本发明涉及车辆的车辆悬架技术,特别涉及一种车辆悬架用活塞结构及其车辆悬架结构。
背景技术:
1、车辆均离不开悬架系统,现有的悬架系统一般由弹簧单元和阻尼单元构成。根据路况对阻尼进行实时调控并调整部分或全部车身高度可以提升车辆的舒适性,稳定性和安全性。其中,随时获取车身高度信息是整个系统中感知和控制系统中必要的环节。现有的技术大多是采用在车辆上设置高度传感器,来对车身高度进行测量,进而对弹簧单元和阻尼单元进行电控,但现有技术中存在成本高,系统复杂,出错几率高的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车辆悬架用活塞结构及其车辆悬架结构,以解决上述现有技术的问题。
2、本发明一种车辆悬架用活塞结构,其中,包括:气缸、活塞、活塞杆、气缸缸体连接轴、活塞杆连接轴以及光发射接收装置;其中,活塞设置在气缸内,活塞杆与活塞连接,气缸缸体连接轴设置在气缸的一端,活塞杆连接轴设置在活塞杆的端部,气缸缸体连接轴与活塞杆连接轴分别位于气缸的两端,分别与车架连接;活塞头设置在活塞上;光发射接收装置设置在气缸内腔,用于根据光反射获取活塞的位置信息,以计算车辆的车体高度。
3、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,光发射接收装置安装于缸体内腔中面对活塞头;活塞头具有光反射面,光发射接收装置发射并接收活塞头光反射面的反射光,以计算车辆的车体高度。
4、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,光发射接收装置设置在活塞头上,面对缸体内腔的端部,缸体内腔的端部具有光反射面,光发射接收装置发射并接收缸体内腔的端部的光反射面的反射光,以计算车辆的车体高度。
5、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,光发射接收装置到活塞头光反射面的距离通过测量光发射和接收之间的时间差来确定,进而获得活塞的位置,以计算车辆的车体高度;或光发射接收装置到活塞头光反射面的距离通过测量光接收的强度来确定,进而获得活塞的位置,以计算车辆的车体高度。
6、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,活塞杆将气缸的内部空间分为气缸内腔空间以及气缸外腔空间;气缸内腔空间充满可对光进行衰减的气体或液体介质,以测量光接收的强度。
7、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,活塞头光反射面包括部分反射面和部分吸收面,以使发散光得到部分吸收。
8、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,还包括:活塞导轨,设置在气缸底部,活塞杆设置在活塞导轨上。
9、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,缸体连接轴与车轮轴连接,活塞杆连接轴与车体连接。
10、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,还包括:防尘罩,套设在气缸的底部以及活塞杆的外侧。
11、根据本发明的车辆悬架用活塞结构的一实施例,其中,光发射接收装置为激光测距传感器,通过激光测距传感器导线连接外部供电和进行信号传输。
12、本发明的一种车辆悬架结构,其中,包括上述的车辆用活塞结构,所述的车辆用活塞结构通过一液体阻尼电控阀门连接扩展液体容器;扩展液体容器内设置气囊,气囊的充气阀门安装在扩展液体容器上;气囊能够进行充气,以形成内部气体空间;扩展液体容器具有容器内部液体空间;光发射接收装置和一个中央控制单元连接;中央控制单元根据所检测到的光发射接收装置的信息,计算车体高度动态信息,综合车体姿态信息,调整液体阻尼电控阀门的开度,以改变该车辆悬架结构的系统阻尼。
13、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,扩展液体容器还连接有液体阀门,液体阀门外接有液体充放导管;中央控制单元还根据所检测到的光发射接收装置,计算车体高度动态信息,综合车体姿态,通过液体充放导管对扩展液体容器的液体进行充放,进而控制车辆的高度。
14、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,扩展液体容器内设置有一个或多个液体导槽,液体导槽用于扩展液体容器的内腔两端溶液导流。
15、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,还包括:液体导管,气缸内腔通过液体导管及阻尼电控阀门与扩展液体容器连通。
16、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,扩展液体容器通过充注阀门和泄放阀门,与液压储能充液及回收装置连通;其中,充注阀门和液压储能充液及回收装置中的高压管和高压容器连通;泄放阀门和液压储能充液及回收装置中的低压管和低压容器连通;高压容器和低压容器中均设置有压力气囊。
17、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,活塞结构与扩展液体容器中相通的液体是可压缩液体或不可压缩液体。
18、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,电控阀门预设最小开口值,车辆用活塞结构通与扩展液体容器至少保持最小量的溶液相通。
19、根据本发明的车辆悬架结构的一实施例,其中,气囊内的气体为空气、氮气或氩气,在使用状态下气囊处于加压状态。
20、综上,本发明车辆悬架用活塞结构及其车辆悬架结构,气缸和活塞的两端分别连接到车体上和轮轴上,ecu根据设置在活塞中的传感器所检测到的活塞头动态信息,综合车体姿态及命令信息进行判断并调整电控开关的大小,以改变悬架系统阻尼,达到控制车辆悬架的目的。
1.一种车辆悬架用活塞结构,其特征在于,包括:气缸、活塞、活塞杆、气缸缸体连接轴、活塞杆连接轴以及光发射接收装置;
2.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,光发射接收装置安装于缸体内腔中面对活塞头;
3.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,光发射接收装置设置在活塞头上,面对缸体内腔的端部,缸体内腔的端部具有光反射面,光发射接收装置发射并接收缸体内腔的端部的光反射面的反射光,以计算车辆的车体高度。
4.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,
5.如权利要求4所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,活塞杆将气缸的内部空间分为气缸内腔空间以及气缸外腔空间;气缸内腔空间充满可对光进行衰减的气体或液体介质,以测量光接收的强度。
6.如权利要求2所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,活塞头光反射面包括部分反射面和部分吸收面,以使发散光得到部分吸收。
7.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,还包括:活塞导轨,设置在气缸底部,活塞杆设置在活塞导轨上。
8.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,缸体连接轴与车轮轴连接,活塞杆连接轴与车体连接。
9.如权利要求1所述的车辆悬架用活塞结构,其特征在于,还包括:防尘罩,套设在气缸的底部以及活塞杆的外侧。
10.如权利要求1所述的车辆用活塞结构,其特征在于,光发射接收装置为激光测距传感器,通过激光测距传感器导线连接外部供电和进行信号传输。
11.一种车辆悬架结构,其特征在于,包括权利要求1-10任一权利要求所述的车辆用活塞结构,所述的车辆用活塞结构通过一液体阻尼电控阀门连接扩展液体容器;
12.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,扩展液体容器还连接有液体阀门,液体阀门外接有液体充放导管;
13.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,扩展液体容器内设置有一个或多个液体导槽,液体导槽用于扩展液体容器的内腔两端溶液导流。
14.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,还包括:液体导管,气缸内腔通过液体导管及阻尼电控阀门与扩展液体容器连通。
15.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,扩展液体容器通过充注阀门和泄放阀门,与液压储能充液及回收装置连通;
16.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,活塞结构与扩展液体容器中相通的液体是可压缩液体或不可压缩液体。
17.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,电控阀门预设最小开口值,车辆用活塞结构通与扩展液体容器至少保持最小量的溶液相通。
18.如权利要求11所述的车辆悬架结构,其特征在于,气囊内的气体为空气、氮气或氩气,在使用状态下气囊处于加压状态。