一种可闭环调节的浮动垫铁机构的制作方法

本发明涉及机械设备支撑，具体为一种可闭环调节的浮动垫铁机构。

背景技术：

1、随着工业领域的发展进步，各类大型化设备的使用数量逐步增加，而设备底部的基础支撑更为重要，通常对于设备的底部中间位置的支撑，采用垫铁，利用垫铁对设备底部中间位置进行卸荷。

2、但是由于机械一体化的需求，所以对于更多大型设备，其底部的尺寸较大，即底部支撑面的长度和宽度都远超一般机械，从而造成一般的垫铁不能够对其进行精准的调整及卸荷处理，导致大型设备中间位置的支撑不稳定，从而导致设备底部基座受力后变形，进而降低了设备的整体刚性，当设备的底部基座受力变形后，极容易导致大型设备内部元器件的加工精度，从而影响加工的精度，对于部分对精度有着极高要求的场合，例如对芯片的加工或者对电池片的贴合精度，都直接影响其成品的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种可闭环调节的浮动垫铁机构。

2、本发明所解决的技术问题为：解决现有技术中机械设备的底部尺寸较大，普通的垫铁不能够对其进行精准的卸荷处理的问题。

3、本发明可以通过以下技术方案实现：一种可闭环调节的浮动垫铁机构，包括用于对机械设备进行支撑的球面垫圈，球面垫圈的高度可调，且球面垫圈和机械设备之间的压力通过感应设备获取，球面垫圈和机械设备之间的压力作为对球面垫圈高度控制的参数。

4、本发明的进一步技术改进在于：球面垫圈安装在顶套上，且球面垫圈和顶套之间设置有用于对其压力进行感应的压力传感器，球面垫圈滑动设置在垫铁座上，且垫铁座和机械设备定位配合。

5、本发明的进一步技术改进在于：顶套固定安装在油缸的动力端，且油缸的油液流量由减压阀经过液压站、蓄能器控制。

6、本发明的进一步技术改进在于：球面垫圈安装在支撑凸起上，支撑凸起安装在侧边支撑板上，且侧边支撑板的高度可调。

7、本发明的进一步技术改进在于：侧边支撑板固定在连接杆上，连接杆和连接支座固定连接，且连接支座远离连接杆的一端固定有倾斜滑块，倾斜滑块和倾斜滑杆滑动连接，且倾斜滑块由推动机构推动。

8、本发明的进一步技术改进在于：推动机构包括油缸，油缸的动力端固定有铰接基座，铰接基座上铰接有铰接连杆，且铰接连杆远离铰接基座的一端铰接在连接支座上。

9、本发明的进一步技术改进在于：相邻侧边支撑板之间滑动安装有中间支撑板，中间支撑板和机架滑动连接，且中间支撑板上设置有支撑凸起。

10、本发明的进一步技术改进在于：中间支撑板侧边固定有侧边滑杆，侧边滑杆远离中间支撑板的一侧固定有侧边滑块，侧边滑块在侧边支撑板内部滑动。

11、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

12、1、本申请通过采用若干组球面垫圈对机械设备的底部进行支撑，以实现对机械设备的卸荷作用，当机械设备的中间位置由于重力作用发生形变时，压力传感器检测出球形垫圈所承受的力，并将该力反馈到控制系统中，利用控制系统实现控制球形垫圈的高度，使得球形垫圈向上进行微量的形变，实现对机械设备的支撑，能够在不停机的情况下，将辅助支撑压力值调整到所需值，从而能够节省时间，以及降低工人劳动强度，提高了操作的安全性。

13、2、本申请在使用时，针对压力传感器获取的球形垫圈所承受的压力，通过调节液压站上的减压阀改变油缸的输出力，进而实现辅助支撑力的实时调节，精准且灵活的实现了设备的有效卸荷，减小了机械设备的形变，提升了设备的整体刚度。

14、3、本申请通过将压力传感器检测到浮动垫铁终端的接触受力值，并反馈到操作界面，操作者以及安装调试人员可以直观的看到每块浮动垫铁真实的受力情况，为辅助支撑力的设定和调整提供有效的依据。

15、4、本申请在使用时，通过采用蓄能器可以将浮动垫铁机构调试预设好的压力值保持恒定，同时蓄能器压力补给的高随动性能可以很好的保证机械设备不会因为其他外界因素变化引起的浮动垫铁机构与机械设备之间支撑力变化，同时蓄能器的使用还能很大程度上减小液压站工作负荷，更能获得稳定的浮动支撑效果.

