交叉滚子轴承的制作方法

本发明涉及轴承，具体为一种交叉滚子轴承。

背景技术：

1、轴承是机械设备中常见的零部件，常见的有圆锥滚子轴承，圆柱滚子轴承等；在众多种类的圆柱滚子轴承中有一种交叉圆柱滚子轴承，在现有技术中，交叉圆柱滚子轴承一般应用于高力矩刚度和高重复定位精度的大型轴承中，例如：机器人旋转座、减速器等；在一些需要具备较高转速能力的设备也会采用这种交叉圆柱滚子轴承，交叉圆柱滚子轴承包括内圈、外圈、保持架和若干个交叉设置的圆柱滚子组成，通常这种圆柱滚子轴承的内圈和外圈的滚道呈v型，其滚道采用90度的夹角并相对轴心方向倾斜45度而得，滚子端面与滚道平行并存在间隙；例如发明专利公开了一种滚道带凸度的交叉滚子轴承及其制作方法(申请号：201610777488.8)，交叉滚子轴承的v型滚道带有凸度，凸型包括直线、圆弧型二次曲线以及对数曲线，带凸度的v型滚道切入磨削成形或精密硬车成形，或将带凸度的v型滚道与套圈其它重要的精加工表面在一次装卡定位中顺序精密硬车成形，上述发明专利公开的方案主要是通过改变滚道的形状，但是这种方案中的滚子侧壁不具有弧度，且滚子侧壁不可调节。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明提供了一种交叉滚子轴承，这种轴承的滚子表面能够进行调节，调节方式简单，使用更加方便。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种交叉滚子轴承，包括内圈、外圈、滚子、保持架，所述内圈与外圈之间形成有滚道，所述滚子沿轴承的轴心环向均布在滚道中并与滚道滚动配合，所述滚子上部具有第一端盖，下部具有第二端盖，侧部具有弹性侧壁，所述弹性侧壁一端与第一端盖转动连接，另一端与第二端盖连接，所述滚子设置有调节机构、锁止机构和用于推动弹性侧壁形变的滑块组件，所述调节机构与第一端盖的轴心位置固定连接，所述第一端盖转动后能够驱动调节机构推动滑块组件与弹性侧壁接触。

3、采用上述技术方案能够产生的效果是：现有的轴承一般采用内圈外圈和滚子组合成型，且滚子不能够调节其侧壁，在本技术方案中，将滚子侧壁采用弹性侧壁，具有弹性的侧壁能够在受力后发生形变，采用在滚子中设置调节机构，调节机构与第一端盖的轴心连接，在轴承的弹性侧壁需要微调时，转动第一端盖能够使得第一端盖转动时能够带动调节机构运动，将滑块组件与调节机构连接，调节机构运动时，滑块组件能够被调节机构朝向弹性侧壁方向推动直至弹性侧壁产生本领域技术人员所需形变幅度，在达到指定的形变幅度后，本领域技术人员能够通过设置在滚子上的锁止机构将调节机构锁止，避免调节机构受外力影响，在其他方案中，若滚子侧壁不需要形变，则可以通过调节机构复位使得滑块组件也能够复位，进而使得弹性侧壁因其本身具有的弹性复原，现有的滚子侧壁与内圈/外圈接触一般为面接触，在滚子的弹性侧壁进行微调后能够具有凸起，这个凸起能够与轴承的内圈/外圈接触且这种接触从原有的面接触转变为点接触，使得滚子的滚动速率能够增加，结构简单，调节方便。

4、本发明进一步设置：所述调节机构包括有转动杆、齿轮和齿条，所述齿条一端与齿轮啮合，另一端与滑块组件连接，所述转动杆与第一端盖的轴心固定连接，所述齿轮穿设在转动杆上并对应滑块组件位置与转动杆固定连接，所述齿轮能够与转动杆同步转动。

5、采用上述技术方案能够产生的效果是：在本领域技术人员需要对滚子进行调节时，转动第一端盖使得与第一端盖固定连接的转动杆转动，转动杆转动能够带动转动杆上固定设置的齿轮随转动杆同步转动，采用齿条将齿轮与滑块组件连接，齿轮转动能够带动与其啮合的齿条移动，进而使得滑块组件移动，转动杆与第一端盖的轴心位置固定能够使得第一端盖转动时，转动杆能够原地转动，不会发生位置的偏离，转动更加稳定，传动效果更加，调整效果更好。

6、本发明进一步设置：所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的外周壁均为圆弧壁，所述圆弧壁与弹性侧壁的内周壁贴合。

7、采用上述技术方案能够产生的效果是：滑块组件中的第一滑块和第二滑块均具有圆弧壁，由于滚子的横切面也为圆形，采用圆弧壁能够与滚子的弹性侧壁贴合，在滑块推动弹性侧壁时也能够使得弹性侧壁形变更加均匀，且发生形变后也呈圆形，结构简单。

8、本发明进一步设置：两个所述滑块具有弹性，两个所述滑块均朝齿轮方向开设有v型槽，所述齿条与v型槽插接配合并能够撑开v型槽使滑块发生形变。

9、采用上述技术方案能够产生的效果是：本方案中的滑块采用具有弹性的滑块能够使得滑块在外力影响时能够发生形变，采用在滑块上设置v型槽，v型槽的宽度从开口至槽的底部呈大到小设置，在齿条插接到v型槽中时，v型槽能够被齿条撑开，齿条插入长度越长，v型槽撑开越大，此时滑块能够受力向弹性侧壁方向移动的同时，滑块也能够周向均匀朝远离滑块轴心位置移动，进而使得弹性侧壁能够周向发生形变，形变能够更加均匀，操作方便。

