一种带有新型行星架的行星减速机的制作方法

本发明属于行星减速机，具体的说是一种带有新型行星架的行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种常用于工业设备中的减速器，它利用行星齿轮传动原理，通过内部的行星轮、太阳轮和环形齿轮的组合传动，实现减速和增加扭矩的目的；行星减速机具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、寿命长等优点，广泛应用于机床、自动化设备、印刷机械、包装机械、工业机械等领域；

2、在行星减速机的使用过程中，由于内部齿轮的磨损等问题，会产生大量的金属切削物、灰尘等；如果不及时清理，会导致行星减速机的故障；故在日常行星减速机的维护中，通常需要将行星减速机拆开，对其内部进行清理；在拆行星减速机的过程中通常费事费力。

3、鉴于此，本发明通过提出一种带有新型行星架的行星减速机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，在不打开壳体的情况下，对行星减速机内部进行清理；本发明提供一种带有新型行星架的行星减速机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有新型行星架的行星减速机，包括：壳体，所述壳体的一端转动连接有一号轴，所述壳体的另一端转动连接有二号轴，所述壳体内部中央部位设置有中心齿轮，所述一号轴与中心齿轮的中央部位固定连接，所述壳体内侧壁固定设置有齿圈，所述齿圈与中心齿轮之间设置有若干个行星齿轮；每个所述行星齿轮均与齿圈、中心齿轮啮合；每个所述行星齿轮上设置有行星架，所述二号轴与行星架的中央部位固定连接；所述带有新型行星架的行星减速机还包括：清理单元，设置清理单元，每个所述行星齿轮的两侧均设置有行星架，每个所述行星架内部均设置有清理单元，所述清理单元能够在不打开壳体的情况下通过过滤润滑油的方式去除壳体内部的杂质，在清理的同时减少壳体的拆卸，省事省力，且也对其内部润滑油进行了过滤，增加润滑油的使用时间，节约了资源；

3、本申请中，行星减速机的其他结构与原理均与现有技术一致。

4、优选的，所述清理单元包括：一号空腔，每个所述行星架的支臂内部设置有一号空腔；每个所述一号空腔的两侧开设有收集口；一号滤网，每个所述一号空腔的两侧壁内部均滑动连接有一号滤网，所述一号滤网能够堵住收集口；每个所述一号空腔的两侧壁内部并靠近行星架中央的部位固定设置有一号电磁铁，每个所述一号电磁铁与对应的一号滤网之间固连有一号弹簧；所述一号电磁铁能够吸引一号滤网。

5、优选的，每个所述行星架的中央部位开设有环形空腔，所述环形空腔与每个对应的一号空腔连通，每个所述行星架的中央部位突出并露出于壳体外部，每个所述行星架的中央部位均设置有半圆塞，所述半圆塞露出于壳体外部；

6、减速机壳体内部填充有润滑油；一号弹簧处于原位时，一号滤网堵住收集口；一号滤网能够阻挡杂质让润滑油通过；行星架转动时，有个转动方向，当需要进行清理时，控制一号空腔朝向转动方向的侧壁内部一号电磁铁通电，即打开此收集口，让润滑油进入一号空腔，在行星架的转动下，润滑油通过另一侧的一号滤网，故杂质被阻挡留在一号空腔内；清理结束后，一号电磁铁断电，关闭收集口，当杂质积攒后，打开半圆塞，半圆塞可通过螺纹连接在行星架上，半圆塞为半圆环状，打开后直通环形空腔，通过此设置将一号空腔、环形空腔内杂质取出；一号空腔两侧均设置收集口、一号滤网用以适应行星减速机的不同旋转方向。

7、优选的，每个所述一号空腔内部均滑动连接有二号滤网，每个所述一号空腔的顶部与底部并远离环形空腔的一端固定连接有二号电磁铁，每个所述二号电磁铁与对应二号滤网之间固连有二号弹簧，所述二号电磁铁能够吸引二号滤网。

8、优选的，每个所述收集口远离环形空腔的侧壁固定设置有一号压力传感器；同一所述行星架支臂上的一号压力传感器均感受到压力时作为对应二号电磁铁的断电开关。

9、优选的，每个所述环形空腔内部滑动连接有环形滤网，每个所述环形空腔的内侧壁靠近壳体外部的一端固连有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的另一端与环形滤网固连。

