本发明涉及靶标车换档,尤其涉及一种自动换档结构。
背景技术:
1、现在手动换档机构改装成自动换档机构主要是采用伺服电机或普通电机的伺服控制技术,该方法成本高而且需要额外配备电能。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种自动换档结构,降低了靶标车的成本,提高了靶标车的移动调节效率。
2、本发明提供一种自动换档结构,靶标车具有气源,包括固定于所述靶标车的阀组支架、安装于所述阀组支架且连接于所述气源的挂档组件以及安装于所述阀组支架且连接于所述气源的选档组件,所述选档组件和所述挂档组件用以控制所述靶标车进行移动以及用以调节所述靶标车的移速。
3、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述选档组件包括:
4、安装于所述阀组支架的若干选档电磁阀,所述选档电磁阀连接于所述气源;
5、安装于所述阀组支架的选档支架;
6、安装于所述选档支架且连接于所述选档电磁阀的选档气缸,所述选档气缸连接于所述选档电磁阀;
7、连接于所述选档气缸远离所述选档支架的端部的选档摇臂,通过控制开启对应的所述选档电磁阀,以调节所述选档气缸的状态,从而改变所述选档气缸连接于所述选档摇臂的位置,以调节所述靶标车的档位。
8、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述选档气缸上设置有第一管接头、第二管接头以及第三管接头,
9、所述选档电磁阀设置有三个,包括串联连接的第一选档电磁阀、第二选档电磁阀以及第三选档电磁阀,所述第一选档电磁阀设置有第一进气口,所述第一进气口连接于所述气源,所述第一选档电磁阀连接于所述第一管接头,所述第二选档电磁阀连接于所述第二管接头,所述第三选档电磁阀连接于所述第三管接头。
10、本发明自动换档结构的进一步改进在于,还包括安装于所述阀组支架且串联于所述第三选档电磁阀的第一备用电磁阀以及第二备用电磁阀,所述第二备用电磁阀上开设有第二进气口,所述第二进气口上设置有第一气帽。
11、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述选档摇臂对应所述选档气缸的端部呈圆弧状分布有第一连接点位、第二连接点位以及第三连接点位;
12、所述选档气缸具有三个状态,包括第一状态、第二状态和第三状态,所述第一状态对应于所述第一连接点位,所述第二状态对应于所述第二连接点位,所述第三状态对应于所述第三连接点位。
13、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述挂档组件包括:
14、安装于所述阀组支架的若干挂档电磁阀,所述挂档电磁阀连接于所述气源;
15、安装于所述阀组支架的挂档支架;
16、安装于所述挂档支架且连接于所述挂档电磁阀的挂档气缸,所述挂档气缸连接于所述挂档电磁阀;
17、连接于所述挂档气缸远离所述挂档支架的端部的挂档摇臂,通过控制开启对应的所述挂档电磁阀,以调节所述挂档气缸的状态,从而改变所述挂档气缸连接于所述挂档摇臂的位置,以调节所述靶标车的档位。
18、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述挂档气缸上设置有第四管接头、第五管接头以及第六管接头;
19、所述挂档电磁阀设置有三个,包括串联连接的第一挂档电磁阀、第二挂档电磁阀以及第三挂档电磁阀,所述第一挂档电磁阀连接于所述第四管接头,所述第二挂档电磁阀连接于所述第五管接头,所述第三挂档电磁阀连接于所述第六管接头。
20、本发明自动换档结构的进一步改进在于,还包括安装于所述阀组支架且串联于所述第三挂档电磁阀的第三备用电磁阀以及第四备用电磁阀,所述第三备用电磁阀上开设有第三进气口,所述第三进气口上设置有第二气帽。
21、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述挂档摇臂靠近挂档气缸的端部设置有关节轴承,该关节轴承具有第一行程、第二行程以及第三行程;
22、所述挂档气缸具有三个状态,包括第四状态、第五状态和第六状态,所述第四状态对应于所述第一行程,所述第五状态对应于所述第二行程,所述第六状态对应于所述第三行程。
23、本发明自动换档结构的进一步改进在于,所述选档组件和所述挂档组件能够调节六个档位,分别为一档、二档、三档、四档、五档、倒档以及空档。
24、本发明自动换档结构通过设置连接于气源的选档电磁阀和挂档电磁阀,选档电磁阀和选档气缸连接,挂档电磁阀和挂档气缸连接,从而可以直接利用靶标车上现有的气源作为动力源,降低了成本,通过设置多个挂档电磁阀以及多个选档电磁阀,从而可以使得靶标车具有不同的调节档位,方便控制靶标车的移动状态,提高了对靶标车的控制效率。
25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种自动换档结构,靶标车具有气源,其特征在于,包括固定于所述靶标车的阀组支架、安装于所述阀组支架且连接于所述气源的挂档组件以及安装于所述阀组支架且连接于所述气源的选档组件,所述选档组件和所述挂档组件用以控制所述靶标车进行移动以及用以调节所述靶标车的移速。
2.根据权利要求1所述的自动换档结构,其特征在于,所述选档组件包括:
3.根据权利要求2所述的自动换档结构,其特征在于,所述选档气缸上设置有第一管接头、第二管接头以及第三管接头,
4.根据权利要求3所述的自动换档结构,其特征在于,还包括安装于所述阀组支架且串联于所述第三选档电磁阀的第一备用电磁阀以及第二备用电磁阀,所述第二备用电磁阀上开设有第二进气口,所述第二进气口上设置有第一气帽。
5.根据权利要求2所述的自动换档结构,其特征在于,所述选档摇臂对应所述选档气缸的端部呈圆弧状分布有第一连接点位、第二连接点位以及第三连接点位;
6.根据权利要求1所述的自动换档结构,其特征在于,所述挂档组件包括:
7.根据权利要求6所述的自动换档结构,其特征在于,所述挂档气缸上设置有第四管接头、第五管接头以及第六管接头;
8.根据权利要求7所述的自动换档结构,其特征在于,还包括安装于所述阀组支架且串联于所述第三挂档电磁阀的第三备用电磁阀以及第四备用电磁阀,所述第三备用电磁阀上开设有第三进气口,所述第三进气口上设置有第二气帽。
9.根据权利要求8所述的自动换档结构,其特征在于,所述挂档摇臂靠近挂档气缸的端部设置有关节轴承,该关节轴承具有第一行程、第二行程以及第三行程;
10.根据权利要求1所述的自动换档结构,其特征在于,所述选档组件和所述挂档组件用以调节六个档位,分别为一档、二档、三档、四档、五档、倒档以及空档。