一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的制作方法

本技术涉及拖地机器人用齿轮箱，特别涉及一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱。

背景技术：

1、目前智能拖地机器人广泛应用于各个家庭中，为了能够满足高性能产品的日常使用，对拖地机器人的要求也越来越高。目前的塑胶齿轮箱，主要由塑胶壳体、电机、轴、塑胶齿轮副、驱动轮子、壳体螺栓等组成；塑胶齿轮箱的最后一级齿轮和驱动轮都是跟输出轴的滚花面紧配，这样导致了驱动轮的橡胶垫磨损严重时，很难拆解驱动轮更换新的橡胶圈。驱动轮的橡胶垫磨损严重时，将会导致整个拖地机器人工作时不能正常运行，最终导致整个拖地机器人的功能失效。如果橡胶垫不好更换，从而降低了整个齿轮箱的使用寿命，影响客户的体验。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，所述壳体内设有多级齿轮传动组，所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，所述输出轴的一端从所述壳体伸出，所述输出轴伸出所述壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，所述驱动轮的中部固定安装有铜杯士，所述铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，所述外螺纹连接端与所述螺纹连接孔螺接，螺丝从所述驱动轮的一侧穿入、并与所述内螺纹孔螺接。

3、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，还包括弹性垫片，所述弹性垫片位于所述螺丝的头部与所述驱动轮的侧部之间。通过一个弹性垫片和一个m3螺丝锁住输出轴和驱动轮，其目的是防止驱动过程中输出轴和驱动轮松脱，两者变成一个弹性连接。

4、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述铜杯士的表面设有第一滚花面，所述第一滚花面与所驱动轮的中部安装孔过盈配合。

5、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述输出轴的中部设有第二滚花面，所述第二滚花面与所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮过盈配合。

6、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述驱动轮上套设有橡胶圈。

7、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述多级齿轮传动组包括第一级斜齿轮、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组和第五级齿轮，所述第一级斜齿轮和所述第二级齿轮组啮合传动，所述第二级齿轮组和所述第三级齿轮组啮合传动，所述第三级齿轮组和所述第四级齿轮组啮合传动，所述第四级齿轮组和所述第五级齿轮啮合传动，最后一级齿轮为第五级齿轮。

8、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述第二级齿轮组包括第二斜齿轮和第二直齿轮，所述第二斜齿轮和第二直齿轮同轴设置，所述第二斜齿轮与所述第一级斜齿轮啮合传动，所述第三级齿轮组包括第三输入直齿轮和第三输出直齿轮，所述第三输入直齿轮和第三输出直齿轮同轴设置，所述第三输入直齿轮与所述第二直齿轮啮合传动，所述第四级齿轮组第四输入直齿轮和第四输出直齿轮，所述第四输入直齿轮和第四输出直齿轮同轴设置，所述第四输入直齿轮与所述第三输出直齿轮啮合传动，所述第四输出直齿轮与所述第五级齿轮啮合传动。

9、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述第一级斜齿轮连接在电机的传动轴上，所述壳体的一端设有电机安装套，所述电机容纳在所述电机安装套内，所述电机的传动轴伸入所述壳体内、并与所述第一级斜齿轮连接。

10、作为本实用新型快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖通过多个螺丝固定在所述底壳上。上盖盖在底壳上形成一个空腔，多级齿轮传动组容纳在空腔内。

11、本实用新型的有益效果在于：本实用新型改变输出轴跟齿轮和驱动轮的连接方式，本实用新型在组装输出轴和驱动轮的过程中可以快速无损拆卸更换。当长时间使用后驱动轮的橡胶垫磨损严重时，可以快速拆解更换新的橡胶垫，降低维修成本。

技术特征：

1.一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，其特征在于，所述壳体内设有多级齿轮传动组，所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，所述输出轴的一端从所述壳体伸出，所述输出轴伸出所述壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，所述驱动轮的中部固定安装有铜杯士，所述铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，所述外螺纹连接端与所述螺纹连接孔螺接，螺丝从所述驱动轮的一侧穿入、并与所述内螺纹孔螺接。

2.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，还包括弹性垫片，所述弹性垫片位于所述螺丝的头部与所述驱动轮的侧部之间。

3.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述铜杯士的表面设有第一滚花面，所述第一滚花面与所驱动轮的中部安装孔过盈配合。

4.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的中部设有第二滚花面，所述第二滚花面与所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮过盈配合。

5.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述驱动轮上套设有橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述多级齿轮传动组包括第一级斜齿轮、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组和第五级齿轮，所述第一级斜齿轮和所述第二级齿轮组啮合传动，所述第二级齿轮组和所述第三级齿轮组啮合传动，所述第三级齿轮组和所述第四级齿轮组啮合传动，所述第四级齿轮组和所述第五级齿轮啮合传动，最后一级齿轮为第五级齿轮。

7.根据权利要求6所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述第二级齿轮组包括第二斜齿轮和第二直齿轮，所述第二斜齿轮和第二直齿轮同轴设置，所述第二斜齿轮与所述第一级斜齿轮啮合传动，所述第三级齿轮组包括第三输入直齿轮和第三输出直齿轮，所述第三输入直齿轮和第三输出直齿轮同轴设置，所述第三输入直齿轮与所述第二直齿轮啮合传动，所述第四级齿轮组第四输入直齿轮和第四输出直齿轮，所述第四输入直齿轮和第四输出直齿轮同轴设置，所述第四输入直齿轮与所述第三输出直齿轮啮合传动，所述第四输出直齿轮与所述第五级齿轮啮合传动。

8.根据权利要求6所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述第一级斜齿轮连接在电机的传动轴上，所述壳体的一端设有电机安装套，所述电机容纳在所述电机安装套内，所述电机的传动轴伸入所述壳体内、并与所述第一级斜齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖通过多个螺丝固定在所述底壳上。

技术总结
本技术公开了一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，壳体内设有多级齿轮传动组，多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，输出轴的一端从壳体伸出，输出轴伸出壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，驱动轮的中部固定安装有铜杯士，铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，外螺纹连接端与螺纹连接孔螺接，螺丝从驱动轮的一侧穿入、并与内螺纹孔螺接。本技术改变输出轴跟齿轮和驱动轮的连接方式，本技术在组装输出轴和驱动轮的过程中可以快速无损拆卸更换。当长时间使用后驱动轮的橡胶垫磨损严重时，可以快速拆解更换新的橡胶垫，降低维修成本。

技术研发人员：邓智辉,陈海笙
受保护的技术使用者：东莞域嘉精密五金塑胶制品有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2025/1/6