一种圆锥滚子轴承装配设备的制作方法

本发明涉及轴承装配领域，特别涉及一种圆锥滚子轴承装配设备。

背景技术：

1、圆锥滚子轴承是一种分离型轴承，安装与拆卸较为方便，能承受较大的径向负荷并适用于在高速运转场合下使用，常应用在大中型电动机、机车车辆、机床主轴、内燃机、发电机等器械中。

2、圆锥滚子轴承由外圈、内圈、圆柱滚子、母保持架、子保持架组装而成，在对其进行组装时，需要先将外圈放置在承托台上，在外圈中心处放入辅助滚子定位的滚子模，然后外圈中加入若干滚子；接着插入母保持架，通过过盈配合的方式使滚子抵接在外圈的内壁上；而后将滚子模取出，将外圈、滚子以及母保持架在承托台上翻面，向母保持架上插入子保持架，将滚子的两端抵接在子、母保持架中；最后插入内圈，圆锥滚子轴承即组装完成。

3、在当前的生产中，此过程大多由人工完成，因此在向外圈中加入滚子时，滚子很容易倾倒，这会导致滚子的放置效率较低；且在安装子保持架之前对滚子进行翻转时，滚子很容易在翻转过程中掉落；并且在将子保持架插接到母保持架上时，二者之间的孔位较难对准。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种圆锥滚子轴承装配设备，包括底支架、后支架、驱动单元、十字形板、移料单元、一级组装单元、二级组装单元、按压单元；所述底支架与后支架上共同安装有驱动单元，所述驱动单元的下方连接有移料单元；所述移料单元上方设置有十字形板，所述十字形板与驱动单元相连，且十字形板上连接有一级组装单元；所述一级组装单元的右方设置有二级组装单元；所述一级组装单元和二级组装单元上分别连接有按压单元。

2、所述驱动单元包括顶板、驱动减速电机、缺口圆板、转柄、柱形块、槽轮、中心杆；所述顶板下端面与后支架的顶端固定相连，顶板上端面靠前的位置固定连接有驱动减速电机；所述驱动减速电机的输出轴上固定连接有缺口圆板；所述缺口圆板的下端与转柄的一端固定相连，所述转柄的另一端固定连接有柱形块；所述柱形块前侧配合安装有槽轮，所述槽轮上固定连接有中心杆，所述中心杆的顶端与顶板转动相连，中心杆的底端与底支架转动相连。

3、所述移料单元包括连接块、一号连杆、连接套、二号连杆、承托组件、翻转组件；所述连接块固定套设在中心杆的下端，连接块的侧壁上沿周向方向均匀固定连接有四根一号连杆；所述一号连杆在远离连接块的端部上均通过阻尼连接有连接套，所述连接套靠近一号连杆的端面上连接有翻转组件，连接套在远离一号连杆的端部上固定连接有二号连杆；所述二号连杆在远离连接套的端部上均连接有承托组件。

4、优选的，所述承托组件包括承托台、挡套、竖杆、滚子模、微型减速电机；所述承托台的侧壁与二号连杆远离连接套的端部固定相连；承托台的上端面固定连接有挡套，承托台的轴线方向转动连接有竖杆，所述竖杆的上端固定套设有滚子模，竖杆的底端固定连接有微型减速电机，所述微型减速电机与承托台的下端面固定相连。

5、优选的，所述翻转组件包括翻面齿轮和缺口端面齿轮；所述翻面齿轮数量为四，四个翻面齿轮分别固定连接在连接套靠近一号连杆的端面上；翻面齿轮的下方设置有与其配合的缺口端面齿轮，所述缺口端面齿轮的下端面与底支架的顶端固定相连。

6、优选的，所述一级组装单元包括挡料盘、一号落料筒、二号落料筒、放料组件、三号落料筒、一号橡胶环；所述挡料盘设置在连接块的上方，且挡料盘固定套设在中心杆上，挡料盘上沿周向方向开设有四个与挡套相对应的半圆形槽口；所述一号落料筒固定连接在十字形板的前端，所述二号落料筒固定连接在十字形板的左端，二号落料筒的底端配合连接有放料组件；所述三号落料筒固定连接在十字形板的后端，三号落料筒底端的内壁上固定连接有一号橡胶环。

7、优选的，所述放料组件包括方形外壳、立杆、滚珠、连板、铰板、抵块；所述方形外壳是由前、后、左右、上、下六块矩形板固定连接而成的空腔结构，方形外壳通过上、下两块矩形板与二号落料筒的底端固定相连；方形外壳位于下方的底板上前后对称滑动连接有两根立杆；所述立杆的底端均滚动嵌设有滚珠，两个立杆之间通过连板固定相连；立杆的顶端均通过铰板铰接有抵块；二号落料筒的底端前后对称开设有两个安装孔，两个所述抵块分别滑动安装在两个安装孔中。

