一种水利管道施工系统的制作方法

本技术属于管道施工，具体涉及一种水利管道施工系统。

背景技术：

1、在水利管道的现场施工过程中，现有的管道铺设方法，首先需要开挖一条具有一定坡度的沟槽，并将挖出来的土堆在沟槽的两侧形成沟帮，接着将一节一节待焊接的管道预先放置在已挖出的沟槽中，然后施工人员下到沟槽中进行焊接工作，但是，在进行管道焊接时存在一定安全隐患：比如当沟帮发生土体滑坡时，在沟槽内的施工人员的人身安全将受到威胁。

2、同时，由于相当一部分的水利管道比较重，现有的施工设备如吊机、自动焊接设备等又非常不适合在沟槽这种地形上直接开展作业，因此需要一种能够适用于水利管道施工的施工系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水利管道施工系统，通过设置支撑模组，使车体能够在支撑平台上行驶；通过设置车体、吊臂、移动机构和管夹，使管道焊接能够在沟槽外的车体上进行，解决沟槽沟帮发生土体滑坡时威胁沟槽内施工人员人身安全的问题。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种水利管道施工系统，包括：支撑模组，支撑模组顶部具有支撑平台；车体，车体能够在支撑平台上行走，车体上具有安装平台；吊臂，吊臂安装于安装平台上用于起吊水利管道；两个移动机构，两个移动机构沿车体的长度方向间隔设置于安装平台上，移动机构包括能够进行水平横向移动的滑动件一；以及纵向移动装置，纵向移动装置安装于滑动件一上，纵向移动装置包括能够进行水平纵向移动的滑动件二；以及升降组件，升降组件安装于滑动件二上，升降组件包括能够进行竖向移动的移动平台；以及管夹，管夹通过万向轴铰接于移动平台上，用于夹持水利管道。

4、进一步的是，移动机构还包括导轨一和安装于导轨一的第一液压缸，导轨一沿车体宽度方向固定于安装平台下方，滑动件一的下端滑动设置于导轨一中，滑动件一的上端伸入并伸出安装平台；第一液压缸的输出端与滑动件一连接。

5、进一步的是，纵向移动装置还包括导轨二和安装于导轨二的第二液压缸，导轨二沿车体长度方向固定于滑动件一上，滑动件二滑动设置于导轨二中；第二液压缸的输出端与滑动件二连接。

6、进一步的是，升降组件包括底座一、铰接于底座一的剪叉机构，以及安装于底座一用于驱动剪叉机构的第三液压缸，剪叉机构上端和移动平台铰接。

7、进一步的是，底座一上开设有滑槽，第三液压缸安装于滑槽中，滑槽中滑动设置有滑动件三，滑动件三和剪叉机构铰接，滑动件三和第三液压缸的输出端连接。

8、进一步的是，管夹呈环形包括半圆形框架一和半圆形框架二，半圆形框架一和移动平台通过万向轴铰接，半圆形框架一的第一端和半圆形框架二的第一端铰接，半圆形框架一的第二端和半圆形框架二的第二端通过锁止装置可拆卸式连接。

9、进一步的是，锁止装置包括第四液压缸和u型件，半圆形框架一的第二端具有安装件一，安装板一和u型件通过铰接轴铰接，铰接轴和管夹的中心轴平行；半圆形框架二的第二端具有安装件二，第四液压缸安装于安装件二远离安装件一的一侧。

10、进一步的是，支撑模组包括两条相互平行且间隔设置的支撑组件，支撑组件包括多个支撑件；支撑件包括底座二和支撑件本体，支撑件本体可拆卸地安装于底座二上，支撑平台放置于支撑件本体上。

11、进一步的是，底座二的底部设有用于支撑件移动的滚筒。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过设置支撑模组，为车体提供一个用于行驶的平台；通过设置车体、吊臂、移动机构和管夹，使管道焊接能够在沟槽外的车体上进行，解决沟槽沟帮发生土体滑坡时威胁沟槽内施工人员人身安全的问题。

