一种行星齿轮传动组件及行星齿轮减速箱的制作方法

本技术属于传动装置，具体涉及一种行星齿轮传动组件及行星齿轮减速箱。

背景技术：

1、行星齿轮组是一种广泛应用于机械传动领域的组件，主要包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部分。

2、行星齿轮组具有紧凑的结构，能够在较小的空间内实现较大的传动比。行星齿轮组具有非常灵活的传动方式，通过改变行星齿轮组的构件组合和参数，可以实现多种传动方式，如增速、减速、单向、差速等，为各种机械设备的传动设计提供了极大的便利。此外，行星齿轮组还具有较高的传动效率，动力能够高效地从输入轴传输到输出轴，在理想情况下，行星齿轮组的传动效率可达到99%左右。

3、因此，行星齿轮组在汽车、工程机械、船舶、航空航天等领域应用十分广泛。例如在汽车领域，行星齿轮组可以用于自动变速器中，实现车辆的自动换挡。在工程机械领域，行星齿轮组可以用于实现无级变速和动力分配。此外，行星齿轮组还可以用于分度机构、转向器等装置中。

4、然而，行星齿轮组也存在一些自身的缺陷。行星齿轮组对制造和安装精度要求高，行星齿轮组的精度直接影响到传动性能和使用寿命。在传动过程中，齿圈和太阳轮之间环向分布的多个行星轮同时受力，受到制造和安装精度的限制，各个行星轮所承受的扭矩往往存在较大差异，很容易导致振动和噪音等问题。此外，受力不均引发的振动也会加剧齿面的磨损，进一步影响传动效率和使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种行星齿轮传动组件。

2、本实用新型提供的行星齿轮传动组件，包括固定架、弹性安装在固定架内的齿圈、与齿圈同轴线设置的太阳轮、啮合连接在齿圈和太阳轮之间的多个行星轮；行星轮转动设置在行星架上，行星架为第一动力连接端，太阳轮为第二动力连接端；在固定架的内侧壁与齿圈的外侧壁之间形成有环形容纳间隔，在环形容纳间隔内原位成型有硫化橡胶圈。

3、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，硫化橡胶圈的壁厚为t，行星轮的齿全高为h，且t/h在0.6~2.2范围内。

4、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，t/h在0.8~1.6范围内。

5、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，固定架为一体成型的刚性件。

6、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，固定架包括环状的内架体和套接在内架体外侧的外架体；内架体的内侧壁与齿圈的外侧壁之间原位成型形成硫化橡胶圈。

7、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，内架体与外架体均为刚性件，内架体的外侧壁与外架体的内侧壁之间过盈配合连接。

8、进一步地，上述行星齿轮传动组件中，外架体上具有若干周向分布的固定耳。

9、本实用新型还提供一种行星齿轮减速箱，该行星齿轮减速箱的箱体内置上述行星齿轮传动组件，行星架为动力的输出端，太阳轮为动力的输入端。

10、有益效果：

11、本实用新型提供的行星齿轮传动组件，具有紧凑的传动结构、较高的传动效率、较低的振动和噪音。固定架的内侧壁与齿圈的外侧壁之间原位硫化成型的橡胶圈具有极强的稳固性以承受较高的扭矩，通过硫化橡胶圈的自适应调整，平衡各个行星轮的受力，降低振动和噪音，提高传动组件的运行稳定性。即使在制造和安装精度不高的情况下，也能够实现平稳顺畅的运行，降低齿面磨损，延长使用寿命。此外，通过一体成型或组合式固定架的设计，提高了制造的便捷性，降低了制造成本。

技术特征：

1.一种行星齿轮传动组件，其特征在于：包括固定架（1）、弹性安装在固定架内的齿圈（3）、与所述齿圈（3）同轴线设置的太阳轮（5）、啮合连接在所述齿圈（3）和太阳轮（5）之间的多个行星轮（4）；所述行星轮（4）转动设置在行星架上，所述行星架为第一动力连接端，所述太阳轮（5）为第二动力连接端；在所述固定架（1）的内侧壁与所述齿圈（3）的外侧壁之间形成有环形容纳间隔，在所述环形容纳间隔内原位成型有硫化橡胶圈（2）。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：所述硫化橡胶圈（2）的壁厚为t，所述行星轮（4）的齿全高为h，且t/h在0.6~2.2范围内。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：t/h在0.8~1.6范围内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：所述固定架（1）为一体成型的刚性件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：所述固定架（1）包括环状的内架体（11）和套接在所述内架体（11）外侧的外架体（12）；所述内架体（11）的内侧壁与所述齿圈（3）的外侧壁之间原位成型形成所述硫化橡胶圈（2）。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：所述内架体（11）与所述外架体（12）均为刚性件，所述内架体（11）的外侧壁与所述外架体（12）的内侧壁之间过盈配合连接。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮传动组件，其特征在于：所述外架体（12）上具有若干周向分布的固定耳（9）。

8.一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述行星齿轮减速箱的箱体内置权利要求1至7任一项所述的行星齿轮传动组件，所述行星架为动力的输出端，所述太阳轮（5）为动力的输入端。

技术总结
本技术属于传动装置技术领域，具体涉及一种行星齿轮传动组件。本技术提供的行星齿轮传动组件，包括固定架、弹性安装在固定架内的齿圈、与齿圈同轴线设置的太阳轮、啮合连接在齿圈和太阳轮之间的多个行星轮；行星轮转动设置在行星架上，行星架为第一动力连接端，太阳轮为第二动力连接端；在固定架的内侧壁与齿圈的外侧壁之间形成有环形容纳间隔，在环形容纳间隔内原位成型有硫化橡胶圈。本技术提供的行星齿轮传动组件，具有紧凑的传动结构、较高的传动效率、较低的振动和噪音。在此基础上，本技术还提供一种行星齿轮减速箱。

技术研发人员：陈复之,黄忠,邢连坤
受保护的技术使用者：米巴精密零部件（中国）有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/17