8、优选的，所述二级组装单元包括间歇式输送带、右支架、连接板、四号落料筒、五号落料筒、二号橡胶环、旋转组件、一号气缸、长板；所述间歇式输送带设置在底支架的右侧，且间歇式输送带的左端与位于右侧的承托台相配合；间歇式输送带的后侧设置有右支架，所述右支架位于上方的水平短上固定连接有连接板，所述连接板的左端配合安装有四号落料筒，所述四号落料筒的下方配合安装有旋转组件，四号落料筒内壁靠底端的位置固定连接有二号橡胶环；连接板的右端还配合连接有五号落料筒，所述五号落料筒内壁靠底端的位置固定连接有二号橡胶环；所述一号气缸固定连接在十字形板的右端，一号气缸的活塞杆与长板的上端面固定相连，所述长板的下方连接有按压单元。

9、优选的，所述旋转组件包括推杆、转筒、螺旋形槽、限位块、一号齿轮、卡环、三号橡胶环、二号齿轮；所述推杆的顶端与长板的下端面固定相连，推杆的底端滑动套设有转筒；所述转筒的内部开设有螺旋形槽，所述螺旋形槽内滑动连接有限位块，所述限位块与推杆之间固定相连；转筒的底端固定套设有一号齿轮，所述一号齿轮的左侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮固定套设在卡环的外部，所述卡环与四号落料筒之间转动相连；卡环的内壁固定连接有三号橡胶环。

10、优选的，所述按压单元包括压杆、二号气缸、柱形筒、按压弹簧、一号压板、二号压板、三号压板；所述压杆数量为三，位于左侧的压杆设置在三号落料筒的上方，且位于左侧的压杆的顶端与二号气缸的活塞杆固定相连，所述二号气缸固定连接在顶板上；另外两个压杆分别设置在四号落料筒和五号落料筒的上方，且另外两个压杆的顶端均与长板固定相连；三个压杆的下端均滑动套设有柱形筒，且三个压杆的下端面分别通过按压弹簧与柱形筒相连；位于三号落料筒上方的柱形筒底端固定连接有与三号落料筒相配合的一号压板；位于四号落料筒上方的柱形筒的底端固定连接有二号压板；位于五号落料筒上方的柱形筒底端固定连接有三号压板。

11、本发明的有益效果在于：1、本发明移料单元与一级组装单元和二级组装单元相配合，可以实现全自动化组装，效率较高；且在组装过程中，滚子在运输和填料的过程中始终保持直立状态，进而可以防止其倾倒，提高滚子的投放效率。

12、2、本发明移料单元中的滚子模在微型减速电机的带动下始终保持转动，进而可以使得滚子在填充完成之后也始终转动，便于母保持架的插接；同时在翻转的过程中，承托台内部设置的电磁吸附装置可以有效放置外圈、滚子和母保持架在翻转过程中掉落。

13、3、本发明按压单元与二级组装单元中的旋转组件之间的相互配合可以使子保持架在下压时保持旋转，便于将子、母保持架的插接。

技术特征：

1.一种圆锥滚子轴承装配设备，包括底支架(0)、后支架(1)、驱动单元(2)、十字形板(3)、移料单元(4)、一级组装单元(5)、二级组装单元(6)、按压单元(7)；其特征在于：所述底支架(0)与后支架(1)上共同安装有驱动单元(2)，所述驱动单元(2)的下方连接有移料单元(4)；所述移料单元(4)上方设置有十字形板(3)，所述十字形板(3)与驱动单元(2)相连，且十字形板(3)上连接有一级组装单元(5)；所述一级组装单元(5)的右方设置有二级组装单元(6)；所述一级组装单元(5)和二级组装单元(6)上分别连接有按压单元(7)；

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述承托组件(44)包括承托台(440)、挡套(441)、竖杆(442)、滚子模(443)、微型减速电机(444)；所述承托台(440)的侧壁与二号连杆(43)远离连接套(42)的端部固定相连；承托台(440)的上端面固定连接有挡套(441)，承托台(440)的轴线方向转动连接有竖杆(442)，所述竖杆(442)的上端固定套设有滚子模(443)，竖杆(442)的底端固定连接有微型减速电机(444)，所述微型减速电机(444)与承托台(440)的下端面固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述翻转组件(45)包括翻面齿轮(450)和缺口端面齿轮(451)；所述翻面齿轮(450)数量为四，四个翻面齿轮(450)分别固定连接在连接套(42)靠近一号连杆(41)的端面上；翻面齿轮(450)的下方设置有与其配合的缺口端面齿轮(451)，所述缺口端面齿轮(451)的下端面与底支架(0)的顶端固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述一级组装单元(5)包括挡料盘(50)、一号落料筒(51)、二号落料筒(52)、放料组件(53)、三号落料筒(54)、一号橡胶环(55)；所述挡料盘(50)设置在连接块(40)的上方，且挡料盘(50)固定套设在中心杆(26)上，挡料盘(50)上沿周向方向开设有四个与挡套(441)相对应的半圆形槽口；所述一号落料筒(51)固定连接在十字形板(3)的前端，所述二号落料筒(52)固定连接在十字形板(3)的左端，二号落料筒(52)的底端配合连接有放料组件(53)；所述三号落料筒(54)固定连接在十字形板(3)的后端，三号落料筒(54)底端的内壁上固定连接有一号橡胶环(55)。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述放料组件(53)包括方形外壳(530)、立杆(531)、滚珠(532)、连板(533)、铰板(534)、抵块(535)；所述方形外壳(530)是由前、后、左、右、上、下六块矩形板固定连接而成的空腔结构，方形外壳(530)通过上、下两块矩形板与二号落料筒(52)的底端固定相连；方形外壳(530)位于下方的矩形板上前后对称滑动连接有两根立杆(531)；所述立杆(531)的底端均滚动嵌设有滚珠(532)，两个立杆(531)之间通过连板(533)固定相连；立杆(531)的顶端均通过铰板(534)铰接有抵块(535)；二号落料筒(52)的底端前后对称开设有两个安装孔，两个所述抵块(535)分别滑动安装在两个安装孔中。

