一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置

本发明涉及农用机械的，尤其涉及一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置。

背景技术：

1、蔬菜、谷物等农作物的机械化种植能够加快农业农村现代化建设，对全面推进乡村振兴具有重要意义。为了实现农作物的精准种植，需要种植器械的动力底盘pto能够精确调节不同农作物的株、穴距，并将连续转动输出转变为转速可变的间歇性运动输出，使得种植器械各作业机构精准协同，满足不同农作物的种植密度等农艺要求。无级变速间歇运动发生装置是农用机械传动系统的一个重要组成部分，而传统的变速齿轮箱采用档位的设置，具有较大的局限性，如此就会使得变速齿轮箱输出频率调节有限、外形较大、维护成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置。

2、本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，所述齿轮箱设有输入轴、输出轴、拨叉、变速轴、正时连轴、皮带轮轴和操作杆，所述齿轮箱安装于所述保护箱的内腔，所述手柄调节机构分别与所述操作杆和所述张紧调节机构连接，所述张紧调节机构分别与所述皮带轮轴和所述变速轴连接，所述转速无级调节机构的一端与齿轮箱可转动连接，所述转速无级调节机构的中部与所述正时连轴连接，所述转速无级调节机构的另一端与所述拨叉连接。

3、更优的选择，所述齿轮箱还包括变速合件、正时合件、动力输出合件和动力输入合件，所述变速合件安装于所述变速轴，所述正时合件安装于所述皮带轮轴，所述动力输出合件安装于所述输出轴，所述动力输入合件与所述输入轴连接，所述动力输入合件分别与所述变速合件和所述动力输出合件啮合，所述正时合件与所述正时连轴连接，所述动力输入合件与所述操作杆连接。

4、更优的选择，所述变速合件包括第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮和所述第二变速齿轮均安装于所述变速轴，在调速时，所述第一变速齿轮或所述第二变速齿轮与所述动力输入合件啮合。

5、更优的选择，所述动力输入合件包括第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮可上下滑动地安装于所述输入轴，所述第一输入齿轮与所述变速合件啮合，所述第一输入齿轮与所述操作杆相匹配，所述第二输入齿轮安装于所述第一输入齿轮的下方，所述第二输入齿轮与所述动力输出合件啮合。

6、更优的选择，所述动力输出合件包括安全离合器、第二压缩弹簧、垫圈、pto离合器、第一凸轮、插植离合器轴，所述输出轴通过所述安全离合器与所述插植离合器轴的一端连接，所述插植离合器轴的另一端依次穿过所述第二压缩弹簧和所述垫圈，所述第二压缩弹簧的两端分别与安全离合器和所述垫圈抵接，所述垫圈与所述插植离合器轴的中部抵接，所述pto离合器安装于所述插植离合器轴，所述第一凸轮可上下滑动地安装于所述插植离合器轴,所述第一凸轮与所述pto离合器间歇啮合，所述第一凸轮与所述拨叉连接，所述pto离合器与所述动力输入合件啮合。

7、更优的选择，所述正时合件包括正时摆杆、第一滚轮和正时凸轮，所述正时摆杆的一端与所述正时连轴连接，所述第一滚轮可转动地安装于所述正时摆杆的另一端，所述第一滚轮与所述正时凸轮间歇连接，所述正时凸轮安装于所述皮带轮轴。

8、更优的选择，所述手柄调节机构包括调节手柄、弹簧固定片、螺旋块轴、调节外壳、线槽、导向管、螺纹杆、支撑架和拉绳，所述螺旋块轴通过所述弹簧固定片安装于所述调节外壳，所述调节手柄穿过所述调节外壳与所述螺旋块轴连接，所述螺旋块轴通过螺纹与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆与所述线槽连接，所述拉绳的一端与所述线槽连接，所述导向管的两端分别固定于所述线槽和所述管槽，所述拉绳的另一端穿过所述导向管与所述张紧调节机构连接，所述调节外壳通过所述支撑架与所述操作杆连接。

