智能巡检装置

本发明属于智能巡检，具体涉及智能巡检装置。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，智能设备也越来越融入众人的生活，如今在一些特殊场合中，智能巡检机器人也是逐渐代替了人工巡检，这种智能巡检机器人会自动根据提前设定的路线进行移动，并通过智能巡检机器人上侧搭载的摄像头对周围环境进行拍摄，这样便能有效代替人工进行巡检，且这类巡检机器人下侧装配的轮胎，并不需要进行转向，类似坦克转向，两侧的轮胎转动方向不同，便能达到行驶转向的目的；

2、然而由于巡检机器人的巡检环境复杂，有时需要户外和户内交替式的进行巡检，然而在巡检机器人在户外行走后，轮胎上容易附着灰尘，在进入室内后便会造成室内地面的污损，留下行驶路径，这样便会防止工作人员对室内进行清洁，减小工作人员的工作负担。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供智能巡检装置，用于解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、智能巡检装置，包括机体，所述机体的四角均装配有传动杆，四个所述传动杆外侧均装配有滚轮，所述机体上侧设有支撑座，所述支撑座上侧装配有摄像头，四个所述滚轮外侧均设有若干收纳槽，所述滚轮外表面装配有若干与若干收纳槽一一对应的气囊，所述气囊包裹在收纳槽外侧，所述气囊在收缩时可收入收纳槽内，四个所述滚轮内表面均固定连接有固定框，若干所述收纳槽内壁均设有与固定框连通的连接孔，所述固定框外侧转动连接有遮挡盖，所述遮挡盖套设在传动杆外侧，前后两侧的两个遮挡盖之间均连通设有连通管，两个所述连通管之间连通设有供气管，所述供气管连通装配有供气机构。

4、所述供气机构包括有设置在机体上侧的安装座，所述安装座内设有空腔，所述空腔内滑动装配有密封块，所述密封块外侧设有密封条，所述密封块通过密封条滑动密封在空腔内，所述安装座前侧设有液压杆，所述液压杆的输出端伸入空腔内与密封块固定连接，所述安装座远离液压杆一侧设有与供气管连通的喷气管。

5、所述机体的四角均装配有与滚轮相匹配的清理机构，所述清理机构包括有设置在机体外侧的连接杆，所述连接杆端部固定连接有弧形件，所述弧形件位于滚轮上侧，所述弧形件内侧设有若干清理毛。

6、所述连接杆内部设有通孔，所述弧形件中部设有内腔，所述弧形件内弧面设有若干与内腔连通的气孔，所述连接杆设有与供气管连通的分支管，所述分支管装配有压力阀。

7、所述弧形件与连接杆可拆卸固定连接。

8、所述气囊外表面设有防滑纹。

9、所述摄像头上侧设有挡雨罩。

10、本发明结构简单设计巧妙，可通过滚轮与气囊交替式与地面接触进行行走，在室外用滚轮表面与地面接触，在室内通过气囊与地面接触进行行走，这样可防止滚轮表面的灰尘造成室内地面的污损，额外增加工作人员的工作负担。

技术特征：

1.智能巡检装置，包括机体(1)，所述机体(1)的四角均装配有传动杆(11)，四个所述传动杆(11)外侧均装配有滚轮(12)，所述机体(1)上侧设有支撑座(121)，所述支撑座(121)上侧装配有摄像头(122)，其特征在于：四个所述滚轮(12)外侧均设有若干收纳槽(13)，所述滚轮(12)外表面装配有若干与若干收纳槽(13)一一对应的气囊(14)，所述气囊(14)包裹在收纳槽(13)外侧，所述气囊(14)在收缩时可收入收纳槽(13)内，四个所述滚轮(12)内表面均固定连接有固定框(15)，若干所述收纳槽(13)内壁均设有与固定框(15)连通的连接孔(16)，所述固定框(15)外侧转动连接有遮挡盖(17)，所述遮挡盖(17)套设在传动杆(11)外侧，前后两侧的两个遮挡盖(17)之间均连通设有连通管(2)，两个所述连通管(2)之间连通设有供气管(21)，所述供气管(21)连通装配有供气机构。

2.根据权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于：所述供气机构包括有设置在机体(1)上侧的安装座(22)，所述安装座(22)内设有空腔(23)，所述空腔(23)内滑动装配有密封块(24)，所述密封块(24)外侧设有密封条，所述密封块(24)通过密封条滑动密封在空腔(23)内，所述安装座(22)前侧设有液压杆(25)，所述液压杆(25)的输出端伸入空腔(23)内与密封块(24)固定连接，所述安装座(22)远离液压杆(25)一侧设有与供气管(21)连通的喷气管(26)。

3.根据权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于：所述机体(1)的四角均装配有与滚轮(12)相匹配的清理机构，所述清理机构包括有设置在机体(1)外侧的连接杆(3)，所述连接杆(3)端部固定连接有弧形件(31)，所述弧形件(31)位于滚轮(12)上侧，所述弧形件(31)内侧设有若干清理毛(32)。

4.根据权利要求3所述的智能巡检装置，其特征在于：所述连接杆(3)内部设有通孔(33)，所述弧形件(31)中部设有内腔(34)，所述弧形件(31)内弧面设有若干与内腔(34)连通的气孔(35)，所述连接杆(3)设有与供气管(21)连通的分支管(36)，所述分支管36装配有压力阀(361)。

5.根据权利要求4所述的智能巡检装置，其特征在于：所述弧形件(31)与连接杆(3)可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于：所述气囊(14)外表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于：所述摄像头(122)上侧设有挡雨罩(37)。

技术总结
本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及智能巡检装置，包括机体，机体的四角均装配有传动杆，四个传动杆外侧均装配有滚轮，机体上侧设有支撑座，支撑座上侧装配有摄像头，四个滚轮外侧均设有若干收纳槽，滚轮外表面装配有若干与若干收纳槽一一对应的气囊，气囊在收缩时可收入收纳槽内，若干收纳槽内壁均设有与固定框连通的连接孔，固定框外侧转动连接有遮挡盖，遮挡盖套设在传动杆外侧，两个连通管之间连通设有供气管，供气管连通装配有供气机构，本发明可通过滚轮与气囊交替式与地面接触进行行走，在室外用滚轮表面与地面接触，在室内通过气囊与地面接触进行行走，这样可防止滚轮表面的灰尘造成室内地面的污损，额外增加工作人员的工作负担。

技术研发人员：郭天娇,邱艳敏,韩智颖
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8