一种改进的新型电子刹车驱动执行器的制作方法

本技术涉及刹车执行器，具体是一种改进的新型电子刹车驱动执行器。

背景技术：

1、刹车执行器是汽车、三轮车等车辆刹车系统中的重要组成部分，负责控制刹车片与刹车盘之间的接触力，从而实现车辆的刹车功能。

2、本申请主要是对本申请人之前申请的产品进行更新迭代，是在经历市场应用和市场反馈后总结改进的新产品。

3、在专利号为202123111780.1的实用新型专利中，公开了一种智能控制自动驻车传动设备，涉及刹车配件技术领域。该智能控制自动驻车传动设备，包括底板，底板上设置有保护壳，底板的顶部固定安装有第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框与第二支撑框相对的一侧固定连接，所述第一支撑框的内部转动连接有定位轴。该智能控制自动驻车传动设备，缠线轮进行转动，将刹车线内部的刹车线缠绕在缠线轮的表面上，进而对车辆的刹车时间只需要1.5秒，方便对车辆进行自动刹车，提高车辆在停车时安全，降低车辆损坏的危险，防止在车辆在停止之后发生溜车的现象，同时避免驾驶人员忘记拉手刹，造成车辆的损坏，同时操作简单，降低刹车时间，提高刹车速度。

4、该专利是本申请人在2021.12.11申请的专利，在研发团队根据市场应用情况的基础上，发明人发现由于执行器驱动机构在工作时需要添加润滑油，润滑油是凝胶状而非液体，润滑油一般使用的时间比较长，长达几年至几十年，而在长时间使用之后，润滑油由于重力原因会下沉到驱动仓的底部，而之前申请的专利中，驱动螺杆置于驱动仓的底部，蜗轮及其他传动轮置于驱动仓的上部，在刚开始使用阶段，各部分都有润滑油，对执行器驱动机构整体没有影响，但当长时间使用之后，润滑油下沉到驱动仓底部，而整个驱动机构中，蜗轮及相邻啮合的齿轮是最重要的，下沉的润滑油无法持续对蜗轮及相邻齿轮继续润滑，这就使得一是影响蜗轮及相邻齿轮的工作润滑传动，二是下沉的润滑油无法起到更好的性能，造成浪费。

5、另外，在该专利中，驱动电机是普通的小电机马达，但是在使用中发现，如果执行器驱动机构出现故障损坏后，尤其是当执行器处于刹车状态出现故障无法使用时，将导致车辆无法释放刹车，车辆将无法移动，因此，本申请主要是应用于方便4s店或维修人员使用的驱动电机。

6、在此基础上，本实用新型对之前申请的专利进一步做出改进，提出一种改进的新型电子刹车驱动执行器来解决该问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种改进的新型电子刹车驱动执行器，本实用新型结构新颖，构思巧妙，有效的解决了执行器长时间使用后润滑性能降低，润滑油浪费和执行器出现故障后无法制动、释放的技术问题。

2、一种改进的新型电子刹车驱动执行器，包括底板，底板的后端固定有驱动仓和刹车仓，驱动仓内安装有驱动机构，刹车仓内安装有刹车机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在驱动仓下端的第一传动轴，第一传动轴后侧安装有置于第一传动轴下端的第二传动轴，第二传动轴后侧依次安装有第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴上套设有蜗轮，蜗轮同轴连接第一小齿轮，第一小齿轮啮合有套设在第二传动轴上的第一大齿轮，第一大齿轮同轴连接有第二小齿轮，第二小齿轮啮合有套设在第三传动轴上的第二大齿轮，第二大齿轮同轴连接有第三小齿轮，第三小齿轮啮合有套设在第四传动轴上的第三大齿轮，所述驱动仓的前端面开设有置于蜗轮上方的贯穿孔，贯穿孔处安装有驱动电机，驱动电机的前端同轴一体连接有啮合在蜗轮上方的蜗杆，驱动电机的后端同轴一体连接有转动杆，转动杆端头固定有旋转螺栓。

3、优选的，所述第二大齿轮的直径大于蜗轮、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第三大齿轮，第二大齿轮置于驱动仓的内壁处，所述第三小齿轮的宽度大于第三大齿轮，所述蜗轮的宽度大于第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、第三小齿轮、第三大齿轮。

4、优选的，所述蜗轮和第一小齿轮一体连接，第一大齿轮和第二小齿轮一体连接，第二大齿轮和第三小齿轮一体连接。

5、优选的，所述蜗轮一侧安装有置于第一传动轴上的定位套，第三大齿轮一侧安装有置于第四传动轴上的第二限位套。

6、优选的，所述刹车机构包括与第四传动轴一体连接的刹车轴，刹车轴上套设有刹车轮，刹车轮两侧安装有定位卡簧，刹车轮上缠绕有刹车线。

7、优选的，所述驱动电机包括电机壳、定子、转子、线圈、换向器，电机壳前端固定有抵板，抵板上固定有与蜗杆同轴连接的凸台。

8、优选的，所述抵板经多个呈圆周均布的螺栓与电机壳固定连接，所述抵板上开设有多个安装孔。

9、优选的，所述电机壳后端固定有连通内部的接线端子，接线端子上安装有接线片，所述电机壳的后端固定有连通接线片的指示灯。

10、优选的，所述转子与转动杆之间经轴承座连接。

11、优选的，所述电机壳上开设有多个呈圆周均布的散热孔，所述电机壳的后端开设有多个呈圆周均布的散热口。

12、本实用新型具有如下技术效果。

13、1.本实用新型通过将蜗轮及第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮安装在驱动仓的下部，驱动仓内的润滑油在经过一段时间使用之后，润滑油下沉到驱动仓底部会持续对蜗轮及第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮继续润滑，保证刹车执行器驱动机构的性能，同样提升了润滑油的使用性价比，避免造成浪费。

