天线云台的制作方法

本技术涉及云台，尤其涉及天线云台。

背景技术：

1、云台是安装固定监控安防、激光跟踪器、雷达天线等装置的支撑设备，也可以安装移动式照明灯灯头、应急灯等设备。云台适用于监视范围大的情况，在云台上安装好天线等设备后可调整云台的水平和俯仰的角度，从而可以使被安装的设备辐射更大的范围。在公开号为cn217815948u的中国专利中公开了一种天线云台，包括摆动架、云台箱体和衔接座，云台箱体底部固定设置有衔接座，云台箱体上转动安装有所述摆动架，云台箱体内部设有用于驱动所述摆动架转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括控制模块、电机和蜗轮蜗杆减速箱的输出轴两端分别固定连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴上分别安装有角度传感器和角度限位器，电机和角度传感器均与控制模块电性连接。上述现有技术的缺陷在于：由于制造装配、使用磨损等原因，蜗轮蜗杆减速箱内的蜗杆与蜗轮之间具有一定的间隙，蜗轮蜗杆减速箱输出轴转动到位后仍具有一定的可转动量，从而造成设备会松动，云台转动时或大风吹时容易产生更大的振动，影响设备使用，缩短产品寿命。

技术实现思路

1、本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种天线云台，提高蜗轮蜗杆减速箱输出轴的定位精度。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：天线云台，包括支架和云台箱体，云台箱体内设有用于驱动所述支架转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定安装在云台箱体内的蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与支架固定连接，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接主电机，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上设有角度限位器，其特征在于：所述角度限位器包括限位凸块和两个限位挡块，限位凸块固定安装在蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上，两个限位挡块固定安装在蜗轮蜗杆减速箱的外壁或云台箱体的内壁上，限位凸块位于两个限位挡块之间，两个限位挡块上均螺纹连接有用于调整限位凸块行程的调节螺钉。

3、进一步完善，两个限位挡块上各设有一个用于连接调节螺钉的螺孔，两个螺孔的轴线相互垂直。

4、进一步完善，所述限位凸块采用内六角螺钉，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴圆周面上设有两个相互垂直贯通的安装孔，安装孔与内六角螺钉螺纹连接。

5、进一步完善，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上设有角度传感器，角度传感器与角度限位器位于云台箱体同一侧。

6、进一步完善，所述云台箱体的内部设有锥齿轮换向器，锥齿轮换向器的输入端连接副电机，锥齿轮换向器的输出端连接摇杆，摇杆转动安装在设置在云台箱体的底部。

7、本实用新型有益的效果是：本实用新型的角度限位器结构简单，通过调节螺钉可以调整限位凸块行程，使涡轮蜗杆减速箱输出轴在转动到0°或90°位置时定位精度更高，不容易因为蜗杆与蜗轮之间的间隙造成设备松动，从而延长了设备的使用寿命。

技术特征：

1.天线云台，包括支架(1)和云台箱体(2)，云台箱体(2)内设有用于驱动所述支架(1)转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定安装在云台箱体(2)内的蜗轮蜗杆减速箱(3)，蜗轮蜗杆减速箱(3)的输出轴与支架(1)固定连接，蜗轮蜗杆减速箱(3)的输入轴连接主电机，蜗轮蜗杆减速箱(3)的输出轴上设有角度限位器，其特征在于：所述角度限位器包括限位凸块(4)和两个限位挡块(5)，限位凸块(4)固定安装在蜗轮蜗杆减速箱(3)的输出轴上，两个限位挡块(5)固定安装在蜗轮蜗杆减速箱(3)的外壁或云台箱体(2)的内壁上，限位凸块(4)位于两个限位挡块(5)之间，两个限位挡块(5)上均螺纹连接有用于调整限位凸块(4)行程的调节螺钉(6)。

2.根据权利要求1所述的天线云台，其特征在于：两个限位挡块(5)上各设有一个用于连接调节螺钉(6)的螺孔，两个螺孔的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的天线云台，其特征在于：所述限位凸块(4)采用内六角螺钉，所述蜗轮蜗杆减速箱(3)的输出轴圆周面上设有两个相互垂直贯通的安装孔，安装孔与内六角螺钉螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的天线云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱(3)的输出轴上设有角度传感器(7)，角度传感器(7)与角度限位器位于云台箱体(2)同一侧。

5.根据权利要求1所述的天线云台，其特征在于：所述云台箱体(2)的内部设有锥齿轮换向器(8)，锥齿轮换向器(8)的输入端连接副电机，锥齿轮换向器(8)的输出端连接摇杆(9)，摇杆(9)转动安装在设置在云台箱体(2)的底部。

技术总结
本技术公开了一种天线云台，包括支架和云台箱体，云台箱体内设有用于驱动所述支架转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上设有角度限位器，所述角度限位器包括限位凸块和两个限位挡块，限位凸块固定安装在蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上，两个限位挡块固定安装在蜗轮蜗杆减速箱的外壁或云台箱体的内壁上，两个限位挡块上均螺纹连接有用于调整限位凸块行程的调节螺钉。本技术的角度限位器结构简单，通过调节螺钉可以调整限位凸块行程，使涡轮蜗杆减速箱输出轴在转动到0°或90°位置时定位精度更高，不容易因为蜗杆与蜗轮之间的间隙造成设备松动，从而提高设备的使用寿命。

技术研发人员：陈长熙,郑海富,肖波,陈计帆
受保护的技术使用者：温州市浦涞特科技有限公司
技术研发日：20231122
技术公布日：2024/7/9