一种低噪音的丝杆螺母传动机构的制作方法

本技术属于机械传动结构，尤指一种低噪音的丝杆螺母传动机构。

背景技术：

1、丝杆传动也称螺旋转动，丝杠传动的设计原理是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动；其原理类似螺栓螺母，控制螺母不动，旋转螺栓，螺栓即可轴向运动反之，控制螺栓不动，旋转螺母，螺母可以轴向运动；在丝杆传动中，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。丝杆两端由轴承座固定，通过电机旋转；丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，常规只需要移动这个自由度，故而一般需要通过导轨约束丝母的旋转自由度，也就是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。

2、现有丝杆传动装置，结构采用丝杆电机固定在电机座上，丝杆螺母固定螺母支架，螺母支架固定在一对导轨滑块上面，丝杆另外一端固定在轴承座上，在最低端添加一个结构安装板。此类丝杆传动精度不高，摩擦力较大，会产生较大的噪音。

技术实现思路

1、本实用新型通过提供一种低噪音的丝杆螺母传动机构，解决现有技术中丝杆传动装置移动过程中摩擦力大，噪音大等问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种低噪音的丝杆螺母传动机构，包括：

4、底座；

5、第一轴承座，其内设有第一轴承，所述第一轴承座设置于所述底座上；

6、第二轴承座，其内设有第二轴承，所述第二轴承座设置于所述底座上；

7、第一丝杆，具有固定端和输入端，所述第一丝杆的输入端穿过所述第一轴承并固定，所述第一丝杆的固定端穿过所述第二轴承并固定；

8、第一螺母，设置于所述第一丝杆上，所述第一螺母能够沿所述第一丝杆的轴向方向做平移运动；以及

9、设置于所述底座上第一限位结构，所述第一限位结构包括与所述第一轴承座外形适配的第一限位面和第二限位面，所述第一轴承座分别与所述第一限位面和所述第二限位面抵接。

10、在一些实施方式中，还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述第一导轨上设有适配的第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺母连接，其中，在所述底座上设有与所述第一导轨外形适配的第三限位面，所述第一导轨的一侧与所述第三限位面抵接。

11、在一些实施方式中，所述第一滑块上设有运动支架，所述运动支架上设有螺母支架，所述第一螺母设置于所述螺母支架上，其中，所述第一螺母与所述螺母支架在所述第一丝杆轴向方向上设有缓冲结构。

12、在一些实施方式中，所述螺母支架包括支架本体以及固定片，所述第一螺母与所述固定片之间设有预设间隙以形成所述缓冲结构。

13、在一些实施方式中，还包括设置于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端设有第一同步轮，所述第一丝杆的输入端设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过第一同步带连接。

14、在一些实施方式中，所述底座上设有第一安装支架，所述第一电机设置于所述第一安装支架上，其中，在所述底座上设有第四限位面，当所述第一安装支架与所述第四限位面抵接时，所述第一同步带所在的平面与所述第一丝杆的轴线相垂直。

15、在一些实施方式中，所述底座的侧壁设有用以形成所述第四限位面的第一槽口，所述第一安装支架固定于所述第一槽口上，且与所述第四限位面抵接。

16、在一些实施方式中，所述第一轴承座与所述第二同步轮之间设有第一轴套，所述第一轴套的一端抵接于所述第一轴承座，所述第一轴套的另一端抵接于所述第二同步轮。

17、在一些实施方式中，所述底座上设有与所述第一滑块移动方向一致的让位槽，所述运动支架部分通过所述让位槽穿过所述底座，其中，所述运动支架穿过所述底座的部分设有第一安装位。

18、在一些实施方式中，所述第一丝杆为滚珠丝杆。

19、与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

20、通过设置带有第一限位面和第二限位面的第一限位结构，对第一轴承轴座进行限位，以使第一轴承座的安装不会偏离实际位置，从而使丝杆形变量小，降低第一螺母与第一丝杆之间的摩擦阻力，进而降低噪音，与此同时，随便增设第一限位结构还能够缩短第一轴承座的安装时间，缩短调试时间，提高安装效率。

