述第一齿轮部沿轴向分布；

5、其中，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部的齿轮参数包括数值相同参数和数值相异参数，所述数值相同参数包括齿数和模数。

6、在其中一个实施例中，所述数值相异参数包括变位系数、齿顶高系数、齿顶圆直径中的一种或多种。

7、在其中一个实施例中，所述数值相异参数包括变位系数，所述第一齿轮部的变位系数大于所述第二齿轮部的变位系数。

8、在其中一个实施例中，所述数值相异参数包括齿顶高系数，所述第一齿轮部的齿顶高系数大于所述第二齿轮部的齿顶高系数。

9、在其中一个实施例中，所述数值相异参数包括齿顶圆直径，所述第一齿轮部的齿顶圆直径大于所述第二齿轮部的齿顶圆直径。

10、在其中一个实施例中，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部均为直齿轮。

11、在其中一个实施例中，所述第一齿轮部的多个轮齿与所述第二齿轮部的多个轮齿一一对齐设置。

12、一种传动机构，包括：主动轮、多个行星齿轮、第一齿圈以及第二齿圈，所述第一齿圈固定设置，所述第二齿圈可活动设置，所述行星齿轮为如上任意一个实施例所述的行星齿轮，所述第一齿轮部与所述主动轮、所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮部与所述第二齿圈啮合。

13、在其中一个实施例中，所述第一齿圈的变位系数小于所述第二齿圈的变位系数。

14、在其中一个实施例中，所述第一齿圈的齿数大于所述第二齿圈的齿数。

15、一种动力装置，包括：

16、传动机构，所述传动机构为如上任意一个实施例所述的传动机构；和

17、动力源，所述动力源与所述传动机构的主动轮连接。

18、在其中一个实施例中，所述动力装置为窗帘电机或者管状电机。

19、上述行星齿轮、传动机构以及动力装置，由于行星齿轮的第一齿轮部和第二齿轮部具有数值相同参数，数值相同参数包括齿数和模数，相同模数的设计可以共用同一把刀具加工，提高生产效率；相同齿数的设计，可以减小行星齿轮的体积，降低了制造成本，同时可以实现滚齿机的应用，其生产效率更高，齿轮精度高，而且对于高精度齿轮，也可以方便使用旋风铣床的加工；同时第一齿轮部和第二齿轮部还具有数值相异参数，即除模数和齿数之外，数值相异参数均不同设计，可以调整的参数、方法以及工具较多，极大地降低了设计难度，提高了轮系性能；因此，行星齿轮降低了设计难度，提高了轮系性能，兼顾到了ngwn型行星轮系的制造成本和设计难度，其工艺实现方便，制造成本低，且拓宽了ngwn型行星轮系的应用和推广。

技术特征：

1.一种行星齿轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行星齿轮，其特征在于，所述数值相异参数包括变位系数、齿顶高系数、齿顶圆直径中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其特征在于，所述数值相异参数包括变位系数，所述第一齿轮部的变位系数大于所述第二齿轮部的变位系数。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其特征在于，所述数值相异参数包括齿顶高系数，所述第一齿轮部的齿顶高系数大于所述第二齿轮部的齿顶高系数。

5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其特征在于，所述数值相异参数包括齿顶圆直径，所述第一齿轮部的齿顶圆直径大于所述第二齿轮部的齿顶圆直径。

6.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其特征在于，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部均为直齿轮。

7.根据权利要求1或2所述的行星齿轮，其特征在于，所述第一齿轮部的多个轮齿与所述第二齿轮部的多个轮齿一一对齐设置。

8.一种传动机构，包括：主动轮、多个行星齿轮、第一齿圈以及第二齿圈，所述第一齿圈固定设置，所述第二齿圈可活动设置，其特征在于，所述行星齿轮为权利要求1至7中任意一项所述的行星齿轮，所述第一齿轮部与所述主动轮、所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮部与所述第二齿圈啮合。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第一齿圈的变位系数小于所述第二齿圈的变位系数。

10.根据权利要求8或9所述的传动机构，其特征在于，所述第一齿圈的齿数大于所述第二齿圈的齿数。

11.一种动力装置，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置为窗帘电机或者管状电机。

技术总结
本申请涉及一种行星齿轮、传动机构以及动力装置。所述行星齿轮包括第一齿轮部和第二齿轮部，所述第二齿轮部与所述第一齿轮部沿轴向分布。其中，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部的齿轮参数包括数值相同参数和数值相异参数，所述数值相同参数包括齿数和模数。所述行星齿轮降低了设计难度，提高了行星轮系性能，兼顾到了NGWN型行星轮系的制造成本和设计难度，其工艺实现方便，制造成本低，且拓宽了NGWN型行星轮系的应用和推广。

技术研发人员：夏子雄
受保护的技术使用者：深圳绿米联创科技有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/6/30