一种便于安装和拆卸的精密行星减速机的制作方法

本技术涉及精密行星减速机，具体为一种便于安装和拆卸的精密行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速，增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机；

2、目前市场上大多数行星减速机都是如图1所示，包括外壳17，外壳17一侧固定连接有端板18，端板18外壁开设螺孔19，安装时通过紧固螺钉安装到支撑底座上，操作复杂，不方便工作人员日常进行安装和拆卸，从而影响工作人员工作效率，实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，具有拆装方便，操作便携，后续需拆卸检修时，无需拧动多个螺栓，有效提高工作效率的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括下壳体和可拆卸连接于下壳体上端的上壳体，所述下壳体的内部设置有减速机主体，所述减速机主体的一端固定连接有连接板，所述下壳体的内壁左侧固定连接有四个定位条，所述连接板的外壁开设有四个与定位条相匹配的定位孔，所述下壳体的内壁左侧固定连接有滑筒，所述滑筒的内部滑动连接有贯穿下壳体左侧壁的滑杆，所述滑杆的右端固定连接有端头，所述端头的另一端固定连接有固定块，所述连接板的外壁中心开设有与固定块相匹配的固定槽。

3、为了便于安装固定下壳体，作为本实用新型的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机优选的，所述下壳体的底端固定连接有安装板，所述安装板的外壁贯穿开设有多个安装螺孔。

4、为了使上下壳体连接牢固，作为本实用新型的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机优选的，所述下壳体和上壳体之间设置有卡扣。

5、为了为减速机输出端预留槽位，作为本实用新型的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机优选的，所述上壳体的右侧壁开设有预留槽。

6、为了便于减速机散热，作为本实用新型的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机优选的，所述上壳体的上端面开设有多个均匀分布的散热口。

7、为了提高强度且减轻重量，作为本实用新型的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机优选的，所述下壳体和上壳体均为铝合金材质。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、减速机主体在安装时，首先将减速机主体放置于下壳体的内部，且向右滑动，使多个定位条通过定位孔穿过连接板，初步对减速机主体进行限位和定位，此时减速机主体在前后和垂直方向位置固定，进一步向右滑动滑杆，滑杆带动端头和固定块向右移动，直至固定块延伸至连接板的固定槽内部，通过滑杆将减速机主体顶住，对左右方向进行限位和固定，从而实现将减速机主体牢牢安装，进一步将上壳体扣下安装，当固定块进入固定槽内部后，滑杆的左端此时与下壳体的左侧壁平齐，再通过盖合上壳体，使上壳体对滑杆进一步限位，实现对减速机主体的安装，最后通过下壳体底部的安装板安装在指定位置即可，减速机主体拆装方便，操作便携，后续需拆卸检修时，只需打开上壳体，滑动滑杆，便可将减速机主体拆卸取出，无需拧动多个螺栓，有效提高工作效率。

技术特征：

1.一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括下壳体(1)和可拆卸连接于下壳体(1)上端的上壳体(2)，所述下壳体(1)的内部设置有减速机主体(3)，其特征在于：所述减速机主体(3)的一端固定连接有连接板(4)，所述下壳体(1)的内壁左侧固定连接有四个定位条(5)，所述连接板(4)的外壁开设有四个与定位条(5)相匹配的定位孔(6)，所述下壳体(1)的内壁左侧固定连接有滑筒(7)，所述滑筒(7)的内部滑动连接有贯穿下壳体(1)左侧壁的滑杆(8)，所述滑杆(8)的右端固定连接有端头(9)，所述端头(9)的另一端固定连接有固定块(10)，所述连接板(4)的外壁中心开设有与固定块(10)相匹配的固定槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于：所述下壳体(1)的底端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的外壁贯穿开设有多个安装螺孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于：所述下壳体(1)和上壳体(2)之间设置有卡扣(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于：所述上壳体(2)的右侧壁开设有预留槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于：所述上壳体(2)的上端面开设有多个均匀分布的散热口(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于：所述下壳体(1)和上壳体(2)均为铝合金材质。

技术总结
本技术涉及精密行星减速机技术领域，具体为一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括下壳体和可拆卸连接于下壳体上端的上壳体，所述下壳体的内部设置有减速机主体，所述下壳体的内壁左侧固定连接有四个定位条，所述连接板的外壁开设有四个与定位条相匹配的定位孔，所述下壳体的内壁左侧固定连接有滑筒，所述滑筒的内部滑动连接有贯穿下壳体左侧壁的滑杆，通过盖合上壳体，使上壳体对滑杆进一步限位，实现对减速机主体的安装，最后通过下壳体底部的安装板安装在指定位置即可，减速机主体拆装方便，操作便携，后续需拆卸检修时，只需打开上壳体，滑动滑杆，便可将减速机主体拆卸取出，无需拧动多个螺栓，有效提高工作效率。

技术研发人员：唐杰,张成均,唐威
受保护的技术使用者：无锡飞一迅智能科技有限公司
技术研发日：20231118
技术公布日：2024/6/5