一种高强摆线针轮减速器的制作方法

本发明涉及减速器，具体为一种高强摆线针轮减速器。

背景技术：

1、减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器以及摆线针轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器等。

2、如中国专利cn117722470a公开了一种摆线针轮减速器，包括圆环状的外壳、输出转动体、一对曲柄轴、一对摆线齿轮和一对正齿轮；还包括分别抵靠住中心支撑环两侧的第一限位环和第二限位环；针齿销呈圆锥台状；第一限位环和第二限位环位于一对摆线齿轮之间；第一限位环位于针齿销的小直径的一侧；第二限位环位于针齿销的大直径的一侧；针齿销靠近第二限位环的端面成型有同轴设置的圆柱槽状的弹簧安置槽；弹簧安置槽内设置有抵靠压簧；抵靠压簧的另一端抵靠住第二限位环；针齿槽和齿轮槽的侧壁成型与针齿销配合的圆锥面。

3、上述专利中，虽然通过抵靠压簧和针齿销解决了减速器内部磨损间隙增大，传动精准性不高的问题，但是在输入扭矩增大时，针齿销强度不足，针齿销与针齿轮壳的接触位置剪切力较大，容易造成针齿销的形变，影响针齿销和摆动轮在减速器内部的正常使用，同时针齿销磨损加剧，降低了减速器整体的承载强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高强摆线针轮减速器，以解决上述背景技术提出的在输入扭矩增大时，针齿销强度不足，针齿销与针齿轮壳的接触位置剪切力较大，容易造成针齿销的形变，影响针齿销和摆动轮在减速器内部的正常使用，同时针齿销磨损加剧，降低了减速器整体的承载强度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强摆线针轮减速器，包括针齿轮壳，所述针齿轮壳一侧搭接有端盖二，所述端盖二一侧安装有辅助轴承，所述辅助轴承和针齿轮壳内部贯穿插设有高速轴，所述高速轴一端安装有偏心轴承一和偏心轴承二，所述偏心轴承二外环面安装有摆线轮二，所述偏心轴承一外环面安装有摆线轮一，所述摆线轮一一侧设置有加强机构，所述加强机构包括针轮销套、支撑杆和弧形条，所述针轮销套内壁与支撑杆搭接，所述支撑杆外环面与弧形条固定连接，所述弧形条一侧固定连接有支撑条，所述支撑条一侧与针轮销套内壁搭接，且所述弧形条一侧固定连接有增强条，所述增强条一侧固定连接有固定管，所述固定管内部贯穿插设有针轮销本体，所述针轮销本体一端与针齿轮壳内壁转动连接。

3、优选的，所述针齿轮壳一侧设置有机架组件，所述机架组件包括机架一和机架二，所述机架一一侧与机架二固定连接，所述机架二内壁固定连接有端盖一，所述机架一内部贯穿插设有低速轴本体，所述低速轴本体与机架一之间转动连接。

4、优选的，所述端盖一被低速轴本体贯穿，所述低速轴本体一端与偏心轴承二连接，且所述端盖一一侧固定连接有低速轴销本体，所述低速轴销本体外部贯穿插设有低速轴销套，所述低速轴销套贯穿摆线轮一。

5、优选的，所述端盖一一侧搭接有降噪圈一，所述降噪圈一一侧与机架二内壁固定连接，所述降噪圈一一侧固定连接有辅助圈。

6、优选的，所述机架二底部固定连接有底板，所述底板顶部滑动连接有导向块，所述导向块一侧固定连接有支撑件，所述支撑件一侧固定连接有导向杆，所述导向杆一端与机架二插接。

7、优选的，所述支撑件内壁与端盖二固定连接，所述端盖二一侧卡合有限位件，所述限位件一侧固定连接有限位杆，所述限位杆一端贯穿端盖二后与针齿轮壳插接。

8、优选的，所述限位件一侧卡合有锁紧件，所述锁紧件内部插接有限位销，所述限位销一端贯穿限位件，且所述锁紧件一侧与针齿轮壳外环面固定连接。

9、优选的，所述端盖二内壁固定连接有降噪圈二，所述降噪圈二内环面固定连接有降噪板，所述降噪板一侧开设有吸音槽。

10、优选的，所述降噪圈二内环面固定连接有辅助件，所述辅助件一侧固定连接有导向件，所述导向件共两个，另一个所述导向件与辅助圈固定连接，所述导向件一侧滑动连接有校准件，其中一个所述校准件一侧与摆线轮二搭接，另一个所述校准件一侧与摆线轮一搭接。

11、优选的，所述校准件一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端与辅助件固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，利用支撑条和增强条可连接针轮销套和固定管，弧形条可实现多个支撑杆之间的连接，支撑杆和弧形条提高了对针轮销套内部的支撑效果，从而增大了针轮销套和针轮销本体使用时的强度，减少了接触位置剪切力对针轮销套造成的形变，使针轮销本体与摆动轮一、摆动轮二正常使用，降低针轮销套和针轮销本体的磨损，从而提高减速器整体的承载强度。

14、2、本发明中，利用导向件可为校准件的移动进行导向，弹簧与连接块连接，可辅助校准件的移动和复位，两个校准件分别与摆线轮一和摆线轮二搭接，可辅助对摆线轮一和摆线轮二进行位置校准，避免摆线轮一和摆线轮二装配和使用时在竖直方向上的倾斜，从而减少摆线轮一和摆线轮二使用时的位置偏移，保证摆线轮一和摆线轮二在减速器内部的使用效果。

