一种地下管线自动爬行测绘装置的制作方法

该技术属于地下管线测绘，特别是涉及一种地下管线自动爬行测绘装置。

背景技术：

1、城市地下管线种类繁多，结构复杂，不同种类地下管线埋设特征也不同，作为地下管线探测工作者，有必要学习地下管线的基础知识，掌握不同种类管线的结构特征和埋设规律，采用与管线相应的探测技术方法，以达到有的放矢，高效率、高质量地完成地下管线探测任务。

2、根据申请号为cn216555972u的已授权专利一种地下管线自动爬行测绘装置，本实用新型本设备保证基本的测绘功能，还可以在测绘中，遇到需要进行标记的位置和标记管线的轨迹的时候进行标记，降低了工人还在设备后进行手工标记的工作强度和工作的繁琐，设备在测绘的时候进行标记，避免人工标记产生误差所增大二次测绘的问题，设备对需要测绘的位置进行清理，增大测绘的效果，避免了未清理的石子和其他杂质对探测设备造成损坏，但是还存在以下不足，如：

3、由于地下管道结构复杂，而且管道内部凹凸不平，该自动爬行测绘装置在移动时容易发生重心不稳的情况，从而造成测绘装置发生侧翻的情况，不仅会使测绘装置造成损坏影响测绘效率，而且还需要工作人员下入管道将测绘装置取出，因此我们提出了一种地下管线自动爬行测绘装置。

技术实现思路

1、该实用新型的目的在于提供一种地下管线自动爬行测绘装置，通过设置稳定组件能够提高爬行车体的稳定性，稳定轮能够对爬行车体的两侧起到稳定和限位的作用，避免发生侧翻的情况，保护爬行车体不受损坏，提高测绘的效率，解决了现有自动爬行测绘装置在移动时容易发生重心不稳的情况，从而造成测绘装置发生侧翻的情况，不仅会使测绘装置造成损坏影响测绘效率的问题。

2、为解决上述技术问题，该实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、该实用新型为一种地下管线自动爬行测绘装置，包括爬行车体，所述爬行车体顶部固定连接有固定座，所述爬行车体正面和背面分别设置有稳定组件，所述爬行车体内部中心处设置有双头螺纹杆，所述稳定组件包括稳定轮；

4、所述稳定轮背面设置有固定架，所述固定架背面设置有固定块，所述固定块内部滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧设置有弹簧，所述固定块左侧和右侧均固定连接有限位块，通过设置弹簧能够使固定架具有缓冲和减震的作用，能够提高爬行车体运动时的稳定性，稳定轮用于对爬行车体两侧进行支撑，避免发生侧翻的情况。

5、进一步地，所述固定座顶部设置有升降座，所述升降座顶部固定连接有测绘仪，所述固定座内部设置有液压缸，所述升降座底部固定连接有固定板，所述固定板内部设置有竖杆，通过设置竖杆能够提高升降座运动时的稳定性，且升降座的运动能够调节测绘仪的高度。

6、进一步地，所述双头螺纹杆正面和背面均设置有支撑架，所述双头螺纹杆外表面固定连接有锥齿轮一，所述双头螺纹杆外侧设置有延伸杆，所述延伸杆内壁固定连接有螺纹环，通过设置延伸杆能够带动稳定轮相互靠近或远离，适用于不同大小的管道。

7、进一步地，所述爬行车体内壁顶部固定连接有支撑板，所述支撑板左侧固定连接有电机，所述电机右侧输出端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，支撑板用于对电机起到支撑作用，锥齿轮二通过锥齿轮一能够带动双头螺纹杆转动。

8、进一步地，所述升降座与固定座滑动连接，所述液压缸底部与固定座内壁底部固定连接，所述液压缸顶部输出端与升降座内壁顶部固定连接，所述竖杆底部与固定座内壁底部固定连接，所述竖杆与固定板滑动连接，液压缸用于带动升降座向上或向下运动，提高测绘的准确性。

9、进一步地，所述稳定轮与固定架转动连接，所述固定块背面与延伸杆正面固定连接，所述滑杆顶部和底部分别与固定架内壁顶部和底部固定连接，所述限位块与固定架滑动连接，限位块用于对固定架运动时起限位作用，避免固定架发生转动的情况。

