一种内嵌式无极自锁轴承的制作方法

本发明涉及轴承，尤其涉及一种内嵌式无极自锁轴承。

背景技术：

1、轴承是一种关键的机械部件，设计用于支撑机械设备中的旋转轴或轴系，确保其能够在预定轨迹内顺畅、稳定且高效地转动。轴承的核心任务是承载轴及其附着件(如齿轮、叶轮、车轮等)的重量，并精确地固定轴的位置，防止其在旋转过程中发生不必要的轴向(沿着轴线方向)或径向(垂直于轴线方向)移动。

2、请参阅图1，图1示出现有轴承包括外圈、内圈以及位于内外圈之间的滚动体。在低速的应用场景中，往往需要轴承旋转到一定角度后进行锁止，例如机械臂，在机械臂旋转一定角度后往往需要锁止，此种应用场景中需要除轴承外，还需要独立的锁定机构才能实现旋转后的锁定。而现有旋转式轴承功能单一，无法满足更多的场景应用，无法实现旋转并锁止的功能需求。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种内嵌式无极自锁轴承，解决现有旋转式轴承无法实现旋转与锁止的功能需求的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种内嵌式无极自锁轴承，包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈之间设有滚动体，还包括锁止环与动力机构；

3、所述锁止环的外壁与所述外圈的内壁螺纹连接，所述锁止环可沿所述外圈旋转以靠近或远离所述内圈，当所述锁止环接触所述内圈时，所述内圈与所述外圈锁定；或者：

4、所述锁止环的内壁与所述内圈的外壁螺纹连接，所述锁止环可沿所述内圈旋转以靠近或远离所述外圈，当所述锁止环接触所述外圈时，所述内圈与所述外圈锁定；

5、所述动力机构与所述锁止环传动连接，用于驱动所述锁止环旋转。

6、进一步的，当所述锁止环的外壁与所述外圈的内壁螺纹连接时，所述外圈的宽度大于所述内圈的宽度，所述外圈设有突伸出所述内圈的端面的第一延伸部，所述锁止环的外壁与所述第一延伸部的内壁螺纹连接。

7、进一步的，当所述锁止环的内壁与所述内圈的外壁螺纹连接时，所述内圈的宽度大于所述外圈的宽度，所述内圈设有突伸出所述外圈的端面的第二延伸部，所述锁止环的内壁与所述第二延伸部的外壁螺纹连接。

8、进一步的，所述滚动体的宽度小于所述内圈的宽度。

9、进一步的，进一步的，所述内圈的端面与所述锁止环的端面相接触的位置设有防滑结构。

10、进一步的，所述防滑结构为所述内圈的端面和/或所述锁止环的端面上加工的凹凸纹路。

11、进一步的，所述外圈的端面与所述锁止环的端面相接触的位置防滑结构。

12、进一步的，所述防滑结构为所述外圈的端面和/或所述内圈的端面上加工的凹凸纹路。

13、进一步的，所述动力机构包括电机与第一齿轮，所述电机与所述第一齿轮传动连接，所述锁止环远离所述内圈的端面上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

14、进一步的，所述第一齿轮的宽度大于所述第二齿轮的宽度。

15、区别于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：

16、相较于传统的轴承，动力机构可以驱动锁止环旋转，内嵌式无极自锁轴承可以通过调整锁止环的位置灵活控制轴承是否锁定，既可以与现有轴承一样使用，又具备无极自锁的功能，使得应用场景更加广泛。而且，内嵌式无极自锁轴承具备较强的操作性，并且结构简单，不会造成成本浪费。

技术特征：

1.一种内嵌式无极自锁轴承，包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈之间设有滚动体，其特征在于，还包括锁止环与动力机构；

2.根据权利要求1所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，当所述锁止环的外壁与所述外圈的内壁螺纹连接时，所述外圈的宽度大于所述内圈的宽度，所述外圈设有突伸出所述内圈的端面的第一延伸部，所述锁止环的外壁与所述第一延伸部的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，当所述锁止环的内壁与所述内圈的外壁螺纹连接时，所述内圈的宽度大于所述外圈的宽度，所述内圈设有突伸出所述外圈的端面的第二延伸部，所述锁止环的内壁与所述第二延伸部的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求2或3所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述滚动体的宽度小于所述内圈的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述内圈的端面与所述锁止环的端面相接触的位置设有防滑结构。

6.根据权利要求5所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述防滑结构为所述内圈的端面和/或所述锁止环的端面上加工的凹凸纹路。

7.根据权利要求1或3所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述外圈的端面与所述锁止环的端面相接触的位置防滑结构。

8.根据权利要求7所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述防滑结构为所述外圈的端面和/或所述内圈的端面上加工的凹凸纹路。

9.根据权利要求1所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述动力机构包括电机与第一齿轮，所述电机与所述第一齿轮传动连接，所述锁止环远离所述内圈的端面上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的内嵌式无极自锁轴承，其特征在于，所述第一齿轮的宽度大于所述第二齿轮的宽度。

技术总结
本发明公布一种内嵌式无极自锁轴承，包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈之间设有滚动体，还包括锁止环与动力机构；所述锁止环的外壁与所述外圈的内壁螺纹连接，所述锁止环可沿所述外圈旋转以靠近或远离所述内圈，当所述锁止环接触所述内圈时，所述内圈与所述外圈锁定；或者：所述锁止环的内壁与所述内圈的外壁螺纹连接，所述锁止环可沿所述内圈旋转以靠近或远离所述外圈，当所述锁止环接触所述外圈时，所述内圈与所述外圈锁定；所述动力机构与所述锁止环传动连接，用于驱动所述锁止环旋转。内嵌式无极自锁轴承可以通过调整锁止环的位置灵活控制轴承是否锁定，既可以与现有轴承一样使用，又具备无极自锁的功能，使得应用场景更加广泛。

技术研发人员：蔡福星,别立华,陈礼明,董军杰,王德强,夏广东,张正明,赖溢佑,饶志明
受保护的技术使用者：云度新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15