6.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述二级组装单元(6)包括间歇式输送带(60)、右支架(61)、连接板(62)、四号落料筒(63)、五号落料筒(64)、二号橡胶环(65)、旋转组件(66)、一号气缸(67)、长板(68)；所述间歇式输送带(60)设置在底支架(0)的右侧，且间歇式输送带(60)的左端与位于右侧的承托台(440)相配合；间歇式输送带(60)的后侧设置有右支架(61)，所述右支架(61)位于上方的水平段上固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)的左端配合安装有四号落料筒(63)，所述四号落料筒(63)的下方配合安装有旋转组件(66)，四号落料筒(63)内壁靠底端的位置固定连接有二号橡胶环(65)；连接板(62)的右端还配合连接有五号落料筒(64)，所述五号落料筒(64)内壁靠底端的位置固定连接有二号橡胶环(65)；所述一号气缸(67)固定连接在十字形板(3)的右端，一号气缸(67)的活塞杆与长板(68)的上端面固定相连，所述长板(68)的下方连接有按压单元(7)。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述旋转组件(66)包括推杆(660)、转筒(661)、螺旋形槽(662)、限位块(663)、一号齿轮(664)、卡环(665)、三号橡胶环(666)、二号齿轮(667)；所述推杆(660)的顶端与长板(68)的下端面固定相连，推杆(660)的底端滑动套设有转筒(661)；所述转筒(661)的内部开设有螺旋形槽(662)，所述螺旋形槽(662)内滑动连接有限位块(663)，所述限位块(663)与推杆(660)之间固定相连；转筒(661)的底端固定套设有一号齿轮(664)，所述一号齿轮(664)的左侧啮合连接有二号齿轮(667)，所述二号齿轮(667)固定套设在卡环(665)的外部，所述卡环(665)与四号落料筒(63)之间转动相连；卡环(665)的内壁固定连接有三号橡胶环(666)。

8.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承装配设备，其特征在于：所述按压单元(7)包括压杆(70)、二号气缸(71)、柱形筒(72)、按压弹簧(73)、一号压板(74)、二号压板(75)、三号压板(76)；所述压杆(70)数量为三，位于左侧的压杆(70)设置在三号落料筒(54)的上方，且位于左侧的压杆(70)的顶端与二号气缸(71)的活塞杆固定相连，所述二号气缸(71)固定连接在顶板(20)上；另外两个压杆(70)分别设置在四号落料筒(63)和五号落料筒(64)的上方，且另外两个压杆(70)的顶端均与长板(68)固定相连；三个压杆(70)的下端均滑动套设有柱形筒(72)，且三个压杆(70)的下端面分别通过按压弹簧(73)与柱形筒(72)相连；位于三号落料筒(54)上方的柱形筒(72)底端固定连接有与三号落料筒(54)相配合的一号压板(74)；位于四号落料筒(63)上方的柱形筒(72)的底端固定连接有二号压板(75)；位于五号落料筒(64)上方的柱形筒(72)底端固定连接有三号压板(76)。

技术总结
本发明涉及轴承装配领域，特别涉及一种圆锥滚子轴承装配设备，包括底支架、后支架、驱动单元、十字形板、移料单元、一级组装单元、二级组装单元、按压单元；在组装圆锥滚子轴承，一般通过人工向外圈中加入滚子，在此过程中滚子很容易倾倒，进而导致滚子的放置效率较低；且在安装子保持架之前对滚子进行翻转时，滚子很容易在翻转过程中掉落；且在将子保持架插接到母保持架上时，二者之间的孔位也较难对准；本发明移料单元与一级组装单元和二级组装单元相配合，可以实现全自动化组装，效率较高；且在组装过程中，滚子在运输和填料的过程中始终保持直立状态，进而可以防止其倾倒，提高滚子的投放效率。

技术研发人员：冯双才,左保军,刘涛
受保护的技术使用者：山东黑石轴承科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19