拖拉机HMT机械液压无级传动系统的制作方法

本技术涉及动力传动，具体涉及一种拖拉机hmt机械液压无级传动系统。

背景技术：

1、拖拉机需应对多种工况，包括重负荷的犁耕和起垄作业、中等负荷的植保作业等。为满足这些多样化的需求，无级变速成为了理想之选，为拖拉机提供了更多的工作挡位。为了确保拖拉机在各种地形和作业条件下都能获得稳定、连续的动力输出，进一步提升作业效率与性能，本领域技术人员作出了一系列改进。如中国专利，授权公告号为cn216200258u，其公开了一种拖拉机液压无级变速驱动装置，其液压变量泵能改变液体的输出流量，也就改变了马达的转速，起到了无级变速的目的。但该方案结构较为复杂，不够紧凑，增加了制造成本和维护难度；速度调整和方向控制可能不够平稳，导致作业效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种拖拉机hmt机械液压无级传动系统。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种拖拉机hmt机械液压无级传动系统，包括依次相连的发动机、扭转减震器、齿轮组ⅰ，以及无级传动系统；无级传动系统包括并联的液压动力机构和机械动力机构，以及齿轮组ⅱ和行星减速机构，其中：

4、液压动力机构，包括电比例泵和马达，电比例泵将机械动力转变为液压，并传递到马达；马达的输出轴与齿轮组ⅱ相连；

5、机械动力机构，包括切换前进方向的前进离合器、切换后退方向的后退离合器；

6、齿轮组ⅱ，包括与马达相互啮合的齿轮ⅰ、与前进离合器/后退离合器互啮合的齿轮ⅱ，以及啮合齿轮ⅰ和齿轮ⅱ和惰轮ⅰ；

7、行星减速机构，包括齿圈、太阳轮和行星轮架，齿圈与齿轮ⅰ啮合并传递无级液压动力，太阳轮与齿轮ⅱ啮合并传递机械动力，无级液压动力和传递机械动力汇集至行星轮架。

8、本技术方案通过改进液压动力机构、机械动力机构、行星减速机构的连接结构，同时利用液压和机械动力，实现变速过程中连续的速度变化，满足拖拉机频繁地进行前进、后退以及速度调整的要求。由于改进的技术方案能够提供连续的速度变化和精确的方向切换，使得拖拉机在农田作业中表现出色。其中：液压动力机构通过齿轮组ⅰ，将发动机的部分动力输入到液压动力机构中；无级液压动力经过马达进一步的处理和转换，通过齿轮组ⅱ传递到行星减速机构；在实际应用中，这使得拖拉机能够在各种复杂的地形和作业条件下，实现平稳、连续的动力输出。机械动力机构负责提供切换前进和后退方向的机械动力，这种切换功能通过湿式离合器实现，湿式离合器能够承受较大的扭矩，确保在切换过程中不会出现打滑或动力中断的情况；机械动力机构也是通过齿轮组ⅰ获取发动机的部分动力，再通过齿轮组ⅱ将机械动力传递到行星减速机构。行星减速机构起到传递机构的作用，汇集液压动力机构和机械动力机构的所有动力，并经过行星减速机构传动作用传递到变速箱系统；在实际应用中，这使得拖拉机能够根据作业需求，灵活地分配和调整各部分的动力输出。

9、在其中一些实施例中，所述齿轮组ⅰ包括与发动机相连的惰轮ⅱ、与液压动力机构相连的齿轮ⅲ、与机械动力机构相连的齿轮ⅳ。

10、本技术方案中，齿轮组ⅰ是不仅与发动机直接相连，还与液压动力机构和机械动力机构相互啮合，通过齿轮组ⅰ实现了发动机动力与液压动力、机械动力的传递。

11、在其中一些实施例中，所述发动机通过扭转减震器将动力传递给齿轮组ⅰ；齿轮组ⅰ将动力一分为二，再通过并联的液压动力机构和机械动力机构汇集至行星减速机构。

12、本技术方案中，扭转减震器用于减少发动机产生的振动和噪音，确保动力传递的平稳性，防止对齿轮组ⅰ造成不必要的损害。行星减速机构起到汇集和传递动力的作用，通过与马达、行星轮的相互作用，行星减速机构将无级液压动力传递到齿圈，通过与机械动力机构、行星轮的相互作用，行星减速机构将机械动力传递到太阳轮，确保在复杂工况下稳定运行，减少了因高强度作业而产生的机械故障和磨损。

13、在其中一些实施例中，所述机械动力机构采用湿式离合器，用于提供切换前进、后退方向的机械动力。

14、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

15、(1)通过改进液压动力机构、机械动力机构、行星减速机构的连接结构，同时利用液压和机械动力，实现变速过程中连续的速度变化，满足拖拉机频繁地进行前进、后退以及速度调整的要求。

16、(2)湿式离合器利用前进离合器和后退离合器，满足频繁地进行前进和后退的切换的需要，更加轻松、平稳地控制拖拉机的速度和方向，从而提高作业效率。

技术特征：

1.一种拖拉机hmt机械液压无级传动系统，其特征在于，包括依次相连的发动机(1)、扭转减震器(2)、齿轮组ⅰ(3)，以及无级传动系统；无级传动系统包括并联的液压动力机构(4)和机械动力机构(6)，以及齿轮组ⅱ(5)和行星减速机构(7)，其中：

2.如权利要求1所述的拖拉机hmt机械液压无级传动系统，其特征在于，所述齿轮组ⅰ(3)包括与发动机(1)相连的惰轮ⅱ、与液压动力机构(4)相连的齿轮ⅲ、与机械动力机构(6)相连的齿轮ⅳ。

3.如权利要求1或2所述的拖拉机hmt机械液压无级传动系统，其特征在于，所述发动机(1)通过扭转减震器(2)将动力传递给齿轮组ⅰ(3)；齿轮组ⅰ(3)将动力一分为二，再通过并联的液压动力机构(4)和机械动力机构(6)汇集至行星减速机构(7)。

4.如权利要求3所述的拖拉机hmt机械液压无级传动系统，其特征在于，所述机械动力机构(6)采用湿式离合器，用于提供切换前进、后退方向的机械动力。

技术总结
本技术涉及动力传动技术领域，具体涉及一种拖拉机HMT机械液压无级传动系统。本技术的液压动力机构包括电比例泵和马达，电比例泵将机械动力转变为液压，并传递到马达；马达的输出轴与齿轮组Ⅱ相连；机械动力机构包括切换前进方向的前进离合器、切换后退方向的后退离合器；齿轮组Ⅱ包括与马达相互啮合的齿轮Ⅰ、与前进离合器/后退离合器互啮合的齿轮Ⅱ，以及啮合齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ和惰轮Ⅰ；行星减速机构包括齿圈、太阳轮和行星轮架。本技术通过改进液压动力机构、机械动力机构、行星减速机构的连接结构，同时利用液压和机械动力，实现变速过程中连续的速度变化，满足拖拉机频繁地进行前进、后退以及速度调整的要求。

技术研发人员：张志东,刘玉富,王敬华,吴伟,王磊
受保护的技术使用者：山东卫禾传动股份有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/26