离合器、采煤机摇臂和采煤机的制作方法

本发明涉及传动设备，尤其涉及一种离合器、采煤机摇臂和采煤机。

背景技术：

1、在矿井的正常生产中，采煤机发挥着至关重要的作用，采煤机摇臂截割电机的离合机构主要是通过拉杆调整扭矩轴与齿轮轴的相对位置来分合截割电机与摇臂减速箱的动力传递。采煤机摇臂截割电机的离合机构通过安装在拉杆轴端的轴承与扭矩轴联接运行，该轴承主要是限制扭矩轴在运行过程中沿轴向和径向的位置变化，保证截割电机平稳的把动力通过扭矩轴传递到摇臂减速箱中。

2、在实际运行过程中，由于扭矩轴会出现轴向和径向的窜动，拉杆上的轴承所受的径向和轴向力较大，从而使轴承频繁损坏，平均每五天更换一盘轴承，而且每次更换轴承至少需要四十分钟，使煤矿材料消耗提升，且对煤矿生产造成了很大损失。

3、相关技术中，提供了一种用于离合器的多轴承拉杆，在拉杆与扭矩轴之间套设多个轴承，虽然可以在一定程度上缓解单个轴承所承受的载荷，但是仍不能从根本上解决轴承载荷过大而频繁损坏的问题。

技术实现思路

1、本发明的技术方案旨在至少解决现有技术或相关技术中的技术问题之一。

2、本发明提供一种离合器，包括：

3、壳体，所述壳体的一端设置有端盖，所述端盖与所述壳体可拆卸连接；

4、扭矩轴，所述扭矩轴可转动的设置在所述壳体内，且所述扭矩轴用于沿所述壳体的轴线运动至第一位置或第二位置；

5、拉杆，所述拉杆设置在所述扭矩轴靠近所述端盖的一端；

6、齿轮轴，所述齿轮轴可转动的设置在所述壳体内，且所述齿轮轴套设在所述扭矩轴的外侧；

7、第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述扭矩轴与所述齿轮轴之间；

8、耐磨挡块，所述耐磨挡块设置在所述端盖靠近所述拉杆的一侧；

9、当所述扭矩轴位于所述第一位置时，所述拉杆靠近所述端盖的一端与所述耐磨挡块抵接，所述第二限位结构限制所述扭矩轴向远离所述端盖的方向运动，且限制所述扭矩轴沿径向的运动，当所述扭矩轴位于所述第二位置时，所述扭矩轴与所述齿轮轴脱离接触。

10、根据本发明提供的离合器，所述第二限位结构包括：

11、第一轴肩，所述第一轴肩设置在所述齿轮轴的内侧，且所述第一轴肩的第一阻挡面朝向所述端盖；

12、限位组件，所述限位组件设置在所述扭矩轴靠近所述端盖的一端的外侧；

13、当所述扭矩轴位于第一位置时，所述限位组件远离所述端盖的一侧与所述第一轴肩的所述第一阻挡面接触，所述限位组件远离所述扭矩轴的外周面与所述齿轮轴的内侧面接触。

14、根据本发明提供的离合器，所述限位组件包括：

15、第一挡圈，所述扭矩轴靠近所述端盖的一端的外侧设置有第一卡槽，所述第一挡圈可拆卸的设置在所述第一卡槽内；

16、第二挡圈，所述第二挡圈套设在所述扭矩轴的外侧，且所述第二挡圈靠近所述端盖的一侧与所述第一挡圈远离所述端盖的一侧抵接；

17、当所述扭矩轴位于所述第一位置时，所述第二挡圈远离所述端盖的一侧与所述第一轴肩的所述第一阻挡面抵接，且所述第二挡圈的外周面与所述齿轮轴的内侧面接触。

18、根据本发明提供的离合器，所述扭矩轴靠近所述端盖的一端设置有安装孔，所述拉杆设置在所述安装孔内，所述拉杆与所述安装孔止转连接。

19、根据本发明提供的离合器，所述安装孔内设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述拉杆沿所述扭矩轴的轴向移动。

