一种长行程伸缩旋转机构的制作方法

本发明涉及自动设备，具体涉及一种长行程伸缩旋转机构。

背景技术：

1、伸缩旋转机构广泛应用于各种设备中，如机器人、自动化设备等，用以实现设备的伸缩和旋转动作；然而，当前市场上的伸缩旋转机构普遍存在一些技术局限性，主要表现为：

2、1.现有伸缩旋转机构由于其设计结构限制，伸缩行程有限，无法实现长距离、大幅度的伸缩动作，大大制约了该类机构在复杂环境或大型设备中的应用可能性。

3、2.停位准确性不佳是现有伸缩旋转机构普遍存在的问题，这直接影响了相关设备的工作效率和稳定性，对于需要精确重复定位的自动化系统尤为不利。

4、3.当前市场上大部分伸缩旋转机构仅能实现简单的联动伸缩旋转，而不能实现伸缩和旋转动作的独立控制，灵活性和功能性相对较低，无法满足多元化、精细化的操作需求。

5、因此，现有技术存在不足，需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种长行程伸缩旋转机构。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

3、本发明提供一种长行程伸缩旋转机构，包括：

4、伸缩组件和旋转组件；

5、旋转组件安装在伸缩组件上，跟随伸缩组件一起进行往复伸缩运动，旋转组件自身进行旋转运动；

6、所述伸缩组件包括第一电机，第一电机通过联轴器与螺杆连接；

7、所述螺杆上通过螺纹安装有一个塑胶螺母，塑胶螺母上套设有一个螺母硅胶套；螺母硅胶套上安装有支架，支架上设置有滑筒，滑筒可滑动的安装在光杆上；

8、第一电机带动螺杆旋转，塑胶螺母随螺杆正反旋转而沿着光杆往复伸缩运动。

9、进一步地，所述旋转组件包括第二电机，第二电机连接旋转牙箱；

10、所述旋转牙箱包括若干相互啮合的小齿轮，第二电机带动小齿轮旋转，小齿轮与一个外齿圈相互啮合；

11、所述外齿圈安装在套筒的外侧，套筒内设置有tpe通道，

12、所述套筒可旋转的安装在一个固定环上，固定环安装在支架上；

13、第二电机带动小齿轮，小齿轮带动外齿圈、套筒、tpe通道旋转。

14、进一步地，所述第二电机侧边还设置有电池。

15、进一步地，所述第二电机侧上侧还设置有pcb主控板，其上还设置有按钮。

16、进一步地，所述tpe通道的前端设置有三个导电铜环，每一个导电铜环与一个弹性触点弹性抵接，以实现tpe通道旋转过程中导电和通信。

17、进一步地，所述第一电机的侧边还设置有一个圆盘形的第二pcb控制板。

18、进一步地，所述滑筒的底部设置有插接柱，相对应的螺母硅胶套上侧设置有插件孔，用于将支架安装在螺母硅胶套上。

19、采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

20、1.长行程伸缩功能：该机构采用独特的传动设计，通过第一电机驱动螺杆旋转，进而带动塑胶螺母沿光杆进行大幅度、长距离的往复伸缩运动，满足了对大范围动作的需求，拓宽了应用领域。

21、2.独立控制与精准停位：本发明配备有pcb主控板，能够分别独立控制第一电机和第二电机，实现伸缩和旋转动作的独立操作，增强了设备的灵活性。同时，伸缩组件的精密传动结构确保了伸缩过程中速度可控且停位精度高，大大提升了工作效率和稳定性。

22、3.集成旋转功能：旋转组件由第二电机驱动，并通过旋转牙箱内的小齿轮传动系统，实现了外齿圈、套筒以及内部tpe通道的同步旋转。这种设计使得旋转动作流畅、可控，进一步丰富了机构的功能性。

23、4.导电通信一体化：在tpe通道前端设置有三个导电铜环，配合弹性触点实现旋转过程中的稳定导电和通信，为设备提供了数据传输或电气连接的可能性，增加了装置的智能化程度。

24、5.结构优化与安装便捷：滑筒底部的插接柱与螺母硅胶套上侧的插件孔相互配合，使得支架能够稳固而便捷地安装于螺母硅胶套上，整体结构紧凑，安装维护方便。

25、6.可玩性与实用性增强：相比于市场上现有的伸缩旋转机构，本发明有效解决了伸缩行程短、停位不精准、功能单一的问题，极大地提高了其可玩性和实用性，适用于更广泛的场景需求。

技术特征：

1.一种长行程伸缩旋转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种长行程伸缩旋转机构，包括：伸缩组件和旋转组件；旋转组件安装在伸缩组件上，所述伸缩组件包括第一电机，第一电机通过联轴器与螺杆连接；所述螺杆上通过螺纹安装有一个塑胶螺母，其上套设有一个螺母硅胶套；螺母硅胶套上安装有支架，其上设置有滑筒，滑筒可滑动的安装在光杆上；第一电机带动螺杆旋转，塑胶螺母随螺杆正反旋转而沿着光杆往复伸缩运动；所述旋转组件包括第二电机，第二电机带动套筒、TPE通道旋转。本发明通过第一电机驱动螺杆旋转，进而带动塑胶螺母沿光杆进行大幅度、长距离的往复伸缩运动，满足了对大范围动作的需求；旋转组件由第二电机驱动，并通过小齿轮驱动外齿圈、套筒以及TPE通道同步旋转。

技术研发人员：席春华,彭灿锋
受保护的技术使用者：卓德邦科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12