21、通过在底座侧壁上设置第一槽口形成第四限位面，对第一安装支架进行限位抵接，以使第一同步带平行安装，从而降低振动，减小噪音。

22、在第一螺母与螺母支架之间设置预设间隙，给第一螺母留有一个缓冲过程，第一螺母与第一丝杆的配合不易形变，从而降低二者之间的阻力，进一步降低移动过程中的噪音。

技术特征：

1.一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，还包括设置于所述底座(100)上的第一导轨(104)，所述第一导轨(104)上设有适配的第一滑块(1041)，所述第一滑块(1041)与所述第一螺母(500)连接，其中，在所述底座(100)上设有与所述第一导轨(104)外形适配的第三限位面(102)，所述第一导轨(104)的一侧与所述第三限位面(102)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述第一滑块(1041)上设有运动支架(1042)，所述运动支架(1042)上设有螺母支架(501)，所述第一螺母(500)设置于所述螺母支架(501)上，其中，所述第一螺母(500)与所述螺母支架(501)在所述第一丝杆(400)轴向方向上设有缓冲结构。

4.根据权利要求3所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述螺母支架(501)包括支架本体(5011)以及固定片(5012)，所述第一螺母(500)与所述固定片(5012)之间设有预设间隙(503)以形成所述缓冲结构。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，还包括设置于所述底座(100)上的第一电机(600)，所述第一电机(600)的输出端设有第一同步轮(601)，所述第一丝杆(400)的输入端设有第二同步轮(401)，所述第一同步轮(601)与所述第二同步轮(401)通过第一同步带(603)连接。

6.根据权利要求5所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述底座(100)上设有第一安装支架(602)，所述第一电机(600)设置于所述第一安装支架(602)上，其中，在所述底座(100)上设有第四限位面(1031)，当所述第一安装支架(602)与所述第四限位面(1031)抵接时，所述第一同步带(603)所在的平面与所述第一丝杆(400)的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述底座(100)的侧壁设有用以形成所述第四限位面(1031)的第一槽口(103)，所述第一安装支架(602)固定于所述第一槽口(103)上，且与所述第四限位面(1031)抵接。

8.根据权利要求5所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述第一轴承座(200)与所述第二同步轮(401)之间设有第一轴套(402)，所述第一轴套(402)的一端抵接于所述第一轴承座(200)，所述第一轴套(402)侧另一端抵接于所述第二同步轮(401)。

9.根据权利要求3所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述底座(100)上设有与所述第一滑块(1041)移动方向一致的让位槽(105)，所述运动支架(1042)部分通过所述让位槽(105)穿过所述底座(100)，其中，所述运动支架(1042)穿过所述底座(100)的部分设有第一安装位(10421)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种低噪音的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述第一丝杆(400)为滚珠丝杆。

技术总结
本技术属于机械结构传动领域，主要提供一种低噪音的丝杆螺母传动机构，具体包括底座；设有第一轴承的第一轴承座，设有第二轴承的第二轴承座，第一丝杆，具有固定端和输入端，第一丝杆的输入端穿过第一轴承并固定，第一丝杆的固定端穿过第二轴承并固定；第一螺母，设置于第一丝杆上，第一螺母能够沿第一丝杆的轴向方向做平移运动；以及设置于底座上第一限位结构，第一限位结构包括与第一轴承座外形适配的第一限位面和第二限位面，第一轴承座分别与第一限位面和第二限位面抵接；本技术通过设置第一限位结构，使第一轴承座能够实现快速安装，缩减第一轴承座安装调试时间，且使第一轴承、第二轴承以及第一丝杆同轴设置。

技术研发人员：俞涛,张长弓,许愿
受保护的技术使用者：耐优生物技术（嘉兴）有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/6/20