20、根据本发明提供的离合器，所述第一限位结构包括：

21、第二轴肩，所述第二轴肩设置在所述安装孔内，所述第二轴肩的第二阻挡面朝向所述端盖，所述拉杆远离所述端盖的一端与所述第二轴肩的所述第二阻挡面抵接；

22、第三挡圈，所述安装孔靠近所述端盖的一端的内侧设置有第二卡槽，所述第三挡圈可拆卸的设置在所述第二卡槽内，所述拉杆插入所述安装孔的部分且靠近所述端盖的一侧用于与所述第三挡圈远离所述端盖的一侧抵接。

23、根据本发明提供的离合器，所述拉杆与所述耐磨挡块接触的一端为球面。

24、根据本发明提供的离合器，当所述扭矩轴位于所述第一位置时，所述扭矩轴与所述齿轮轴键连接。

25、本发明还提供一种采煤机摇臂，包括如上所述的离合器。

26、本发明还提供一种采煤机，包括如上所述的离合器或如上所述的采煤机摇臂。

27、本发明提供的离合器，包括壳体、扭矩轴、拉杆、齿轮轴、第二限位结构和耐磨挡块。壳体的一端设置有端盖，端盖与壳体可拆卸连接。扭矩轴设置在壳体内，扭矩轴与壳体转动连接，且扭矩轴可沿壳体的轴线运动至第一位置或第二位置。拉杆设置在扭矩轴靠近端盖的一端，拉杆与扭矩轴同步运动。齿轮轴可转动的设置在壳体内，且齿轮轴套设在扭矩轴的外侧。第二限位结构设置在扭矩轴与齿轮轴之间。耐磨挡块设置在端盖靠近拉杆的一侧。当扭矩轴位于第一位置时，离合器处于结合状态，此时扭矩轴的外侧与齿轮轴的内侧传动连接，扭矩轴可带动齿轮轴同步转动。此时，拉杆靠近端盖的一端与耐磨板抵接，拉杆与扭矩轴同步转动，使拉杆与耐磨板相对转动。耐磨板可限制拉杆沿轴向向靠近端盖的方向运动。第二限位结构用于限制扭矩轴向远离端盖的方向运动，且用于限制扭矩轴沿径向的运动。当扭矩轴需要运动到第二位置时，将端盖拆下，耐磨挡块与端盖被一同拆下，此时向壳体设置端盖的方向拉动拉杆，拉杆带动扭矩轴一同运动，使扭矩轴与齿轮轴脱离接触，此时离合器处于分离状态。本发明提供的离合器，耐磨挡块和第二限位结构可以限制扭矩轴沿轴向和径向的窜动，同时拉杆与耐磨挡块可相对转动，可以代替轴承进行工作，从根本上解决了轴承易损坏的问题。

28、进一步地，在本发明提供的采煤机摇臂和采煤机中，由于设置有如上所述的离合器，因此具有与如上所述相同的优势。

技术特征：

1.一种离合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述第二限位结构包括：

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述限位组件包括：

4.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述扭矩轴（200）靠近所述端盖（110）的一端设置有安装孔，所述拉杆（300）设置在所述安装孔内，所述拉杆（300）与所述安装孔止转连接。

5.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，所述安装孔内设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述拉杆（300）沿所述扭矩轴（200）的轴向移动。

6.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述第一限位结构包括：

7.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述拉杆（300）与所述耐磨挡块（500）接触的一端为球面。

8.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，当所述扭矩轴（200）位于所述第一位置时，所述扭矩轴（200）与所述齿轮轴（400）键连接。

9.一种采煤机摇臂，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的离合器。

10.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的离合器或如权利要求9所述的采煤机摇臂。

技术总结
本发明涉及传动设备领域，提供一种离合器、采煤机摇臂和采煤机。离合器包括壳体、扭矩轴、拉杆、齿轮轴、第二限位结构和耐磨挡块。当扭矩轴位于第一位置时，离合器处于结合状态，此时扭矩轴与齿轮轴传动连接。拉杆靠近端盖的一端与耐磨板抵接，拉杆与耐磨板相对转动。耐磨板可限制拉杆沿轴向向靠近端盖的方向运动。第二限位结构设置在扭矩轴与齿轮轴之间，可限制扭矩轴沿轴向向远离端盖的方向运动，且限制扭矩轴沿径向的运动。当扭矩轴运动到第二位置时，离合器处于分离状态。本发明提供的离合器，可以限制扭矩轴沿轴向和径向的窜动，拉杆与耐磨挡块可相对转动。

技术研发人员：魏富军,柯昌青,张鑫,尹力,王希文
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21