一种便于安装的三维重建图像采集装置

本技术涉及三维图像采集，具体为一种便于安装的三维重建图像采集装置。

背景技术：

1、三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，一般通过摄像机来对物体进行图像获取，然后通过计算机进行重建处理。

2、现有的技术公开号cn218603537u专利文献提供了一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置，该实用新型采集图像有两种模式：相机静止模式和物体静止模式，在相机静止模式下，电机驱动载物台旋转，物体旋转过程中相机采集目标物体的多方位图片；在物体静止模式下，电机停转，目标物体静止，3d结构光相机在相机导轨上移动，移动过程中在多方位采集目标物体的图像，计算机获取目标物体的多方位图像后进行目标三维重建工作。

3、但是现有的三维重建图像采集装置在使用时，不便于对采集模型起到良好的定位效果，在图像采集作业中，装置受外界因素影响容易对采集模型带来一定的晃动，同时在对采集模型的驱动过程中，容易出现模型移位的情况，直接影响着图像采集效果，导致图像采集器获取二维图像不理想，不利于三维重建作业的进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于安装的三维重建图像采集装置，以解决上述背景技术中提出现有的三维重建图像采集装置，不便于对采集模型起到良好的定位效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的三维重建图像采集装置，包括主体机构调节机构和支撑机构，所述调节机构位于主体机构的上方，所述支撑机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括装置本体、图像采集器和驱动电机，所述图像采集器活动安装在装置本体的上方，所述驱动电机固定安装在装置本体上端的中部；

3、所述主体机构还包括转盘、电动推杆、推动杆和橡胶块，所述转盘固定安装在驱动电机上端的传动端，所述电动推杆固定安装在转盘的内端，所述推动杆固定安装在电动推杆内端的传动端，所述橡胶块固定安装在推动杆的内端。

4、优选的，所述调节机构包括第一液压缸、第一调节杆、装配支架、补光灯、支撑架、传动电机、丝杆、活动盘、定位螺母和支撑板，所述第一液压缸固定安装在装置本体上端的左右两端，所述第一调节杆固定安装在第一液压缸上端的传动端，所述装配支架固定安装在第一调节杆的上端，所述补光灯固定安装在装配支架的内端，第一液压缸的设计能够推动装配支架调节到合适的高度，使得补光灯能够对采集目标进行充分照明。

5、优选的，所述支撑架固定安装在装置本体上端后端的中部，所述传动电机固定安装在支撑架内端的上端，所述丝杆固定安装在传动电机下端的传动端，传动电机的设计能够带动定位螺母在丝杆上做直线运动。

6、优选的，所述活动盘固定安装在支撑架内端的下端，所述丝杆的下端转动连接活动盘，所述定位螺母螺纹连接在丝杆的外端，所述支撑板固定安装在定位螺母的前端，所述图像采集器位于支撑板的上端，活动盘的设计为丝杆提供了支撑的效果。

7、优选的，所述支撑机构包括滚轮、连接板、第二液压缸、第二调节杆和摩擦板，所述滚轮固定安装在装置本体的下端，所述连接板固定安装在装置本体的左右两端，滚轮的设计便于工作人员对装置本体进行移动。

8、优选的，所述第二液压缸固定安装在连接板的上端，所述第二液压缸下端的传动端延伸至连接板的下方，所述第二调节杆固定安装在第二液压缸下端的传动端，所述摩擦板固定安装在第二调节杆的下端，第二液压缸与摩擦板的设计保障了装置本体放置的平稳性。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该便于安装的三维重建图像采集装置，通过安装主体机构，实现了该装置本体在进行三维重建图像采集作业时，工作人员能够快速地对采集模型进行定位操作，以保障三维重建图像采集作业中的稳定性，提高采集设备集成度，并且该装置本体能够适用于不同的采集模型进行定位操作，提高了该装置本体使用的稳定性和适用性；