16、5、本申请在使用时，通过采用本发明中的浮动垫铁机构输出的支撑力通过减压阀调节，压力传感器检测可以达到前期通过有限元对机械设备在不同工况下，分析得出的所需各支撑位浮动垫铁的支撑力值，再随着机械设备运行将操作界面中压力传感器传输的实时压力值与设定标准值对比，有差异部分再通过减压阀调节，压力传感器检测最终达到标准值，循环此操作即可实现多点闭环控制。

17、6、本申请在使用时，通过采用本发明中的浮动垫铁机构其排布灵活，可以根据机械设备底部筋型、接触凸台等变化随之更改浮动地脚机构布局，同时也可以配合“有限元”分析软件设置浮动地脚机构的放置位置，不受固定地基位置的影响。

18、7、本申请利用油缸的启动，控制铰接基座进行纵向移动，从而使得在铰接连杆的作用下，推动连接支座进行移动，调整相邻侧边支撑板的距离，进而能够调整侧边支撑板的高度，此时，侧边支撑板在进行纵向高度调整时，能够带动中间支撑板进行纵向移动，在使用时，既能够使得利用中间支撑板对机械设备的底部进行支撑，又能够使得利用侧边支撑板对机械设备的底部进行支撑，保证机械设备支撑的稳定性，此过程中，通过采用一组油缸的作用，能够控制球面垫圈的上表面是平齐的，即使在油缸的启动作用下，也能够使得球面垫圈在对机械设备底部进行支撑时，是稳定的，保证机械设备底面的水平程度。

技术特征：

1.一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于：包括用于对机械设备(9)进行支撑的球面垫圈(1)，所述球面垫圈(1)的高度可调，且所述球面垫圈(1)和机械设备(9)之间的压力通过感应设备获取，所述球面垫圈(1)和机械设备(9)之间的压力作为对球面垫圈(1)高度控制的参数。

2.根据权利要求1所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述球面垫圈(1)安装在顶套(3)上，且所述球面垫圈(1)和顶套(3)之间设置有用于对其压力进行感应的压力传感器(2)，所述球面垫圈(1)滑动设置在垫铁座(4)上，且所述垫铁座(4)和机械设备(9)定位配合。

3.根据权利要求2所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述顶套(3)固定安装在油缸(5)的动力端，且所述油缸(5)的油液流量由减压阀(6)经过液压站(8)、蓄能器(7)控制。

4.根据权利要求1所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述球面垫圈(1)安装在支撑凸起(16)上，所述支撑凸起(16)安装在侧边支撑板(21)上，且所述侧边支撑板(21)的高度可调。

5.根据权利要求4所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述侧边支撑板(21)固定在连接杆(14)上，所述连接杆(14)和连接支座(13)固定连接，且所述连接支座(13)远离连接杆(14)的一端固定有倾斜滑块(23)，所述倾斜滑块(23)和倾斜滑杆(24)滑动连接，且所述倾斜滑块(23)由推动机构推动。

6.根据权利要求5所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述推动机构包括油缸(5)，所述油缸(5)的动力端固定有铰接基座(25)，所述铰接基座(25)上铰接有铰接连杆(12)，且所述铰接连杆(12)远离铰接基座(25)的一端铰接在连接支座(13)上。

7.根据权利要求4所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，相邻所述侧边支撑板(21)之间滑动安装有中间支撑板(19)，所述中间支撑板(19)和机架滑动连接，且所述中间支撑板(19)上设置有支撑凸起(16)。

8.根据权利要求7所述的一种可闭环调节的浮动垫铁机构，其特征在于，所述中间支撑板(19)侧边固定有侧边滑杆(17)，所述侧边滑杆(17)远离中间支撑板(19)的一侧固定有侧边滑块(20)，所述侧边滑块(20)在侧边支撑板(21)内部滑动。

技术总结
本发明涉及一种可闭环调节的浮动垫铁机构，涉及机械设备支撑技术领域，包括球面垫圈，球面垫圈的高度可调，且球面垫圈和机械设备之间的压力通过感应设备获取，球面垫圈和机械设备之间的压力作为对球面垫圈高度控制的参数，本申请通过采用若干组球面垫圈对机械设备的底部进行支撑，以实现对机械设备的卸荷作用，当机械设备的中间位置由于重力作用发生形变时，压力传感器检测出球形垫圈所承受的力，并将该力反馈到控制系统中，利用控制系统实现控制球形垫圈的高度，使得球形垫圈向上进行微量的形变，实现对机械设备的支撑，能够在不停机的情况下，将辅助支撑压力值调整到所需值，从而能够节省时间，以及降低工人劳动强度，提高了操作的安全性。

技术研发人员：张昊,彭志,张波,魏全昆,胡明洪,王久辉,张丽丽,张海春,周守胜,鲁丙亮,齐延男
受保护的技术使用者：安徽新诺精工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17