锁止机构、差速器和移动工具的制作方法

本申请涉及传动轴间锁止，尤其涉及一种锁止机构、差速器和移动工具。

背景技术：

1、在新能源汽车领域，高端汽车应用电驱技术实现扭矩矢量控制的双电机集成产品逐渐成为新趋势，尤其是期待汽车上的每个车轮独立控制来实现整车的独特功能，例如整车速差转向、坦克掉头、横向平移等，这些独特功能可以提升汽车的驾驶乐趣和越野脱困能力。

2、相关技术中，新能源汽车使用传统锥齿轮组差速器，但是针对于越野车辆难以实现对各个车轮扭矩的独立控制，以及，传统锥齿轮组差速锁机构所占空间大，也难以实现电驱总成输入轴和输出轴的同轴布置。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种锁止机构、差速器和移动工具，能够借助于电磁驱动在小空间上实现轴间锁止或解锁。

2、本申请第一方面提供一种锁止机构，所述锁止机构包括：

3、第一传动轴；

4、固设在所述第一传动轴上的第一致动元件；

5、与所述第一传动轴同轴设置的第二传动轴；

6、装设在所述第二传动轴上的第二致动元件，所述第二致动元件被配置为可沿所述第二传动轴的轴向移动；

7、弹性元件，所述弹性元件装设在所述第一致动元件、所述第二致动元件之间，并被配置为保持所述第一致动元件和所述第二致动元件处于分离状态，解锁所述第一传动轴和所述第二传动轴；

8、电磁驱动组件，所述电磁驱动组件被配置为在该电磁驱动组件通电时，使所述第二致动元件克服所述弹性元件的弹力而与所述第一致动元件接合，锁止所述第一传动轴和所述第二传动轴。

9、在一实施方式中，所述第二致动元件远离所述第一致动元件的端面上设有轴向推杆，所述第二传动轴沿其径向向外延伸形成凸部，所述凸部上开设有可供所述轴向推杆穿过的限位通道；

10、其中，所述轴向推杆穿过所述限位通道与所述电磁驱动组件相接。

11、在一实施方式中，所述弹性元件包括回位弹簧。

12、在一实施方式中，所述电磁驱动组件包括第二推盘、第一推盘和电磁驱动元件，

13、所述第二推盘、第一推盘和电磁驱动元件均套设在所述第二传动轴上，并沿所述第二传动轴的轴向依次设置，

14、所述第二推盘背对所述第一推盘的一侧与所述第二致动元件相连，朝向所述第一推盘的一侧上设有第二驱动部，

15、所述第一推盘朝向所述第二推盘的端面上设有与所述第二驱动部相配合的第一驱动部，所述第一推盘被配置为在所述电磁驱动元件通电时吸附在所述电磁驱动元件上，

16、所述电磁驱动元件固定设置并在所述第二传动轴处于运转状态时与所述第二传动轴相对转动，

17、其中，所述第一推盘吸附至所述电磁驱动元件时，若第二传动轴处于运转状态，则所述第一驱动部与所述第二驱动部发生相对运动，使所述第一推盘远离所述第二推盘并推动所述第二致动元件克服所述弹性元件的弹力而与所述第一致动元件接合。

18、在一实施方式中，第二驱动部为驱动推杆，所述第一驱动部为在所述第一推盘上开设的下凹槽口，且所述驱动推杆的自由端抵在所述下凹槽口，且所述下凹槽口沿着所述驱动推杆的运动方向设有斜坡。

19、在一实施方式中，所述驱动推杆的最大行程所对应的位置在所述斜坡上。

20、在一实施方式中，所述驱动推杆在所述第二推盘朝向所述第一推盘的一侧并沿轴向延伸，所述下凹槽口在所述第一推盘上沿周向具有两个所述斜坡，两个所述斜坡之间具有开口朝向所述驱动推杆的夹角。

21、在一实施方式中，所述轴向推杆上设有第一卡接部，所述第二推盘靠近所述第二致动元件的端面上设有第二卡接部，所述第二卡接部和所述第一卡接部适配连接。

22、在一实施方式中，所述电磁驱动元件与所述第二传动轴的孔轴配合为间隙配合，或所述电磁驱动元件通过轴承与所述第二传动轴相连；或者，所述电磁驱动元件的外周壁上设有固定销；或者，所述电磁驱动元件包括线圈和磁芯，第一推盘为磁体。