11、2、该便于安装的三维重建图像采集装置，通过安装调节机构，实现了该装置本体在使用时，能够根据采集需求，对图像采集器的高度进行适当调节，使得该装置本体能够对不同规格型号的采集模型进行充分识别，配合补光灯的设计减少了图像采集作业中因光照条件及角度带来的影响，进一步提高了该装置本体三维重建图像采集效果；

12、3、该便于安装的三维重建图像采集装置，通过安装支撑机构，实现了该装置本体在使用时，工作人员能够通过操作使得摩擦板与地面充分接触，对滚轮进行支撑，保障装置本体采集作业中放置的平稳性，减少因外界因素对图像采集作业带来的影响，提高了该装置本体使用的稳定性。

技术特征：

1.一种便于安装的三维重建图像采集装置，包括主体机构（1）调节机构（2）和支撑机构（3），其特征在于：所述调节机构（2）位于主体机构（1）的上方，所述支撑机构（3）位于主体机构（1）的下方，所述主体机构（1）包括装置本体（101）、图像采集器（102）和驱动电机（103），所述图像采集器（102）活动安装在装置本体（101）的上方，所述驱动电机（103）固定安装在装置本体（101）上端的中部；

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的三维重建图像采集装置，其特征在于：所述调节机构（2）包括第一液压缸（201）、第一调节杆（202）、装配支架（203）、补光灯（204）、支撑架（205）、传动电机（206）、丝杆（207）、活动盘（208）、定位螺母（209）和支撑板（210），所述第一液压缸（201）固定安装在装置本体（101）上端的左右两端，所述第一调节杆（202）固定安装在第一液压缸（201）上端的传动端，所述装配支架（203）固定安装在第一调节杆（202）的上端，所述补光灯（204）固定安装在装配支架（203）的内端。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的三维重建图像采集装置，其特征在于：所述支撑架（205）固定安装在装置本体（101）上端后端的中部，所述传动电机（206）固定安装在支撑架（205）内端的上端，所述丝杆（207）固定安装在传动电机（206）下端的传动端。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的三维重建图像采集装置，其特征在于：所述活动盘（208）固定安装在支撑架（205）内端的下端，所述丝杆（207）的下端转动连接活动盘（208），所述定位螺母（209）螺纹连接在丝杆（207）的外端，所述支撑板（210）固定安装在定位螺母（209）的前端，所述图像采集器（102）位于支撑板（210）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的三维重建图像采集装置，其特征在于：所述支撑机构（3）包括滚轮（301）、连接板（302）、第二液压缸（303）、第二调节杆（304）和摩擦板（305），所述滚轮（301）固定安装在装置本体（101）的下端，所述连接板（302）固定安装在装置本体（101）的左右两端。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的三维重建图像采集装置，其特征在于：所述第二液压缸（303）固定安装在连接板（302）的上端，所述第二液压缸（303）下端的传动端延伸至连接板（302）的下方，所述第二调节杆（304）固定安装在第二液压缸（303）下端的传动端，所述摩擦板（305）固定安装在第二调节杆（304）的下端。

技术总结
本技术涉及三维图像采集技术领域，且公开了一种便于安装的三维重建图像采集装置，包括主体机构调节机构和支撑机构，所述调节机构位于主体机构的上方，所述支撑机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括装置本体、图像采集器和驱动电机，所述图像采集器活动安装在装置本体的上方，所述驱动电机固定安装在装置本体上端的中部。该便于安装的三维重建图像采集装置，通过安装主体机构，该装置本体在进行三维重建图像采集作业时，工作人员能够快速地对采集模型进行定位操作，以保障三维重建图像采集作业中的稳定性，提高采集设备集成度，并且该装置本体能够适用于不同的采集模型进行定位操作，提高了该装置本体使用的稳定性和适用性。

技术研发人员：冉腾,张超,袁亮
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20231121
技术公布日：2024/7/15