15、3、本发明中，降噪圈一安装在机架二一侧，降噪板通过降噪圈二与端盖二连接，在机架一和端盖二安装后，可对针齿轮壳的两侧进行吸音，从而提高减速器使用时的降噪效果，利用限位销可为限位件与锁紧件的连接进行限位，便于端盖二在针齿轮壳一侧的安装和拆卸，移动限位杆和导向块可为端盖二的移动进行导向，从而提高端盖二移动时的平稳性。

技术特征：

1.一种高强摆线针轮减速器，包括针齿轮壳（1），所述针齿轮壳（1）一侧搭接有端盖二（4），所述端盖二（4）一侧安装有辅助轴承（51），所述辅助轴承（51）和针齿轮壳（1）内部贯穿插设有高速轴（5），其特征在于：所述高速轴（5）一端安装有偏心轴承一（15）和偏心轴承二（151），所述偏心轴承二（151）外环面安装有摆线轮二（13），所述偏心轴承一（15）外环面安装有摆线轮一（12），所述摆线轮一（12）一侧设置有加强机构，所述加强机构包括针轮销套（11）、支撑杆（17）和弧形条（18），所述针轮销套（11）内壁与支撑杆（17）搭接，所述支撑杆（17）外环面与弧形条（18）固定连接，所述弧形条（18）一侧固定连接有支撑条（181），所述支撑条（181）一侧与针轮销套（11）内壁搭接，且所述弧形条（18）一侧固定连接有增强条（182），所述增强条（182）一侧固定连接有固定管（19），所述固定管（19）内部贯穿插设有针轮销本体（14），所述针轮销本体（14）一端与针齿轮壳（1）内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述针齿轮壳（1）一侧设置有机架组件（2），所述机架组件（2）包括机架一（21）和机架二（22），所述机架一（21）一侧与机架二（22）固定连接，所述机架二（22）内壁固定连接有端盖一（23），所述机架一（21）内部贯穿插设有低速轴本体（8），所述低速轴本体（8）与机架一（21）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述端盖一（23）被低速轴本体（8）贯穿，所述低速轴本体（8）一端与偏心轴承二（151）连接，且所述端盖一（23）一侧固定连接有低速轴销本体（24），所述低速轴销本体（24）外部贯穿插设有低速轴销套（16），所述低速轴销套（16）贯穿摆线轮一（12）。

4.根据权利要求2所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述端盖一（23）一侧搭接有降噪圈一（25），所述降噪圈一（25）一侧与机架二（22）内壁固定连接，所述降噪圈一（25）一侧固定连接有辅助圈（26）。

5.根据权利要求4所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述机架二（22）底部固定连接有底板，所述底板顶部滑动连接有导向块（61），所述导向块（61）一侧固定连接有支撑件（6），所述支撑件（6）一侧固定连接有导向杆（62），所述导向杆（62）一端与机架二（22）插接。

6.根据权利要求5所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述支撑件（6）内壁与端盖二（4）固定连接，所述端盖二（4）一侧卡合有限位件（3），所述限位件（3）一侧固定连接有限位杆（31），所述限位杆（31）一端贯穿端盖二（4）后与针齿轮壳（1）插接。

7.根据权利要求6所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述限位件（3）一侧卡合有锁紧件（7），所述锁紧件（7）内部插接有限位销（71），所述限位销（71）一端贯穿限位件（3），且所述锁紧件（7）一侧与针齿轮壳（1）外环面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述端盖二（4）内壁固定连接有降噪圈二（41），所述降噪圈二（41）内环面固定连接有降噪板（42），所述降噪板（42）一侧开设有吸音槽（421）。

9.根据权利要求8所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述降噪圈二（41）内环面固定连接有辅助件（43），所述辅助件（43）一侧固定连接有导向件（45），所述导向件（45）共两个，另一个所述导向件（45）与辅助圈（26）固定连接，所述导向件（45）一侧滑动连接有校准件（46），其中一个所述校准件（46）一侧与摆线轮二（13）搭接，另一个所述校准件（46）一侧与摆线轮一（12）搭接。

10.根据权利要求9所述的一种高强摆线针轮减速器，其特征在于：所述校准件（46）一侧固定连接有连接块（44），所述连接块（44）一侧固定连接有弹簧（47），所述弹簧（47）一端与辅助件（43）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种高强摆线针轮减速器，涉及减速器技术领域，包括针齿轮壳，所述针齿轮壳一侧搭接有端盖二。本发明中，弧形条可连接多个支撑杆，支撑杆和弧形条提高了对针轮销套内部的支撑效果，从而增大了针轮销套和针轮销本体使用时的强度，减少了接触位置剪切力对针轮销套造成的形变，降低针轮销套和针轮销本体的磨损，从而提高减速器整体的承载强度；两个校准件分别与摆线轮一和摆线轮二搭接，可辅助对摆线轮一和摆线轮二进行位置校准，从而减少摆线轮一和摆线轮二使用时的位置偏移；降噪圈一安装在机架二一侧，降噪板通过降噪圈二与端盖二连接，可对针齿轮壳的两侧进行吸音，从而提高减速器使用时的降噪效果。

技术研发人员：曾云霞
受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23