23、在一实施方式中，所述第二传动轴为可供所述第一传动轴穿过的中空轴，所述锁止机构还包括套设在所述第一传动轴的自由端的固定环，且所述固定环的外径大于所述第二传动轴的直径。

24、在一实施方式中，所述第二致动元件为犬齿盘或结合齿或摩擦盘，并与所述第一致动元件的接合部分相配合，使所述第二致动元件与所述第一致动元件接合锁止。

25、本申请第二方面提供一种差速器，所述差速器包括如上所述的锁止机构。

26、本申请第三方面提供一种移动工具，所述移动工具包括如上所述的锁止机构。

27、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

28、本申请提供的锁止机构，尤其适用在同轴设置的第一传动轴、第二传动轴上，第一传动轴上设置第一致动元件，第二传动轴上设置第二致动元件，且第二致动元件可以沿第二传动轴的轴向移动以实现与第一致动元件的接合、分离，进而实现锁止、解锁所述第一传动轴和所述第二传动轴，其中，第一致动元件、第二致动元件在弹性元件的弹力下保持分离状态，而在电磁驱动组件通电时，电磁驱动组件使第二致动元件克服弹性元件的弹力而与第一致动元件接合。本申请借助于电磁驱动在小空间上实现轴间锁止或解锁，可以应用在移动工具例如汽车中的各个车轮独立控制，进而助力整车速差转向、坦克掉头、横向平移等独特功能的实现。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括：

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第二致动元件远离所述第一致动元件的端面上设有轴向推杆，所述第二传动轴沿其径向向外延伸形成凸部，所述凸部上开设有可供所述轴向推杆穿过的限位通道；

3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述弹性元件包括回位弹簧。

4.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述电磁驱动组件包括第二推盘、第一推盘和电磁驱动元件，

5.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述第二驱动部为驱动推杆，所述第一驱动部为在所述第一推盘上开设的下凹槽口，且所述驱动推杆的自由端抵在所述下凹槽口，且所述下凹槽口沿着所述驱动推杆的运动方向设有斜坡。

6.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动推杆的最大行程所对应的位置在所述斜坡上。

7.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动推杆在所述第二推盘朝向所述第一推盘的一侧并沿轴向延伸，所述下凹槽口在所述第一推盘上沿周向具有两个所述斜坡，两个所述斜坡之间具有开口朝向所述驱动推杆的夹角。

8.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述轴向推杆上设有第一卡接部，所述第二推盘靠近所述第二致动元件的端面上设有第二卡接部，所述第二卡接部和所述第一卡接部适配连接。

9.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述电磁驱动元件与所述第二传动轴的孔轴配合为间隙配合，或所述电磁驱动元件通过轴承与所述第二传动轴相连；或者，所述电磁驱动元件的外周壁上设有固定销；或者，所述电磁驱动元件包括线圈和磁芯，第一推盘为磁体。

10.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述第二传动轴为可供所述第一传动轴穿过的中空轴，所述锁止机构还包括套设在所述第一传动轴的自由端的固定环，且所述固定环的外径大于所述第二传动轴的直径。

11.如权利要求1至10任意一项所述的锁止机构，其特征在于，所述第二致动元件为犬齿盘或结合齿或摩擦盘，并与所述第一致动元件的接合部分相配合，使所述第二致动元件与所述第一致动元件接合锁止。

12.一种差速器，其特征在于，所述差速器包括如权利要求1至11任意一项所述的锁止机构。

13.一种移动工具，其特征在于，所述移动工具包括如权利要求1至11任意一项所述的锁止机构。

技术总结
本申请公开一种锁止机构、差速器和移动工具。锁止机构包括：第一传动轴；固设在第一传动轴上的第一致动元件；与第一传动轴同轴设置的第二传动轴；装设在第二传动轴上的第二致动元件，第二致动元件被配置为可沿第二传动轴的轴向移动；弹性元件，弹性元件装设在第一致动元件、第二致动元件之间，并被配置为保持第一致动元件和第二致动元件处于分离状态，解锁第一传动轴和第二传动轴；电磁驱动组件，电磁驱动组件被配置为在该电磁驱动组件通电时，使第二致动元件克服弹性元件的弹力而与第一致动元件接合，锁止第一传动轴和第二传动轴。本申请提供的方案，能够借助于电磁驱动在小空间上实现轴间锁止或解锁。

技术研发人员：林帅东,王云泽,周志红,吴守国,马亚东,齐洪刚
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15