一种磁流变阻尼器及一种汽车底盘控制系统的制作方法

本技术涉及阻尼，具体涉及一种磁流变阻尼器及一种汽车底盘控制系统。

背景技术：

1、汽车底盘是汽车的三大件之一，传统的汽车底盘大多采用普通阻尼器支撑在悬架上，由于这类阻尼器提供的阻尼不可变，减震幅度不能根据路况实时调整，导致乘坐的舒适感较差，高级感不佳，难以适应高端车辆的需求，为解决这一问题，部分汽车底盘采用磁流变阻尼器替代普通阻尼器，由于磁流变阻尼器能够提供连续可变的阻尼(其阻尼变化通过磁流变流体响应磁场强度的变化实现)，使得汽车底盘的减震幅度可根据路况实时调整，从而带来更好的乘坐舒适性，并提升高级感。

2、但现有的磁流变阻尼器大多不带位移传感器，不能反馈当前的位置信息，导致汽车底盘控制系统难以单独实现对车身姿态的调控，需要额外设置悬架控制ecu，成本高，也有一部分磁流变阻尼器在内部集成了位移传感器，虽然能够在一定程度上解决这一问题，但这类磁流变阻尼器需要在阻尼筒或阻尼杆的端部将位移传感器的信号线引出，对阻尼器两端连接部位的强度影响较大，存在一定的安全隐患，同时，当其内部的位移传感器出现故障时，修复难度大，操作不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种不影响连接强度、维修维护简单方便、更适用于汽车底盘控制系统的磁流变阻尼器，以及一种低成本的汽车底盘控制系统。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，磁流变阻尼器，包括：

3、阻尼筒，所述阻尼筒的下端部连接有悬架接块；

4、阻尼杆，所述阻尼杆可上下移动地穿设在所述阻尼筒内，所述阻尼杆的上端部凸出于所述阻尼筒并连接有车身接块；

5、挡圈，所述挡圈套设并固定在所述阻尼筒的外壁；

6、弹簧，所述弹簧套设在所述阻尼杆及所述阻尼筒的上端部，所述弹簧的上下端部分别抵紧所述车身接块和所述挡圈，所述弹簧具有驱使所述车身接块向上移动的趋势；

7、位移传感器，所述位移传感器包括呈筒状的本体和可上下移动地穿设在所述本体上的测量杆；

8、所述本体穿设在所述挡圈上的贯穿孔内并沿平行于所述阻尼筒的方向延伸，所述本体的两端部粘接在所述阻尼筒的外壁上，所述测量杆的上端部通过连接板与所述阻尼杆的上端部相连接，使所述测量杆与所述阻尼杆同步运动；

9、所述磁流变阻尼器还包括阻尼控制器，所述阻尼控制器套设在所述阻尼筒上并位于所述挡圈的下方。

10、优选地，所述连接板沿垂直于所述测量杆及所述阻尼杆的方向延伸。

11、进一步优选地，所述连接板远离所述测量杆的端部套设在所述阻尼杆上并与所述阻尼杆固定连接。

12、进一步优选地，所述测量杆的上端部螺纹连接有两个螺母，这两个螺母夹紧在所述连接板的两侧。

13、进一步优选地，所述磁流变阻尼器还包括用于检测簧上加速度的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器设置在所述连接板的上表面。

14、进一步优选地，所述阻尼控制器呈具有缺口的圆环形，所述阻尼控制器的上端面与所述挡圈的下端面相连接，所述缺口用于避让所述本体。

15、进一步优选地，所述阻尼控制器包括外壳、设于所述外壳内的pcb板和设于所述外壳内的第二加速度传感器，所述pcb板上设有can通讯模块、驱动模块、传感器信号计算模块、阻尼控制模块，所述第二加速度传感器用于检测簧下加速度，所述第二加速度传感器、所述第一加速度传感器、所述位移传感器与所述pcb板电连接。