10、进一步地，所述双头螺纹杆与螺纹环螺纹连接，所述支撑架外侧与爬行车体内壁固定连接，所述支撑架与双头螺纹杆转动连接，所述延伸杆与支撑架滑动连接，支撑架能够对延伸杆起到限位作用，使延伸杆做直线运动。

11、该实用新型具有以下有益效果：

12、该实用新型通过设置稳定组件，具体是爬行车体在移动时，稳定轮会跟随一起运动，当遇到凹凸不平的位置时，则稳定轮会通过固定架和滑杆的作用下在固定块上滑动，且将弹簧挤压或拉伸，能够起到减震的作用，提高爬行车体的稳定性，稳定轮能够对爬行车体的两侧起到稳定和限位的作用，避免发生侧翻的情况，保护爬行车体不受损坏，提高测绘的效率。

13、该实用新型通过设置延伸杆，具体是双头螺纹杆转动时，两个延伸杆会相互靠近或远离，从而带动两个稳定轮相互靠近或远离，调节稳定轮的距离，能够适用于多种不同大小的管道，且能够根据不同的需要来调节爬行车体的稳定。

14、当然，实施该实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种地下管线自动爬行测绘装置，包括爬行车体（1），所述爬行车体（1）顶部固定连接有固定座（11），所述爬行车体（1）正面和背面分别设置有稳定组件（12），其特征在于：所述爬行车体（1）内部中心处设置有双头螺纹杆（13），所述稳定组件（12）包括稳定轮（121）；

2.根据权利要求1所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述固定座（11）顶部设置有升降座（111），所述升降座（111）顶部固定连接有测绘仪（112），所述固定座（11）内部设置有液压缸（113），所述升降座（111）底部固定连接有固定板（114），所述固定板（114）内部设置有竖杆（115）。

3.根据权利要求2所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述双头螺纹杆（13）正面和背面均设置有支撑架（131），所述双头螺纹杆（13）外表面固定连接有锥齿轮一（132），所述双头螺纹杆（13）外侧设置有延伸杆（133），所述延伸杆（133）内壁固定连接有螺纹环（134）。

4.根据权利要求3所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述爬行车体（1）内壁顶部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）左侧固定连接有电机（141），所述电机（141）右侧输出端固定连接有锥齿轮二（142），所述锥齿轮二（142）与锥齿轮一（132）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述升降座（111）与固定座（11）滑动连接，所述液压缸（113）底部与固定座（11）内壁底部固定连接，所述液压缸（113）顶部输出端与升降座（111）内壁顶部固定连接，所述竖杆（115）底部与固定座（11）内壁底部固定连接，所述竖杆（115）与固定板（114）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述稳定轮（121）与固定架（122）转动连接，所述固定块（123）背面与延伸杆（133）正面固定连接，所述滑杆（124）顶部和底部分别与固定架（122）内壁顶部和底部固定连接，所述限位块（126）与固定架（122）滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述双头螺纹杆（13）与螺纹环（134）螺纹连接，所述支撑架（131）外侧与爬行车体（1）内壁固定连接，所述支撑架（131）与双头螺纹杆（13）转动连接，所述延伸杆（133）与支撑架（131）滑动连接。

技术总结
该技术公开了一种地下管线自动爬行测绘装置，涉及地下管线测绘技术领域。该技术包括爬行车体，所述爬行车体顶部固定连接有固定座，所述爬行车体正面和背面分别设置有稳定组件，所述爬行车体内部中心处设置有双头螺纹杆，所述稳定组件包括稳定轮，所述稳定轮背面设置有固定架。该技术通过设置稳定组件，具体是爬行车体在移动时，稳定轮会跟随一起运动，当遇到凹凸不平的位置时，则稳定轮会通过固定架和滑杆的作用下在固定块上滑动，且将弹簧挤压或拉伸，能够起到减震的作用，提高爬行车体的稳定性，稳定轮能够对爬行车体的两侧起到稳定和限位的作用，避免发生侧翻的情况，保护爬行车体不受损坏，提高测绘的效率。

技术研发人员：陈宁强,刘澍,刘旭峰,鲍华,沈洁,张翔,李阳,漆学煊
受保护的技术使用者：苏州高新区测绘事务所有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/5/29