10、优选的，每个所述一号空腔与环形空腔的连接处固定设置有二号压力传感器，所述二号压力传感器感受到压力时作为一号伸缩杆的缩短信号。

11、优选的，每个所述二号滤网均为弧形；

12、二号弹簧处于原位时，二号滤网与环形空腔的侧壁贴合，二号滤网为弧形贴合环形空腔侧壁，使得环形空腔侧壁组成完整的圆形；便于后续环形滤网刮动杂质；二号电磁铁通电吸引二号滤网时，二号滤网位于收集口远离环形空腔的端部；当一号空腔的某个收集口打开时，二号电磁铁即通电；当一号伸缩杆处于原位时，环形滤网位于一号空腔与环形空腔连接口远离半圆塞的一端；当二号压力传感器未感受到压力时，一号伸缩杆即处于原位；一号伸缩杆的构造可为普通电动伸缩杆，还可由不同粗细的杆体、电磁铁以及弹簧组成，需要缩短时电磁铁通电弹簧收缩，反之电磁铁断电；当一号空腔两侧的收集口均关闭时，此时一号压力传感器感受到信号，二号电磁铁关闭，二号滤网将一号空腔内的杂质刮动至环形空腔，当二号滤网接触二号压力传感器时，一号伸缩杆缩短，带动环形滤网刮动二号滤网以及环形空腔内杂质，使杂质靠近半圆塞，便于清理；值得注意的是，二号滤网、环形滤网不但能够刮动杂质还能够过滤杂质中润滑油，减少润滑油的浪费，使润滑油尽可能回到壳体内部。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种带有新型行星架的行星减速机，通过设置清理单元，每个所述行星齿轮的两侧均设置有行星架，每个所述行星架内部均设置有清理单元，所述清理单元能够在不打开壳体的情况下通过过滤润滑油的方式去除壳体内部的杂质，在清理的同时减少壳体的拆卸，省事省力，且也对其内部润滑油进行了过滤，增加润滑油的使用时间，节约了资源。

15、2.本发明所述的一种带有新型行星架的行星减速机，当需要进行清理时，控制一号空腔朝向转动方向的侧壁内部一号电磁铁通电，即打开此收集口，让润滑油进入一号空腔，在行星架的转动下，润滑油通过另一侧的一号滤网，故杂质被阻挡留在一号空腔内；清理结束后，一号电磁铁断电，关闭收集口，当杂质积攒后，打开半圆塞，半圆塞可通过螺纹连接在行星架上，半圆塞为半圆环状，打开后直通环形空腔，通过此设置将一号空腔、环形空腔内杂质取出；一号空腔两侧均设置收集口、一号滤网用以适应行星减速机的不同旋转方向。

16、3.本发明所述的一种带有新型行星架的行星减速机，当一号空腔的某个收集口打开时，二号电磁铁即通电；当一号伸缩杆处于原位时，环形滤网位于一号空腔与环形空腔连接口远离半圆塞的一端；当二号压力传感器未感受到压力时，一号伸缩杆即处于原位；当一号空腔两侧的收集口均关闭时，此时一号压力传感器感受到信号，二号电磁铁关闭，二号滤网将一号空腔内的杂质刮动至环形空腔，当二号滤网接触二号压力传感器时，一号伸缩杆缩短，带动环形滤网刮动二号滤网以及环形空腔内杂质，使杂质靠近半圆塞，便于清理。

技术特征：

1.一种带有新型行星架的行星减速机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述行星架(16)的中央部位开设有环形空腔(3)，所述环形空腔(3)与每个对应的一号空腔(21)连通，每个所述行星架(16)的中央部位突出并露出于壳体(1)外部，每个所述行星架(16)的中央部位均设置有半圆塞(31)，所述半圆塞(31)露出于壳体(1)外部。

3.根据权利要求2所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述一号空腔(21)内部均滑动连接有二号滤网(4)，每个所述一号空腔(21)的顶部与底部并远离环形空腔(3)的一端固定连接有二号电磁铁(41)，每个所述二号电磁铁(41)与对应二号滤网(4)之间固连有二号弹簧(42)，所述二号电磁铁(41)能够吸引二号滤网(4)。

4.根据权利要求3所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述收集口(22)远离环形空腔(3)的侧壁固定设置有一号压力传感器(5)；同一所述行星架(16)支臂上的一号压力传感器(5)均感受到压力时作为对应二号电磁铁(41)的断电开关。

5.根据权利要求4所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述环形空腔(3)内部滑动连接有环形滤网(6)，每个所述环形空腔(3)的内侧壁靠近壳体(1)外部的一端固连有一号伸缩杆(61)，所述一号伸缩杆(61)的另一端与环形滤网(6)固连。

6.根据权利要求5所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述一号空腔(21)与环形空腔(3)的连接处固定设置有二号压力传感器(7)，所述二号压力传感器(7)感受到压力时作为一号伸缩杆(61)的缩短信号。

7.根据权利要求6所述的一种带有新型行星架的行星减速机，其特征在于：每个所述二号滤网(4)均为弧形。

技术总结
本发明属于行星减速机技术领域，具体的说是一种带有新型行星架的行星减速机；包括：壳体、一号轴、二号轴、中心齿轮、齿圈、行星齿轮以及行星架；所述带有新型行星架的行星减速机还包括清理单元；本发明通过设置清理单元，每个所述行星齿轮的两侧均设置有行星架，每个所述行星架内部均设置有清理单元，所述清理单元能够在不打开壳体的情况下通过过滤润滑油的方式去除壳体内部的杂质，在清理的同时减少壳体的拆卸，省事省力，且也对其内部润滑油进行了过滤，增加润滑油的使用时间，节约了资源。

技术研发人员：杨超,于海生,杨飞飞,魏前进,桂学锋
受保护的技术使用者：常州市曼多林精密机械科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19