一种适用于机器人的机械法兰的制作方法

本技术涉及机器人，具体是一种适用于机器人的机械法兰。

背景技术：

1、随着信息化及智能化水平的不断提高，同时也为了减少人们的体力劳动和危险，智能机器人逐渐进入大家的视线，智能机器人可以完成人类完不成的一些危险的工作，解放人工，随着机器人发展越来越迅速，适用于机器人连接工具的机器人法兰也更方便拆卸和使用。

2、目前现存的机器人法兰盘在使用中存在很大问题：一、法兰需要采用动力锁紧，不仅多加动力源而且排线不方便；二、不需要动力的法兰其锁紧机构比较复杂，机械臂运动比较多，因此，亟需设计一种适用于机器人的机械法兰来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于机器人的机械法兰，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种适用于机器人的机械法兰，包括公法兰盘以及母法兰盘，所述母法兰盘的顶部与底部外壁之间开有四个第一安装孔，公法兰盘的顶部与底部外壁之间开有四个第二安装孔，母法兰盘的顶部与底部外壁之间开有三个第一弧形槽口，三个第一弧形槽口的圆周内壁均固定安装有限位筋；

4、所述公法兰盘的底部外壁开有三个浅槽，且三个浅槽内均固定安装有固定杆，三个固定杆的底部外壁均固定安装有锁紧销，锁紧销与第一弧形槽口相适配。

5、优选的，所述公法兰盘的底部外壁开有第一圆槽，且第一圆槽的顶部内壁固定安装有弹簧，弹簧的底部外壁固定安装有限位销，母法兰盘的顶部外壁开有第二弧形槽口，第二弧形槽口的底部内壁开有限位槽，限位销与限位槽相适配。

6、优选的，所述公法兰盘的圆周外壁设置有锁紧指向标识。

7、优选的，所述公法兰盘的底部外壁与母法兰盘的顶部外壁均开有第二圆槽，且两个第二圆槽均固定安装有激光定位器。

8、优选的，所述母法兰盘的顶部外壁开有导向槽，且限位销与导向槽相适配。

9、优选的，所述公法兰盘与母法兰盘的圆周外壁均固定安装有两个把手。

10、优选的，所述把手的圆周外壁均设置有多个防滑条，且防滑条为橡胶材质。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型中，在使用时，将公法兰盘固定在机器人末端，母法兰盘固定在工具的末端，固定完成后，启动两个激光定位器，使公法兰盘与母法兰盘精准定位，此时启动机器人，带动公法兰盘靠近并贴合母法兰盘，完全贴合后，旋转公法兰盘，使三个锁紧销旋转至限位筋下方，此时限位销会弹入限位槽内，即可锁紧公法兰盘与母法兰盘，通过设置的锁紧销与限位销，使得本装置不需要外置动力，通过自身机械机构与机器人控制搭配完成锁紧法兰，控制牢靠，紧密性强，不易损坏；

13、本实用新型中，在使用时，公法兰盘与母法兰盘贴合时，弹簧受到压缩，限位销会缩入第一圆槽内。公法兰盘旋转后，限位销滑入限位槽内，即可锁紧公法兰盘与母法兰盘；

14、本实用新型中，在使用时，通过设置的防滑条，可提高工作人员搬运公法兰盘、母法兰盘时手部与把手之间的摩擦力，防止搬运时脱手掉落造成伤害或损坏。

技术特征：

1.一种适用于机器人的机械法兰，包括公法兰盘(1)以及母法兰盘(2)，其特征在于：所述母法兰盘(2)的顶部与底部外壁之间开有四个第一安装孔(3)，公法兰盘(1)的顶部与底部外壁之间开有四个第二安装孔(9)，母法兰盘(2)的顶部与底部外壁之间开有三个第一弧形槽口(4)，三个第一弧形槽口(4)的圆周内壁均固定安装有限位筋(5)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述公法兰盘(1)的底部外壁开有第一圆槽(10)，且第一圆槽(10)的顶部内壁固定安装有弹簧(12)，弹簧(12)的底部外壁固定安装有限位销(13)，母法兰盘(2)的顶部外壁开有第二弧形槽口(16)，第二弧形槽口(16)的底部内壁开有限位槽(17)，限位销(13)与限位槽(17)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述公法兰盘(1)的圆周外壁设置有锁紧指向标识(11)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述公法兰盘(1)的底部外壁与母法兰盘(2)的顶部外壁均开有第二圆槽(14)，且两个第二圆槽(14)均固定安装有激光定位器(15)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述母法兰盘(2)的顶部外壁开有导向槽(18)，且限位销(13)与导向槽(18)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述公法兰盘(1)与母法兰盘(2)的圆周外壁均固定安装有两个把手(19)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机器人的机械法兰，其特征在于：所述把手(19)的圆周外壁均设置有多个防滑条(20)，且防滑条(20)为橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种适用于机器人的机械法兰，包括公法兰盘以及母法兰盘，所述母法兰盘的顶部与底部外壁之间开有四个第一安装孔，公法兰盘的顶部与底部外壁之间开有四个第二安装孔，母法兰盘的顶部与底部外壁之间开有三个第一弧形槽口，三个第一弧形槽口的圆周内壁均固定安装有限位筋；本技术，在使用时，启动机器人，带动公法兰盘靠近并贴合母法兰盘，完全贴合后，旋转公法兰盘，使三个锁紧销旋转至限位筋下方，此时限位销会弹入限位槽内，即可锁紧公法兰盘与母法兰盘，通过设置的锁紧销与限位销，使得本装置不需要外置动力，通过自身机械机构与机器人控制搭配完成锁紧法兰，控制牢靠，紧密性强，不易损坏。

技术研发人员：杨富,杨宝林,李鹏程,李昂,李美华,徐城
受保护的技术使用者：昆明东电科技有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/7/9