换挡方法及装置、汽车、存储介质、计算机程序产品与流程

本公开涉及汽车，具体涉及一种换挡方法及装置、汽车、存储介质、计算机程序产品。

背景技术：

1、在汽车的传动系统中，换挡是一项关键操作，涉及到多个组件例如换挡组件的协同工作，以确保驾驶汽车时的平稳性。现有的换挡过程复杂，整个换挡过程中需要不断的调整换挡组件中器件的各种参数，汽车对换挡组件的控制操作也需要不断调整，进而导致汽车换挡效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供一种换挡方法及装置、汽车、存储介质、计算机程序产品，能够简化汽车换挡的控制过程，提高汽车换挡效率。

2、第一方面，本公开实施例提供一种换挡方法，包括：

3、在汽车通过换挡组件换挡过程中，获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数；

4、基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态；

5、基于所述同步器的同步状态，控制所述换挡电机进行换挡。

6、在一些实施例中，所述转动参数包括转动角度；所述基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态，包括：

7、在所述换挡鼓的当前转动角度位于第一预设角度区间内的情况下，确定所述同步器的同步状态为第一状态，所述第一状态包括预同步状态；

8、在所述换挡鼓的当前转动角度位于第二预设角度区间内的情况下，确定所述同步器的同步状态为第二状态，所述第二状态包括锁止状态和锁止释放状态；

9、在所述换挡鼓的当前转动角度位于第三预设角度区间内的情况下，确定所述同步器的同步状态为第三状态，所述第三状态包括齿顶齿状态、倒锥相对状态和换挡完成状态。

10、在一些实施例中，所述第一预设角度区间的区间临界值、所述第二预设角度区间的区间临界值和所述第三预设角度区间的区间临界值均由所述换挡鼓的预设转动角度与角度公差确定。

11、在一些实施例中，所述基于所述换挡组件中同步器的同步状态，控制所述换挡电机进行换挡，包括：

12、基于所述换挡组件中同步器的同步状态，确定与所述同步器的同步状态对应的所述换挡电机执行的转动操作；

13、基于所述转动操作控制所述换挡电机转动；

14、基于所述换挡电机转动完成换挡。

15、在一些实施例中，所述基于所述换挡组件中同步器的同步状态，确定与所述同步器的同步状态对应的所述换挡电机执行的转动操作，包括：

16、基于所述同步器的同步状态和预设的同步状态与所述转动操作之间的映射关系，确定与所述同步器的同步状态对应的所述换挡电机执行的所述转动操作。

17、在一些实施例中，所述基于所述转动操作控制所述换挡电机转动，包括：

18、在所述转动操作为转动距离的转动操作且所述同步状态为第一状态的情况下，控制所述换挡电机执行转动距离运行第一预设值；

19、在所述转动操作为恒定扭矩的转动操作且所述同步状态为第二状态的情况下，控制所述换挡电机执行恒定扭矩运行第二预设值；

20、在所述转动操作为转动距离的转动操作且所述同步状态为第三状态的情况下，控制所述换挡电机执行转动距离运行第三预设值。

21、在一些实施例中，所述获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数，包括：

22、基于所述换挡电机的位置传感器，确定所述换挡电机的转动角度；

23、基于所述换挡电机的转动角度以及所述换挡电机和所述换挡鼓的传动比，确定所述换挡鼓的转动角度。

24、第二方面，本公开实施例提供一种换挡装置，所述装置包括：

25、获取模块，被配置为在汽车通过换挡组件换挡过程中，获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数；

26、确定模块，被配置为基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态；

27、控制模块，被配置为基于所述同步器的同步状态，控制所述换挡电机进行换挡。

28、第三方面，本公开实施例提供一种汽车，包括：。

29、处理器；

30、用于存储处理器可执行指令的存储器；

31、其中，所述处理器被配置为执行如上述第一方面中所述的换挡方法。

32、第四方面，本公开实施例提供非临时性一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的计算机程序或指令由处理器执行时，实现如上述第一方面中所述的方法的步骤。

33、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如上述第一方面中所述的方法的步骤。

34、本公开实施例中，在汽车通过换挡组件换挡过程中，获取换挡组件中换挡鼓的转动参数，基于换挡鼓的转动参数确定与转动参数对应的同步器的同步状态。换挡鼓的转动参数反映了换挡组件内部的运动状态，如此，汽车基于与转动参数对应的同步器的同步状态能够更快速、更准确的判断换挡中的时机，进而提高了汽车换挡的精度和平稳性。进一步的，基于同步器的同步状态控制换挡电机进行换挡，减少了换挡过程中汽车基于多种复杂操作对换挡电机进行控制，进而提高了汽车换挡的效率。

技术特征：

1.一种换挡方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括转动角度；所述基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度区间的区间临界值、所述第二预设角度区间的区间临界值和所述第三预设角度区间的区间临界值均由所述换挡鼓的预设转动角度与角度公差确定。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述换挡组件中同步器的同步状态，控制所述换挡电机进行换挡，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述换挡组件中同步器的同步状态，确定与所述同步器的同步状态对应的所述换挡电机执行的转动操作，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动操作控制所述换挡电机转动，包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数，包括：

8.一种换挡装置，其特征在于，包括：

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车至少包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序或指令，其特征在于，当所述存储介质中的计算机程序或指令由处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开提供一种换挡方法及装置、汽车、存储介质、计算机程序产品，所述换挡方法包括：在汽车通过换挡组件换挡过程中，获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数；基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态；基于所述同步器的同步状态，控制所述换挡电机进行换挡。通过本公开实施例能够提高汽车换挡效率。

技术研发人员：王德伟,孟斌,曾昕,周立,曹大顾
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16