一种行星减速机的行星齿轮结构的制作方法

本技术涉及减速机，具体为一种行星减速机的行星齿轮结构。

背景技术：

1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

2、但是由于行星齿轮作为降低电机的转速部件，仅靠单独一组行星齿轮的配合减速会在传动的过程中产生较大的损耗，容易导致行星减速机中的行星齿轮磨损较快，使用寿命缩短，更换又需耗费较多时间，降低工作效率。

3、因此设计一种行星减速机的行星齿轮结构以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种行星减速机的行星齿轮结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种行星减速机的行星齿轮结构，包括齿圈，所述齿圈的内部且位于中间位置处插设有主轮轴，所述主轮轴的外侧且相对应齿圈内侧的位置处前后对称转动套接有太阳齿轮，两组所述太阳齿轮的顶部和底部均啮合连接有行星齿轮，前后同一侧的两组所述行星齿轮之间通过副轮轴进行连接，所述主轮轴的外侧且位于太阳齿轮的前后两端均固定套接有行星支架，所述主轮轴的外侧且位于后端位置处前后对称套接有从动锥齿轮，两组所述从动锥齿轮的底部共同啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部连接有转动轴杆，所述转动轴杆的底端与减速电机的输出端相连接。

4、作为本实用新型优选的方案，所述齿圈外圆周壁的前侧和后侧均环绕焊接有装配环，其中装配环的内部均匀开设有装配孔。

5、作为本实用新型优选的方案，所述行星齿轮与齿圈之间的连接方式为啮合连接，所述齿圈的厚度与两组所述行星齿轮共同组成的宽度相匹配。

6、作为本实用新型优选的方案，所述副轮轴的两端均延伸出行星齿轮的外侧并与行星支架固定连接。

7、作为本实用新型优选的方案，位于前侧的所述从动锥齿轮固定套接在主轮轴的外侧，位于后侧的所述从动锥齿轮转动套接在主轮轴的外侧。

8、作为本实用新型优选的方案，所述主动锥齿轮与两组所述从动锥齿轮的啮合方向相反设计。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，通过设置的一种行星减速机的行星齿轮结构，将原本一组行星齿轮结构改为前后对称分布且通过行星支架连接的两片式组合行星齿轮结构，减少了每一个行星齿轮的负荷与摩擦力，增大了缓慢转动的劲力，从而使使用寿命得以延长，另外在主轮轴的后半段增加了锥齿轮传动结构，多啮合的稳固结构使扭矩输出更为稳定，从而提高减速机的工作效率。

技术特征：

1.一种行星减速机的行星齿轮结构，包括齿圈(1)，其特征在于：所述齿圈(1)的内部且位于中间位置处插设有主轮轴(2)，所述主轮轴(2)的外侧且相对应齿圈(1)内侧的位置处前后对称转动套接有太阳齿轮(3)，两组所述太阳齿轮(3)的顶部和底部均啮合连接有行星齿轮(4)，前后同一侧的两组所述行星齿轮(4)之间通过副轮轴(5)进行连接，所述主轮轴(2)的外侧且位于太阳齿轮(3)的前后两端均固定套接有行星支架(6)，所述主轮轴(2)的外侧且位于后端位置处前后对称套接有从动锥齿轮(7)，两组所述从动锥齿轮(7)的底部共同啮合连接有主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的底部连接有转动轴杆(9)，所述转动轴杆(9)的底端与减速电机(10)的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述齿圈(1)外圆周壁的前侧和后侧均环绕焊接有装配环，其中装配环的内部均匀开设有装配孔。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述行星齿轮(4)与齿圈(1)之间的连接方式为啮合连接，所述齿圈(1)的厚度与两组所述行星齿轮(4)共同组成的宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述副轮轴(5)的两端均延伸出行星齿轮(4)的外侧并与行星支架(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：位于前侧的所述从动锥齿轮(7)固定套接在主轮轴(2)的外侧，位于后侧的所述从动锥齿轮(7)转动套接在主轮轴(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述主动锥齿轮(8)与两组所述从动锥齿轮(7)的啮合方向相反设计。

技术总结
本技术涉及减速机技术领域，尤其为一种行星减速机的行星齿轮结构，包括齿圈，所述齿圈的内部且位于中间位置处插设有主轮轴，所述主轮轴的外侧且相对应齿圈内侧的位置处前后对称转动套接有太阳齿轮，两组所述太阳齿轮的顶部和底部均啮合连接有行星齿轮，前后同一侧的两组所述行星齿轮之间通过副轮轴进行连接，本技术中，将原本一组行星齿轮结构改为前后对称分布且通过行星支架连接的两片式组合行星齿轮结构，减少了每一个行星齿轮的负荷与摩擦力，增大了缓慢转动的劲力，从而使使用寿命得以延长，另外在主轮轴的后半段增加了锥齿轮传动结构，多啮合的稳固结构使扭矩输出更为稳定，从而提高减速机的工作效率。

技术研发人员：胡新红,汤小芳
受保护的技术使用者：江苏新传重工有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/7/11