档位监控方法、装置、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种档位监控方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、电子档杆由于其换挡快，操作便捷、体积小等被越来越多的应用到自动驾驶车辆或新能源车上。由于电子档杆的换挡操作完全由电子电气系统控制，所以对于电子档杆的档位信号的安全性监控非常重要。现有的监控层监控机制较为繁琐，不利于实际使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种档位监控方法、装置、电子设备及车辆。

2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种档位监控方法，包括：

3、接收车辆的档位请求信号并获取车辆的当前档位；

4、基于所述当前档位和所述档位请求信号，确定意图档位；

5、响应于确定所述意图档位不是预设安全档位，则基于所述意图档位和预设监控档位，确定目标档位或发送档位故障信息。

6、可选地，还包括：

7、响应于确定所述意图档位为预设安全档位，则将所述意图档位确定为目标档位。

8、可选地，所述故障档位信息包括第一故障信息和第二故障信息，所述第一故障信息和所述第二故障信息用于指示不同紧急程度的故障；

9、所述基于所述意图档位和预设监控档位，确定目标档位或发送档位故障信息，包括：

10、响应于确定所述意图档位与预设监控档位相同，则将所述意图档位确定为目标档位；

11、响应于确定所述意图档位与预设监控档位不同，则发送第一故障信息或第二故障信息。

12、可选地，所述发送第一故障信息或第二故障信息，包括：

13、判断所述意图档位和所述预设监控档位是否符合第一预设条件；

14、响应于所述意图档位和所述预设监控档位符合所述第一预设条件，则发送第一故障信息；

15、响应于所述意图档位和所述预设监控档位不符合所述第一预设条件，则发送第二故障信息。

16、可选地，所述意图档位和所述预设监控档位均包括：前进档，倒挡，空档；

17、所述判断所述意图档位和所述预设监控档位是否符合第一预设条件，包括：

18、响应于所述预设监控档位为前进档且所述意图档位为倒挡，或所述预设监控档位为倒挡且所述意图档位为前进档，则确定所述意图档位和所述预设监控档位符合所述第一预设条件；

19、响应于所述预设监控档位为空档且所述意图档位为倒挡或前进档，则确定所述意图档位和所述预设监控档位不符合所述第一预设条件。

20、可选地，还包括：

21、在发送所述第一故障信息后，降低车辆电机的扭矩至零并控制车辆进入安全状态；

22、在发送所述第二故障信息后，降低车辆电机的扭矩并禁止响应油门踏板指令。

23、可选地，所述基于所述当前档位和所述档位请求信号，确定意图档位，包括：

24、判断所述档位请求信号是否符合预设校验规则；

25、响应于所述档位请求信号符合预设校验规则，则基于所述当前档位和所述档位请求信号，确定意图档位；

26、响应于所述档位请求信号不符合预设校验规则，则发送档杆故障信息。

27、基于同一发明构思，本申请第二方面提供了一种档位监控装置，包括：

28、接收模块，被配置为接收车辆的档位请求信号并获取车辆的当前档位；

29、功能模块，被配置为基于所述当前档位和所述档位请求信号，确定意图档位；

30、监控执行模块，被配置为响应于确定所述意图档位不是预设安全档位，则基于所述意图档位和预设监控档位，确定目标档位或发送档位故障信息。

31、基于同一发明构思，本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

32、基于同一发明构思，本申请第四方面提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的档位监控装置或上述第三方面所述的电子设备。

33、从上面所述可以看出，本申请提供的档位监控方法、装置、电子设备及车辆，当意图档位不是预设安全档位时，启动监控层对意图档位进行监控，基于意图档位和预设监控档位来确定目标档位或发送档位故障信息，确保车辆的安全性，即，本申请并不会对每个意图档位进行监控，只有当意图档位不是预设安全档位时，才会对意图档位进行监控，如此可以在确保车辆安全的前提下简化监控层的监控步骤，优化档位监控方法的监控流程。

技术特征：

1.一种档位监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于确定所述意图档位为预设安全档位，则将所述意图档位确定为目标档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障档位信息包括第一故障信息和第二故障信息，所述第一故障信息和所述第二故障信息用于指示不同紧急程度的故障；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送第一故障信息或第二故障信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述意图档位和所述预设监控档位均包括：前进档，倒挡，空档；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种档位监控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的档位监控装置或权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种档位监控方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括接收车辆的档位请求信号并获取车辆的当前档位；基于所述当前档位和所述档位请求信号，确定意图档位；响应于确定所述意图档位不是预设安全档位，则基于所述意图档位和预设监控档位，确定目标档位或发送档位故障信息。当意图档位不是预设安全档位时，启动监控层对意图档位进行监控，基于意图档位和预设监控档位来确定目标档位或发送档位故障信息，确保车辆的安全性，即，本申请并不会对每个意图档位进行监控，只有当意图档位不是预设安全档位时，才会对意图档位进行监控，如此可以在确保车辆安全的前提下简化监控层的监控步骤，优化档位监控方法的监控流程。

技术研发人员：李喜豪
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16