换挡鼓控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种换挡鼓控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、换挡鼓是多档减速器内的重要部件，其作用是驱动换挡拨叉执行换挡操作，当驱动电机驱动换挡鼓转动一定的角度时，换挡拨叉就会左右移动，从而驱动不同传动比的齿轮组的啮合，实现换挡。在换挡鼓位置丢失时，需要进行换挡鼓位置自学习，以确认换挡鼓的绝对位置，并在完成自学习后回到目标档位。自学习的过程是换挡鼓从上止点位置，经过各档位的位置后，达到下止点，确定绝对行程符合定义后回到目标档位的过程。

2、由于减速箱油的粘度和温度存在着密切的关系，油温升高时，油品粘度会降低，油温降低时，油品粘度会升高。因此，换挡电机在带动换挡鼓运动时，遇到的阻力也是不一致的。现有换挡鼓控制未参考油温进行调整，在极端温度下，特别是低温时，容易出现控制失效，影响整车的正常启动。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种换挡鼓控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中换挡鼓控制未参考油温进行调整，在极端温度下容易出现控制失效，影响整车的正常启动的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种换挡鼓控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆油品的多个特征温度点；

4、计算各所述特征温度点对应的目标转速；

5、根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制。

6、可选的，所述计算各所述特征温度点对应的目标转速的步骤，包括：

7、获取各所述特征温度点对应的剪切强度；

8、根据所述剪切强度获取所述特征温度点对应的最高换挡鼓转速；

9、使用所述最大换挡鼓转速以及换挡鼓自学习的最低换挡鼓转速，确定所述特征温度点的转速区间；

10、根据所述转速区间获取所述特征温度点对应的目标转速。

11、可选的，所述使用所述最大换挡鼓转速以及换挡鼓自学习的最低换挡鼓转速，确定所述特征温度点的转速区间的步骤，包括：

12、获取所述换挡鼓自学习的规定时间；

13、根据所述规定时间计算所述换挡鼓自学习的最低换挡鼓转速；

14、使用所述最高换挡鼓转速作为所述特征温度点的转速区间的上限，使用所述最低换挡鼓转速作为所述特征温度点的转速区间的下限。

15、可选的，所述获取车辆油品的多个特征温度点的步骤，包括：

16、获取车辆的环境温度；

17、根据所述车辆油品的粘度和温度对应关系，计算所述车辆油品的多个特征温度点。

18、可选的，所述计算各所述特征温度点对应的目标转速的步骤之前，包括：

19、获取各所述特征温度点对应的转速损失；

20、所述计算各所述特征温度点对应的目标转速的步骤，还包括：

21、根据所述转速损失修正所述特征温度点对应的所述目标转速，获得修正后的所述目标参数。

22、可选的，所述获取各所述特征温度点对应的转速损失的步骤，包括：

23、获取所述车辆油品在各所述特征温度点下对应的运动粘度；

24、根据所述运动粘度计算各转速对应的转速损失。

25、可选的，所述根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制的步骤之后，还包括：

26、计算车辆在所述特征温度点外全部温度点对应的所述目标转速；

27、根据所述全部温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换挡鼓控制装置，所述装置包括：

29、温度获取模块，用于获取车辆油品的多个特征温度点；

30、转速计算模块，用于计算各所述特征温度点对应的目标转速；

31、驱动控制模块，用于根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换挡鼓控制设备，所述换挡鼓控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换挡鼓控制程序，所述换挡鼓控制程序配置为实现如上文所述的换挡鼓控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有换挡鼓控制程序，所述换挡鼓控制程序被处理器执行时实现如上文所述的换挡鼓控制方法的步骤。

34、本发明技术方案包括：获取车辆油品的多个特征温度点；计算各所述特征温度点对应的目标转速；根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制。该方法通过制定换挡鼓自学习目标转速和温度相关的控制策略，获得各油温下合适的目标转速进行换挡鼓自学习，使得换挡鼓在各温度下均能设定合适的目标转速，保证可以克服该温度下的阻力顺利完成自学习，又不会因为冲击力过大导致上下止点硬件损坏的问题。

技术特征：

1.一种换挡鼓控制方法，其特征在于，所述换挡鼓控制方法包括：

2.如权利要求1所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述计算各所述特征温度点对应的目标转速的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述使用所述最大换挡鼓转速以及换挡鼓自学习的最低换挡鼓转速，确定所述特征温度点的转速区间的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述获取车辆油品的多个特征温度点的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述计算各所述特征温度点对应的目标转速的步骤之前，包括：

6.如权利要求5所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述获取各所述特征温度点对应的转速损失的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的换挡鼓控制方法，其特征在于，所述根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制的步骤之后，还包括：

8.一种换挡鼓控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种换挡鼓控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换挡鼓控制程序，所述换挡鼓控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的换挡鼓控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有换挡鼓控制程序，所述换挡鼓控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的换挡鼓控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种换挡鼓控制方法、装置、设备及存储介质。所述换挡鼓控制方法包括：获取车辆油品的多个特征温度点；计算各所述特征温度点对应的目标转速；根据各所述特征温度点对应的所述目标转速对车辆的换挡鼓进行驱动控制。该方法通过制定换挡鼓自学习目标转速和温度相关的控制策略，获得各油温下合适的目标转速进行换挡鼓自学习，使得换挡鼓在各温度下均能设定合适的目标转速，保证可以克服该温度下的阻力顺利完成自学习，又不会因为冲击力过大导致上下止点硬件损坏的问题。

技术研发人员：王路路,周飞,沈波
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13