14、2、通过设置管夹，用于夹持待焊接管道；通过设置移动机构，滑动件一能够带动夹持管道的管夹进行水平横向移动；滑动件二能够带动夹持管道的管夹进行水平纵向移动；移动平台能够带动夹持管道的管夹进行竖向移动，因此两个分别夹持在管夹上的管道能够进行复杂的移动。

15、3、通过设置剪叉机构，使移动平台能够平稳的进行升降，同时还能承受较大的载荷。

16、4、通过设置锁止装置，当管夹进行锁止时，首先将u型件向第四液压缸所在的一侧旋转，然后启动第四液压缸，使第四液压缸的活塞杆抵持在u型件上，将管夹锁止；通过第四液压缸进行锁止，具有锁止牢固的优点。

技术特征：

1.一种水利管道施工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述移动机构（4）还包括导轨一（41）和安装于导轨一（41）的第一液压缸（42），导轨一（41）沿车体（2）宽度方向固定于安装平台（21）下方，滑动件一的下端滑动设置于导轨一（41）中，滑动件一的上端伸入并伸出安装平台（21）；第一液压缸（42）的输出端与滑动件一连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述纵向移动装置（5）还包括导轨二（52）和安装于导轨二（52）的第二液压缸（53），导轨二（52）沿车体（2）长度方向固定于滑动件一上，滑动件二（51）滑动设置于导轨二（52）中；第二液压缸（53）的输出端与滑动件二（51）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述升降组件（6）包括底座一（62）、铰接于底座一的剪叉机构（8），以及安装于底座一（62）用于驱动剪叉机构（8）的第三液压缸（64），剪叉机构（8）上端和移动平台（61）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述底座一（62）上开设有滑槽（63），第三液压缸（64）安装于滑槽（63）中，滑槽（63）中滑动设置有滑动件三（65），滑动件三和剪叉机构（8）铰接，滑动件三（65）和第三液压缸（64）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述管夹（7）呈环形包括半圆形框架一（72）和半圆形框架二（73），半圆形框架一（72）和移动平台（61）通过万向轴（71）铰接，半圆形框架一（72）的第一端和半圆形框架二（73）的第一端铰接，半圆形框架一（72）的第二端和半圆形框架二（73）的第二端通过锁止装置可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述锁止装置包括第四液压缸和u型件（74），半圆形框架一（72）的第二端具有安装件一（75），安装板一和u型件（74）通过铰接轴铰接，铰接轴和管夹（7）的中心轴平行；半圆形框架二（73）的第二端具有安装件二（76），第四液压缸安装于安装件二（76）远离安装件一（75）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述支撑模组（1）包括两条相互平行且间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑件（9）；所述支撑件包括底座二（91）和支撑件本体（92），支撑件本体（92）可拆卸地安装于底座二（91）上，支撑平台（11）放置于支撑件本体（92）上。

9.根据权利要求8所述的一种水利管道施工系统，其特征在于，所述底座二（91）的底部设有用于支撑件（9）移动的滚筒（93）。

技术总结
本技术公开了一种水利管道施工系统，包括：支撑模组，支撑模组顶部具有支撑平台；车体，车体上具有安装平台；吊臂，吊臂安装于安装平台上；两个移动机构，两个移动机构沿车体的长度方向间隔设置于安装平台上，移动机构包括滑动件一；以及纵向移动装置，纵向移动装置安装于滑动件一上，纵向移动装置包括滑动件二；以及升降组件，升降组件安装于滑动件二上，升降组件包括移动平台；以及管夹，管夹通过万向轴铰接于移动平台上，用于夹持水利管道。通过设置车体、吊臂、移动机构和管夹，使管道焊接能够在沟槽外的车体上进行，解决沟槽沟帮发生土体滑坡时威胁沟槽内施工人员人身安全的问题。

技术研发人员：段吉鸿,杨菊,赵燕,张晓勤,罗晓锐,刘丽梅,鲁新锋,王晓梅,黄芳,张广勇,黎晓红,唐恭有,李敏婧
受保护的技术使用者：红河哈尼族彝族自治州水利水电工程地质勘察咨询规划研究院
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/10/10