9、更优的选择，所述转速无级调节机构包括插植离合器臂、拉杆合件、操作转杆、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、滚轮支撑架、第二滚轮、第二凸轮和摇摆手柄，所述摇摆手柄可转动地安装于所述齿轮箱，所述第二凸轮安装于所述摇摆手柄，所述第二凸轮与所述第二滚轮连接，所述第二滚轮可转动地安装于所述滚轮支撑架的中部，所述滚轮支撑架的一端与所述齿轮箱铰接，所述滚轮支撑架的另一端通过所述第二拉伸弹簧与所述操作转杆的一端连接，所述操作转杆的中部与所述正时连轴连接，所述操作转杆的另一端与所述拉杆合件的一端铰接，所述拉杆合件的另一端与所述插植离合器臂的一端铰接，所述插植离合器臂的另一端与所述拨叉连接，所述操作转杆的另一端通过第一拉伸弹簧与所述齿轮箱连接。

10、更优的选择，所述拉杆合件包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆，所述第一拉杆的一端与所述操作转杆的另一端铰接，所述第一拉杆通过螺纹与所述第二拉杆的一端连接，所述第二拉杆的另一端通过螺纹与所述第三拉杆的一端连接，所述第三拉杆的另一端与所述插植离合器臂的一端铰接。

11、更优的选择，所述张紧调节机构包括张力臂、张紧轮、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一压缩弹簧和弹簧座，所述张力臂可转动地安装于所述齿轮箱，所述张力臂的一端与所述手柄调节机构连接，所述张紧轮可转动地安装于所述张力臂的另一端，所述第一皮带轮可转动地安装于所述皮带轮轴，所述皮带轮轴的顶部与所述第一压缩弹簧的一端抵接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述弹簧座抵接，所述弹簧座安装于所述皮带轮轴的顶部，所述第二皮带轮安装于所述变速轴，所述张紧轮、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带连接。

12、本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：

13、本发明通过包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，整体结构紧凑，维护成本低、可以根据不同农作物的种植密度等的农艺要求，调整齿轮箱的间歇输出频率，有效保护齿轮箱以及作业器械。

技术特征：

1.一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，所述齿轮箱设有输入轴、输出轴、拨叉、变速轴、正时连轴、皮带轮轴和操作杆，所述齿轮箱安装于所述保护箱的内腔，所述手柄调节机构分别与所述操作杆和所述张紧调节机构连接，所述张紧调节机构分别与所述皮带轮轴和所述变速轴连接，所述转速无级调节机构的一端与齿轮箱可转动连接，所述转速无级调节机构的中部与所述正时连轴连接，所述转速无级调节机构的另一端与所述拨叉连接。

2.根据权利要求1所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述齿轮箱还包括变速合件、正时合件、动力输出合件和动力输入合件，所述变速合件安装于所述变速轴，所述正时合件安装于所述皮带轮轴，所述动力输出合件安装于所述输出轴，所述动力输入合件与所述输入轴连接，所述动力输入合件分别与所述变速合件和所述动力输出合件啮合，所述正时合件与所述正时连轴连接，所述动力输入合件与所述操作杆连接。

3.根据权利要求2所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述变速合件包括第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮和所述第二变速齿轮均安装于所述变速轴，在调速时，所述第一变速齿轮或所述第二变速齿轮与所述动力输入合件啮合。

4.根据权利要求2所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述动力输入合件包括第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮可上下滑动地安装于所述输入轴，所述第一输入齿轮与所述变速合件啮合，所述第一输入齿轮与所述操作杆相匹配，所述第二输入齿轮安装于所述第一输入齿轮的下方，所述第二输入齿轮与所述动力输出合件啮合。

5.根据权利要求2所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述动力输出合件包括安全离合器、第二压缩弹簧、垫圈、pto离合器、第一凸轮、插植离合器轴，所述输出轴通过所述安全离合器与所述插植离合器轴的一端连接，所述插植离合器轴的另一端依次穿过所述第二压缩弹簧和所述垫圈，所述第二压缩弹簧的两端分别与安全离合器和所述垫圈抵接，所述垫圈与所述插植离合器轴的中部抵接，所述pto离合器安装于所述插植离合器轴，所述第一凸轮可上下滑动地安装于所述插植离合器轴,所述第一凸轮与所述pto离合器间歇啮合，所述第一凸轮与所述拨叉连接，所述pto离合器与所述动力输入合件啮合。

