一种收获机电液控制四驱方法与流程

本发明涉及收获机，具体为一种收获机电液控制四驱方法。

背景技术：

1、随着我国农业机械化水平越来越高，大多作物采用收获机械收获代替人工收获的方式进行，收获机械在收获的过程中遇到泥泞地面时需要使用到四驱行走的方式来进行作业。

2、现有的收获机大多采用机械档杆控制四驱模式切换，驾驶员在操作的过程中比较费时费力，同时还存在切换失败的情况，而且在四驱切换后不能得到及时的反馈，影响操作判断。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种收获机电液控制四驱方法，便于四驱模式的切换，操作便捷，避免出现切换失败的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收获机电液控制四驱方法，包括：

3、扶手箱，其上设置有四驱按钮，用于控制四驱模式开启和关闭；

4、分动箱，用于将驱动模式切换为前桥驱动和两驱模式或前后桥一起驱动的四驱模式；

5、档位传感器，安装在分动箱上，用于监测四驱模式是否启用；

6、传动轴，与分动箱连接，当切换为四驱模式时，用于带动后轮驱动进入四驱模式；

7、液压阀组，包含两路四驱控制的电磁阀，通过液压油路与分动箱相连，驱动分动箱的挂挡机构做四驱结合和分离操作；

8、整车控制器，通过can信号与扶手箱连接，通过电信号与液压阀组和档位传感器连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述四驱按钮上带有灯光指示。

10、作为本发明的一种优选技术方案，还包括角柱显示器，用于显示四驱模式是否开启。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述四驱模式的开启包括以下步骤：

12、s1：整车通电，角柱显示器上的四驱图标不显示，准备开启四驱模式；

13、s2：按下扶手箱上的四驱按钮；

14、s3：整车控制器接收到四驱开启信号；

15、s4：判断发动机是否启动，如果是进入步骤s5，如果否，进入步骤s6；

16、s5：判断当前是否处于四驱模式，如果是进入步骤s6，如果否进入步骤s7；

17、s6：启动条件不满足，通过显示器提醒驾驶员操作有误；

18、s7：液压阀组接收到整车控制器信号执行电磁阀通断；

19、s8：液压阀组控制液压油路驱动分动箱挂挡机构做四驱结合的操作；

20、s9：分动箱上的档位传感器监测到四驱结合操作完成；

21、s10：分动箱驱动传动轴旋转带动后轮驱动；

22、s11：收获机进入四驱模式。

23、作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s9中档位传感器监测到四驱结合时，将信号发送给整车控制器，整车控制器接收到四驱已结合信号后，持续给液压阀组的电磁阀通电1s后断电停止，确保四驱模式挂的牢靠，同时角柱显示器上的四驱图标点亮，扶手箱上的四驱按钮亮起，通知驾驶员车辆已进入四驱模式。

24、作为本发明的一种优选技术方案，所述四驱模式的关闭包括以下步骤：

25、s12：角柱显示器上的四驱图标亮起，准备关闭四驱模式；

26、s13：按下扶手箱上的四驱按钮；

27、s14：整车控制器接收到四驱关闭信号；

28、s15：判断发动机是否启动，如果是进入步骤s16，如果否，进入步骤s17；

29、s16：判断当前是否处于四驱模式，如果是进入步骤s16，如果否进入步骤s17；

30、s17：启动条件不满足，通过显示器提醒驾驶员操作有误；

31、s18：液压阀组接收到整车控制器信号执行电磁阀通断；

32、s19：液压阀组控制液压油路驱动分动箱挂挡机构做四驱分离的操作；

33、s20：分动箱上的档位传感器监测到四驱分离操作完成；

34、s21：分动箱停止驱动传动轴旋转；

35、s22：收获机退出四驱模式。

36、作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s20中档位传感器监测到四驱分离时，将信号发送给整车控制器，整车控制器接收到四驱已分离信号后，持续给液压阀组的电磁阀通电2s后断电停止，确保四驱已完全分离，同时角柱显示器上的四驱图标消失，扶手箱上的四驱按钮熄灭，通知驾驶员车辆已退出四驱模式。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本收获机电液控制四驱方法设计合理，构思巧妙，采用电液控制四驱模式切换，省力可靠，按钮操作更加便捷，配合角柱显示器和四驱按钮上的灯光显示是否进入四驱模式，使用户体验效果更好，提高了使用便利性。

技术特征：

1.一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：所述四驱按钮上带有灯光指示。

3.根据权利要求2所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：还包括角柱显示器，用于显示四驱模式是否开启。

4.根据权利要求3所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：所述四驱模式的开启包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：所述步骤s9中档位传感器监测到四驱结合时，将信号发送给整车控制器，整车控制器接收到四驱已结合信号后，持续给液压阀组的电磁阀通电1s后断电停止，确保四驱模式挂的牢靠，同时角柱显示器上的四驱图标点亮，扶手箱上的四驱按钮亮起，通知驾驶员车辆已进入四驱模式。

6.根据权利要求3所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：所述四驱模式的关闭包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种收获机电液控制四驱方法，其特征在于：所述步骤s20中档位传感器监测到四驱分离时，将信号发送给整车控制器，整车控制器接收到四驱已分离信号后，持续给液压阀组的电磁阀通电2s后断电停止，确保四驱已完全分离，同时角柱显示器上的四驱图标消失，扶手箱上的四驱按钮熄灭，通知驾驶员车辆已退出四驱模式。

技术总结
本发明公开了一种收获机电液控制四驱方法，包括扶手箱，其上设置有四驱按钮，用于控制四驱模式开启和关闭；分动箱，用于将驱动模式切换为前桥驱动和两驱模式或前后桥一起驱动的四驱模式；档位传感器，安装在分动箱上，用于监测四驱模式是否启用；传动轴，与分动箱连接，当切换为四驱模式时，用于带动后轮驱动进入四驱模式；液压阀组，包含两路四驱控制的电磁阀，通过液压油路与分动箱相连，驱动分动箱的挂挡机构做四驱结合和分离操作；本收获机电液控制四驱方法便于四驱模式的切换，操作便捷，避免出现切换失败的情况，大大提高了使用便利性。

技术研发人员：黄胜操,韩玉玺,周祥,李文玉,黄春阳,刘阳,刘亮,孙涛
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8