10、本发明进一步设置：所述滚子中设置有与滚子固定连接的支撑块，所述支撑块具有用于容置第一滑块和第二滑块的滑腔，所述滑腔的内壁能够与两个所述滑块的上壁和下壁接触，两个所述滑块均与滑腔滑动配合。

11、采用上述技术方案能够产生的效果是：采用在滚子中设置与其固定连接的支撑块，支撑块能够支撑滚子在受压时不易发生形变，增大滚子的承载力，在支撑块上设置滑腔，滑块能够在滑腔中滑动，且滑腔能够与滑块的上/下壁接触，避免滑块在受压时发生形变，且滑块在滑腔中滑动空间受滑腔大小的限制，滑块在不容易在滑动时不容易偏离位置。

12、本发明进一步设置：靠近第一端盖设置的所述支撑块对应其轴心位置设置有穿孔，所述转动杆一端穿过穿孔并与其转动配合。

13、采用上述技术方案能够产生的效果是：在支撑块对应第一端盖轴心位置设置穿孔，穿孔能够用于穿过转动杆，转动杆在穿孔中转动，将转动杆穿设在穿孔中能够避免转动杆转动时位置发生偏移。

14、本发明进一步设置：所述锁止机构设置在第一端盖的转动口和插销，靠近第一端盖的所述支撑块对应第一端盖一侧设置有固定槽，所述插销穿过转动口与固定槽插接配合，所述插销的外周壁能够与转动口内壁相抵。

15、采用上述技术方案能够产生的效果是：锁止机构用于第一端盖转动后使其固定，此时与第一端盖连接的转动杆和转动杆上的齿轮不再转动，进而使得滑块组件固定，采用设置转动口和插销，在本领域技术人员需要驱动第一端盖转动时可以通过将插销插入转动口转动第一端盖，在需要固定第一端盖时，本领域技术人员能够将插销穿过转动口插入设置在支撑块上的固定槽中进行固定，在插销插入使第一端盖固定后，插销的外周壁能够与转动口的内壁相抵，避免在滚子转动时产生的震动对插销造成影响，影响固定的稳定性，结构简单。

技术特征：

1.一种交叉滚子轴承，包括内圈、外圈、滚子、保持架，所述内圈与外圈之间形成有滚道，所述滚子沿轴承的轴心环向均布在滚道中并与滚道滚动配合，其特征在于：所述滚子上部具有第一端盖，下部具有第二端盖，侧部具有弹性侧壁，所述弹性侧壁一端与第一端盖转动连接，另一端与第二端盖连接，所述滚子设置有调节机构、锁止机构和用于推动弹性侧壁形变的滑块组件，所述调节机构与第一端盖的轴心位置固定连接，所述第一端盖转动后能够驱动调节机构推动滑块组件与弹性侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：所述调节机构包括有转动杆、齿轮和齿条，所述齿条一端与齿轮啮合，另一端与滑块组件连接，所述转动杆与第一端盖的轴心固定连接，所述齿轮穿设在转动杆上并对应滑块组件位置与转动杆固定连接，所述齿轮能够与转动杆同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的外周壁均为圆弧壁，所述圆弧壁与弹性侧壁的内周壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：两个所述滑块具有弹性，两个所述滑块均朝齿轮方向开设有v型槽，所述齿条与v型槽插接配合并能够撑开v型槽使滑块发生形变。

5.根据权利要求3所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：所述滚子中设置有与滚子固定连接的支撑块，所述支撑块具有用于容置第一滑块和第二滑块的滑腔，所述滑腔的内壁能够与两个所述滑块的上壁和下壁接触，两个所述滑块均与滑腔滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：靠近第一端盖设置的所述支撑块对应其轴心位置设置有穿孔，所述转动杆一端穿过穿孔并与其转动配合。

7.根据权利要求5所述的一种交叉滚子轴承，其特征在于：所述锁止机构设置在第一端盖的转动口和插销，靠近第一端盖的所述支撑块对应第一端盖一侧设置有固定槽，所述插销穿过转动口与固定槽插接配合，所述插销外周壁能够与转动口内壁相抵。

技术总结
本发明公开了一种交叉滚子轴承，包括内圈、外圈、滚子、保持架，所述内圈与外圈之间形成有滚道，所述滚子沿轴承的轴心环向均布在滚道中并与滚道滚动配合，所述滚子上部具有第一端盖，下部具有第二端盖，侧部具有弹性侧壁，所述弹性侧壁一端与第一端盖转动连接，另一端与第二端盖连接，所述滚子设置有调节机构、锁止机构和用于推动弹性侧壁形变的滑块组件，所述调节机构与第一端盖的轴心位置固定连接，所述第一端盖转动后能够驱动调节机构推动滑块组件与弹性侧壁接触，这种轴承的滚子表面能够进行调节，调节方式简单，使用更加方便。

技术研发人员：刘利钊,白雪峰
受保护的技术使用者：人本股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/20