行星齿轮减速机构的制作方法

本发明涉及一种具有多个齿轮的行星齿轮减速机构。

背景技术：

1、例如，在专利文献1中记载有一种行星齿轮减速器，其是将包含太阳齿轮、行星齿轮、托架及内齿轮的行星齿轮机构在轴向上重合地配置两级而成。由此，作为输入侧的马达轴的旋转速度减速，并从作为输出侧的输出轴输出经高力矩化的旋转力。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]日本专利特开2003-172411号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的问题]

2、在所述专利文献1所记载的技术中，在托架的旋转中心一体地设置有输出轴，但为了将所述输出轴与驱动对象物以能够传递动力的方式连接，在输出轴与驱动对象物之间需要联轴节(联轴器(coupling))。而且，若联轴节相对于输出轴的安装精度低，则在联轴节与输出轴之间发生晃动，存在无法精度良好地对驱动对象物进行驱动等问题。

3、本发明的目的在于提供一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。

4、[解决问题的技术手段]

5、在本发明的一个形态中，行星齿轮减速机构具有多个齿轮，且包括：输入侧旋转体，以能够传递动力的方式与驱动源连接；太阳齿轮，设置于所述输入侧旋转体；内齿轮，配置于所述太阳齿轮的径向外侧；行星齿轮，配置于所述太阳齿轮与所述内齿轮之间；行星架，对所述行星齿轮旋转自如地进行支撑；以及输出侧旋转体，固定于所述行星架，对驱动对象物进行驱动，在所述行星架设置有供固定支撑轴的支撑轴固定孔，所述支撑轴对所述行星齿轮旋转自如地进行支撑，所述输出侧旋转体通过固定于所述支撑轴固定孔的固定构件而固定于所述行星架。

6、[发明的效果]

7、通过本发明，可实现一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。

技术特征：

1.一种行星齿轮减速机构，具有多个齿轮，

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其中，

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮减速机构，其中，

技术总结
本发明提供一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。在托架(60)设置有供固定支撑轴(52)的第一支撑轴固定孔、第二支撑轴固定孔(64a、64b)，所述支撑轴(52)对行星式齿轮(50)旋转自如地进行支撑，联轴节(70)通过固定于第二支撑轴固定孔(64b)的固定销(73)而固定于托架(60)。由此，能够将联轴节(70)精度良好地固定于以高加工精度形成的托架(60)。因此，可实现一种能够精度良好地对作为驱动对象物的机器人的驱动机构等进行驱动的行星齿轮减速机构(10)。

技术研发人员：小林干明,时崎哲平,汤本透,永井伸幸
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：
技术公布日：2025/1/28