16、优选地，所述挡圈的四周向上翻折，形成挡圈壁，所述弹簧下端部的外壁与所述挡圈壁相贴合。

17、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，汽车底盘控制系统，包括上述磁流变阻尼器，所述汽车底盘控制系统还包括底盘域控制器，所述底盘域控制器与所述磁流变阻尼器上所述阻尼控制器内的所述can通讯模块通讯连接。

18、优选地，所述磁流变阻尼器至少有四个，这四个所述磁流变阻尼器分别对应四个车轮设置。

19、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

20、本实用新型提供的磁流变阻尼器，包括阻尼筒、阻尼杆、挡圈、弹簧、位移传感器、阻尼控制器，通过使位移传感器的本体穿设在挡圈上的贯穿孔内并平行于阻尼筒，使其两端部粘接在阻尼筒外壁上，使位移传感器的测量杆通过连接板与阻尼杆相连接，能够实现测量杆与阻尼杆的同步运动，从而实现外置式位移测量，不影响连接强度、维修维护简单方便、更适用于汽车底盘控制系统；本实用新型提供的汽车底盘控制系统，包括上述磁流变阻尼器及底盘域控制器，通过使底盘域控制器与磁流变阻尼器上阻尼控制器内的can通讯模块通讯连接，能够利用底盘域控制器接收磁流变阻尼器上各个传感器的数据并根据该数据反馈控制信号，无需设置悬架控制ecu，成本低。

技术特征：

1.一种磁流变阻尼器，包括：

2.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述连接板沿垂直于所述测量杆及所述阻尼杆的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述连接板远离所述测量杆的端部套设在所述阻尼杆上并与所述阻尼杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述测量杆的上端部螺纹连接有两个螺母，这两个螺母夹紧在所述连接板的两侧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述磁流变阻尼器还包括用于检测簧上加速度的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器设置在所述连接板的上表面。

6.根据权利要求5所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述阻尼控制器呈具有缺口的圆环形，所述阻尼控制器的上端面与所述挡圈的下端面相连接，所述缺口用于避让所述本体。

7.根据权利要求6所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述阻尼控制器包括外壳、设于所述外壳内的pcb板和设于所述外壳内的第二加速度传感器，所述pcb板上设有can通讯模块、驱动模块、传感器信号计算模块、阻尼控制模块，所述第二加速度传感器用于检测簧下加速度，所述第二加速度传感器、所述第一加速度传感器、所述位移传感器与所述pcb板电连接。

8.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于：所述挡圈的四周向上翻折，形成挡圈壁，所述弹簧下端部的外壁与所述挡圈壁相贴合。

9.一种汽车底盘控制系统，包括权利要求7所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述汽车底盘控制系统还包括底盘域控制器，所述底盘域控制器与所述磁流变阻尼器上所述阻尼控制器内的所述can通讯模块通讯连接。

10.根据权利要求9所述的汽车底盘控制系统，其特征在于：所述磁流变阻尼器至少有四个，这四个所述磁流变阻尼器分别对应四个车轮设置。

技术总结
本技术提供的磁流变阻尼器，包括阻尼筒、阻尼杆、挡圈、弹簧、位移传感器、阻尼控制器，通过使位移传感器的本体穿设在挡圈上的贯穿孔内并平行于阻尼筒，使其两端部粘接在阻尼筒外壁上，使位移传感器的测量杆通过连接板与阻尼杆相连接，能够实现测量杆与阻尼杆的同步运动，从而实现外置式位移测量，不影响连接强度、维修维护简单方便、更适用于汽车底盘控制系统；本技术提供的汽车底盘控制系统，包括上述磁流变阻尼器及底盘域控制器，通过使底盘域控制器与磁流变阻尼器上阻尼控制器内的CAN通讯模块通讯连接，能够利用底盘域控制器接收磁流变阻尼器上各个传感器的数据并根据该数据反馈控制信号，无需设置悬架控制ECU，成本低。

技术研发人员：谢苗,卫清泉,刘昊
受保护的技术使用者：清车智行（苏州）电子科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/5