14、2.本实用新型主要通过在驱动电机的后端一体连接置于外部的转动杆和旋转螺栓，当驱动电机出现故障导致无法用电力正常使驱动电机工作时，可以通过手动转动旋转螺栓，从而带动驱动电机实现释放或拉紧刹车机构，且将原有的电机转轴直接替换为蜗杆，省去了中间的传动连接件，工作时更稳定。

技术特征：

1.一种改进的新型电子刹车驱动执行器，包括底板（1），底板（1）的后端固定有驱动仓（2）和刹车仓（3），驱动仓（2）内安装有驱动机构，刹车仓（3）内安装有刹车机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在驱动仓（2）下端的第一传动轴（4），第一传动轴（4）后侧安装有置于第一传动轴（4）下端的第二传动轴（5），第二传动轴（5）后侧依次安装有第三传动轴（6）和第四传动轴（7），第一传动轴（4）上套设有蜗轮（8），蜗轮（8）同轴连接第一小齿轮（9），第一小齿轮（9）啮合有套设在第二传动轴（5）上的第一大齿轮（10），第一大齿轮（10）同轴连接有第二小齿轮（11），第二小齿轮（11）啮合有套设在第三传动轴（6）上的第二大齿轮（12），第二大齿轮（12）同轴连接有第三小齿轮（13），第三小齿轮（13）啮合有套设在第四传动轴（7）上的第三大齿轮（14），所述驱动仓（2）的前端面开设有置于蜗轮（8）上方的贯穿孔（15），贯穿孔（15）处安装有驱动电机（16），驱动电机（16）的前端同轴一体连接有啮合在蜗轮（8）上方的蜗杆（17），驱动电机（16）的后端同轴一体连接有转动杆（18），转动杆（18）端头固定有旋转螺栓（19）。

2.根据权利要求1所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述第二大齿轮（12）的直径大于蜗轮（8）、第一小齿轮（9）、第一大齿轮（10）、第二小齿轮（11）、第三小齿轮（13）、第三大齿轮（14），第二大齿轮（12）置于驱动仓（2）的内壁处，所述第三小齿轮（13）的宽度大于第三大齿轮（14），所述蜗轮（8）的宽度大于第一小齿轮（9）、第一大齿轮（10）、第二小齿轮（11）、第二大齿轮（12）、第三小齿轮（13）、第三大齿轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述蜗轮（8）和第一小齿轮（9）一体连接，第一大齿轮（10）和第二小齿轮（11）一体连接，第二大齿轮（12）和第三小齿轮（13）一体连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述蜗轮（8）一侧安装有置于第一传动轴（4）上的定位套（20），第三大齿轮（14）一侧安装有置于第四传动轴（7）上的第二限位套（21）。

5.根据权利要求1所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述刹车机构包括与第四传动轴（7）一体连接的刹车轴（22），刹车轴（22）上套设有刹车轮（23），刹车轮（23）两侧安装有定位卡簧（24），刹车轮（23）上缠绕有刹车线。

6.根据权利要求1所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述驱动电机（16）包括电机壳（25）、定子、转子、线圈、换向器，电机壳（25）前端固定有抵板（26），抵板（26）上固定有与蜗杆（17）同轴连接的凸台（27）。

7.根据权利要求6所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述抵板（26）经多个呈圆周均布的螺栓（28）与电机壳（25）固定连接，所述抵板（26）上开设有多个安装孔（29）。

8.根据权利要求6所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述电机壳（25）后端固定有连通内部的接线端子（30），接线端子（30）上安装有接线片（31），所述电机壳（25）的后端固定有连通接线片（31）的指示灯（32）。

9.根据权利要求6所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述转子与转动杆（18）之间经轴承座（33）连接。

10.根据权利要求6所述的一种改进的新型电子刹车驱动执行器，其特征在于，所述电机壳（25）上开设有多个呈圆周均布的散热孔（34），所述电机壳（25）的后端开设有多个呈圆周均布的散热口（35）。

技术总结
本技术为一种改进的新型电子刹车驱动执行器，解决了润滑性能降低和执行器无法制动、释放的技术问题，包括第一传动轴，第一传动轴安装有第二传动轴，第二传动轴安装有第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴上有蜗轮，蜗轮连接第一小齿轮，第一小齿轮啮合第一大齿轮，第一大齿轮连接有第二小齿轮，第二小齿轮啮合第二大齿轮，第二大齿轮连接有第三小齿轮，第三小齿轮啮合有第三大齿轮，驱动仓的前端面安装有驱动电机，驱动电机的前端连接有蜗杆，驱动电机的后端连接有转动杆，转动杆端头固定有旋转螺栓，本技术保证刹车执行器驱动机构的性能，提升了润滑油的使用性价比，可以通过手动转动旋转螺栓实现释放或拉紧刹车机构。

技术研发人员：丁心良,丁一博,牛军,鲍先哲,郑伟伟
受保护的技术使用者：河南合鑫机电设备有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/26