6.根据权利要求2所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述正时合件包括正时摆杆、第一滚轮和正时凸轮，所述正时摆杆的一端与所述正时连轴连接，所述第一滚轮可转动地安装于所述正时摆杆的另一端，所述第一滚轮与所述正时凸轮间歇连接，所述正时凸轮安装于所述皮带轮轴。

7.根据权利要求1所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述手柄调节机构包括调节手柄、弹簧固定片、螺旋块轴、调节外壳、线槽、导向管、螺纹杆、支撑架和拉绳，所述螺旋块轴通过所述弹簧固定片安装于所述调节外壳，所述调节手柄穿过所述调节外壳与所述螺旋块轴连接，所述螺旋块轴通过螺纹与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆与所述线槽连接，所述拉绳的一端与所述线槽连接，所述导向管的两端分别固定于所述线槽和所述管槽，所述拉绳的另一端穿过所述导向管与所述张紧调节机构连接，所述调节外壳通过所述支撑架与所述操作杆连接。

8.根据权利要求1所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述转速无级调节机构包括插植离合器臂、拉杆合件、操作转杆、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、滚轮支撑架、第二滚轮、第二凸轮和摇摆手柄，所述摇摆手柄可转动地安装于所述齿轮箱，所述第二凸轮安装于所述摇摆手柄，所述第二凸轮与所述第二滚轮连接，所述第二滚轮可转动地安装于所述滚轮支撑架的中部，所述滚轮支撑架的一端与所述齿轮箱铰接，所述滚轮支撑架的另一端通过所述第二拉伸弹簧与所述操作转杆的一端连接，所述操作转杆的中部与所述正时连轴连接，所述操作转杆的另一端与所述拉杆合件的一端铰接，所述拉杆合件的另一端与所述插植离合器臂的一端铰接，所述插植离合器臂的另一端与所述拨叉连接，所述操作转杆的另一端通过第一拉伸弹簧与所述齿轮箱连接。

9.根据权利要求8所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述拉杆合件包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆，所述第一拉杆的一端与所述操作转杆的另一端铰接，所述第一拉杆通过螺纹与所述第二拉杆的一端连接，所述第二拉杆的另一端通过螺纹与所述第三拉杆的一端连接，所述第三拉杆的另一端与所述插植离合器臂的一端铰接。

10.根据权利要求1所述一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置，其特征在于：所述张紧调节机构包括张力臂、张紧轮、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一压缩弹簧和弹簧座，所述张力臂可转动地安装于所述齿轮箱，所述张力臂的一端与所述手柄调节机构连接，所述张紧轮可转动地安装于所述张力臂的另一端，所述第一皮带轮可转动地安装于所述皮带轮轴，所述皮带轮轴的顶部与所述第一压缩弹簧的一端抵接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述弹簧座抵接，所述弹簧座安装于所述皮带轮轴的顶部，所述第二皮带轮安装于所述变速轴，所述张紧轮、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带连接。

技术总结
本发明涉及农用机械的技术领域，其公开了一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，齿轮箱设有输入轴、输出轴、拨叉、变速轴、正时连轴、皮带轮轴和操作杆，齿轮箱安装于保护箱的内腔，手柄调节机构分别与操作杆和张紧调节机构连接，张紧调节机构分别与皮带轮轴和变速轴连接，转速无级调节机构的一端与齿轮箱转动连接，转速无级调节机构的中部与正时连轴连接，转速无级调节机构的另一端与拨叉连接。本发明的整体结构紧凑，维护成本低、可以根据不同农作物的种植密度等的农艺要求，调整齿轮箱的间歇输出频率，有效保护齿轮箱以及作业器械。

技术研发人员：张明华,何育恒,黎鸿雨,徐雨航,韩建锋,王在满,刘嘉文,田鑫,王称称,高启康,陈晓颖
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19