一种滚珠丝杠的制作方法

本技术涉及传动设备，具体涉及一种滚珠丝杠。

背景技术：

1、滚珠丝杠是一种能够将旋转运动转化为直线运动的机械装置，不仅在运输各种构件和设备时广泛使用，而且在半导体零件等需要精确运动的领域也有广泛的应用。

2、然而，在滚珠丝杠工作时，由于滚珠丝杠轴与滚珠丝杠螺母之间的摩擦而产生摩擦热，由于摩擦热使滚珠丝杠发生热膨胀，可使滚珠丝杠的长度延长。]随着滚珠丝杠长度的增加，移动一定长度所需螺杆轴的转数可能发生变化，并且在一定转数对应的预期运动距离与实际运动距离之间可能出现误差。由于这种误差，由滚珠丝杠进行传动时精度大大降低。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可以通过测量螺杆的热膨胀程度而计算滚珠丝杠误差距离的滚珠丝杠。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本申请提供了一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：

4、具有沿外周表面形成的第一螺杆槽和其中的空心的螺杆轴；

5、用于所述螺杆轴穿过的通孔；

6、通过所述通孔与所述第一螺杆槽相对的第二螺杆槽；

7、沿所述通孔的内周向表面形成并沿所述螺杆轴移动的螺母；

8、插入并固定在所述螺杆轴中空内部的一侧的陶瓷杆；

9、以及插入并固定在所述螺杆轴空心的另一侧的位移传感器；其中所述陶瓷杆的热膨胀系数低于所述螺杆轴和螺母的热膨胀系数，所述位移传感器与所述螺杆轴和所述陶瓷杆接触。

10、进一步的，所述滚珠丝杠还包括与所述位移传感器通信的控制单元，其中所述控制单元用于计算所述螺杆轴的相对延伸长度。

11、进一步的，所述滚珠丝杠还包括用于测量所述螺杆轴温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制单元通信相连。

12、进一步的，所述滚珠丝杠还包括用于确定所述螺杆轴是否旋转的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制单元通信相连，所述控制单元在所述陀螺仪传感器检测到所述螺杆轴的旋转时向所述位移传感器供电。

13、进一步的，所述滚珠丝杠还包括用于从所述螺杆轴的旋转力产生电能的自发电模块以及提供所述位移传感器运行所需电压的电源模块，所述电源模块通过所述自发电模块产生的电能充电。

14、本实用新型的有益效果为：通过控制器与温度传感器通信并接收与温度传感器测量的螺杆轴的温度相关的信息，控制器可根据所述螺杆的温度值计算所述螺杆的伸长量，或根据位移传感器与所述陶瓷棒之间的相对距离和所述螺杆的温度值计算所述螺杆的伸长量；进而控制单元计算的螺杆轴的延伸量来控制螺杆轴的转动量，即通过控制螺杆轴的转动量来抵消螺杆轴因受热而发生的延伸量，从而实现可以最大限度地减少由于螺杆热膨胀而导致的精度下降。

技术特征：

1.一种滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠包括：

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠还包括与所述位移传感器通信的控制单元，其中所述控制单元用于计算所述螺杆轴的相对延伸长度。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠还包括用于测量所述螺杆轴温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制单元通信相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠还包括用于确定所述螺杆轴是否旋转的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制单元通信相连，所述控制单元在所述陀螺仪传感器检测到所述螺杆轴的旋转时向所述位移传感器供电。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠，其特征在于，所述滚珠丝杠还包括用于从所述螺杆轴的旋转力产生电能的自发电模块以及提供所述位移传感器运行所需电压的电源模块，所述电源模块通过所述自发电模块产生的电能充电。

技术总结
本技术提供一种滚珠丝杠，其包括具有沿外周表面形成的第一螺杆槽和其中的空心的螺杆轴，用于螺杆轴穿过的通孔，第二螺杆槽，螺母，插入并固定在螺杆轴中空内部的一侧的陶瓷杆，以及插入并固定在螺杆轴空心的另一侧的位移传感器；通过控制器与温度传感器通信并接收与温度传感器测量的螺杆轴的温度相关的信息，控制器可根据所述螺杆的温度值计算所述螺杆的伸长量，或根据位移传感器与所述陶瓷棒之间的相对距离和所述螺杆的温度值计算所述螺杆的伸长量；进而控制单元计算的螺杆轴的延伸量来控制螺杆轴的转动量，即通过控制螺杆轴的转动量来抵消螺杆轴因受热而发生的延伸量，从而实现可以最大限度地减少由于螺杆热膨胀而导致的精度下降。

技术研发人员：李铮
受保护的技术使用者：广州芯扩科技有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/9/5