一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构的制作方法

本技术涉及减速机，尤其涉及一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构。

背景技术：

1、现市面上的直角输出减速机一般包括箱体、箱盖和齿轮组件，一般在箱体上开设安装孔用于安装齿轮组件，通孔的尺寸与齿轮组件的尺寸相当，通过在箱体上开设通孔用于安装齿轮组件的结构其缺点相对较为明显，例如齿轮组件的安装较为麻烦，产能较低，售后拆机相对较为麻烦，在拆机维修的过程中容易造成其他配件损坏。

2、因此，有必要对现有的减速机进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其减速齿轮组和锥形伞齿轮组的安装方便，且可降低售后拆机维修的成本。

2、上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

3、一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，包括箱体、箱盖、减速齿轮组和锥形伞齿轮组，其中所述箱体包括第一壳体和第二壳体，在所述第一壳体内形成具有第一侧开口的第一空腔，在所述第二壳体内形成具有第二侧开口的第二空腔，所述减速齿轮组设置于所述第一空腔内，所述减速齿轮组用于与伺服电机相连接，所述锥形伞齿轮组设置于所述第二空腔内用于往外输出动力，在所述第二侧开口内壁凹陷形成环形台阶，所述箱盖内嵌于所述第二侧开口内并且抵在所述环形台阶上。

4、在一些实施方式中，所述减速齿轮组包括头段斜齿轮组件、中段斜齿轮组件和尾段斜齿轮组件，所述伺服电机的电机轴、所述头段斜齿轮组件、所述中段斜齿轮组件、所述尾段斜齿轮组件和所述锥形伞齿轮组依次传动连接。

5、在一些实施方式中，所述锥形伞齿轮组包括动力输出轴、第一锥形伞齿轮和第二锥形伞齿轮，所述动力输出轴两端分别与所述第二壳体、所述箱盖转动连接，所述第一锥形伞齿轮设置于所述动力输出轴上，所述第二锥形伞齿轮与所述尾段斜齿轮组件同轴传动设置且与所述第一锥形伞齿轮相啮合。

6、在一些实施方式中，所述第一壳体和所述第二壳体一体成型的。

7、在一些实施方式中，在所述第二空腔的内壁四周设置有连接柱，通过螺钉将所述箱盖和所述连接柱锁紧固定在一起。

8、在一些实施方式中，在所述环形台阶和所述箱盖之间设置有防油垫片。

9、与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

10、1、本实用新型的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其减速齿轮组和锥形伞齿轮组的安装方便，且可降低售后拆机维修的成本。

技术特征：

1.一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，包括箱体(1)、箱盖(2)、减速齿轮组(3)和锥形伞齿轮组(4)，其中所述箱体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，在所述第一壳体(11)内形成具有第一侧开口的第一空腔(110)，在所述第二壳体(12)内形成具有第二侧开口的第二空腔(120)，所述减速齿轮组(3)设置于所述第一空腔(110)内，所述减速齿轮组(3)用于与伺服电机(5)相连接，所述锥形伞齿轮组(4)设置于所述第二空腔(120)内用于往外输出动力，在所述第二侧开口内壁凹陷形成环形台阶(121)，所述箱盖(2)内嵌于所述第二侧开口内并且抵在所述环形台阶(121)上。

2.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，所述减速齿轮组(3)包括头段斜齿轮组件(31)、中段斜齿轮组件(32)和尾段斜齿轮组件(33)，所述伺服电机(5)的电机轴、所述头段斜齿轮组件(31)、所述中段斜齿轮组件(32)、所述尾段斜齿轮组件(33)和所述锥形伞齿轮组(4)依次传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，所述锥形伞齿轮组(4)包括动力输出轴(40)、第一锥形伞齿轮(41)和第二锥形伞齿轮(42)，所述动力输出轴(40)两端分别与所述第二壳体(12)、所述箱盖(2)转动连接，所述第一锥形伞齿轮(41)设置于所述动力输出轴(40)上，所述第二锥形伞齿轮(42)与所述尾段斜齿轮组件(33)同轴传动设置且与所述第一锥形伞齿轮(41)相啮合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)一体成型的。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，在所述第二空腔(120)的内壁四周设置有连接柱(122)，通过螺钉将所述箱盖(2)和所述连接柱(122)锁紧固定在一起。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，其特征在于，在所述环形台阶(121)和所述箱盖(2)之间设置有防油垫片(6)。

技术总结
本技术公开了一种直角输出减速机的侧安装齿轮结构，包括箱体、箱盖、减速齿轮组和锥形伞齿轮组，其中所述箱体包括第一壳体和第二壳体，在所述第一壳体内形成具有第一侧开口的第一空腔，在所述第二壳体内形成具有第二侧开口的第二空腔，所述减速齿轮组设置于所述第一空腔内，所述减速齿轮组用于与伺服电机相连接，所述锥形伞齿轮组设置于所述第二空腔内用于往外输出动力，在所述第二侧开口内壁凹陷形成环形台阶，所述箱盖内嵌于所述第二侧开口内并且抵在所述环形台阶上，其减速齿轮组和锥形伞齿轮组的安装方便，且可降低售后拆机维修的成本。

技术研发人员：陈小鹏,覃江
受保护的技术使用者：广东瑞思科传动科技有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/6/20