一种石油管道安装设备的制作方法

本发明涉及管道安装设备，具体是一种石油管道安装设备。

背景技术：

1、石油管道，是用于运送石油及石油产品的管道及其系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。

2、在进行石油管道铺设时需要通过管道端部的法兰进行管道之间的连接，首先要对法兰各孔眼的对接情况进行确定，在法兰孔眼对齐之后需要通过螺栓和螺母将两组法兰连接，期间需要通过人工进行手动拧紧作业，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种石油管道安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种石油管道安装设备，包括机架，还包括：

4、安装在机架上的抬升结构；

5、安装在机架上的偏转导向结构；

6、安装在偏转导向结构上的多组螺栓锁紧部，所述螺栓锁紧部包括安装在偏转导向结构上的移动部，所述移动部通过第一主动伸缩架连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有联动架，所述联动架上对称安装有两组第二主动伸缩架，其中一组第二主动伸缩架连接有定孔部，另一组第二主动伸缩架连接有螺栓驱动部，所述联动架中部固定安装有第三主动伸缩架，所述第三主动伸缩架的端部固定安装有螺母限位部。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述抬升结构包括与机架相连接的第四主动伸缩架，所述第四主动伸缩架上固定安装有支脚板。

8、作为本发明进一步的改进方案：所述偏转导向结构包括与机架固定连接的两组第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有偏转架，所述偏转架固定连接有半环架，所述半环架与移动部相连接。

9、作为本发明进一步的改进方案：所述移动部包括与半环架滑动连接的滑移架，所述滑移架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与半环架相抵接，所述滑移架与第一主动伸缩架固定连接。

10、作为本发明进一步的改进方案：所述定孔部包括与第二主动伸缩架的移动端固定连接的连接头，所述连接头上螺纹连接有插杆，所述插杆远离连接头的端部固定安装有多组第一压力感应器。

11、作为本发明进一步的改进方案：所述螺栓驱动部包括安装在第二主动伸缩架移动端上的吊架，所述吊架固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有驱动块，所述驱动块滑动连接有卡套，卡套外侧固定安装有环体，所述环体转动连接有与吊架滑动连接的横移架，所述卡套内固定安装有第二压力感应器，所述第二压力感应器与驱动块间安装有第二弹簧，所述卡套上固定安装有导向套，所述导向套内固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一弹簧连接有插销块，所述插销块内固定安装有铁块，所述插销块与导向套滑动连接，所述插销块活动连接有与卡套活动连接的矩形块，所述矩形块固定连接有螺栓卡头，所述螺栓卡头内固定安装有柱形永磁体。

12、作为本发明进一步的改进方案：所述螺母限位部包括与第三主动伸缩架移动端固定连接的螺母套，所述螺母套固定连接有环形磁铁。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、抬升结构架设在地面上，抬升结构调节机架的高度，使得机架下落向铺设石油管道的坑道中，机架带动偏转导向结构进行高度调节，偏转导向结构带动螺栓锁紧部置于石油管道外侧的周向位置，而后移动部沿偏转导向结构移动，从而调节螺栓锁紧部在石油管道外侧的周向位置上的排布，第一电机驱动联动架转动，使得定孔部接近管道法兰盘的孔眼，第二主动伸缩架带动定孔部进行孔眼定位作业，而后第一电机再次驱动联动架转动，使得定孔部与螺栓驱动部换位，螺栓驱动部驱动螺栓转动，且在第三主动伸缩架的带动下，使得螺母限位部与螺栓驱动部相互接近，从而使得螺栓和螺母相互旋紧，从而完成对两组管道的连接。本发明通过抬升结构、偏转导向结构、螺栓锁紧部的配合，替代人员进行螺栓螺母的锁紧作业，从而完成管道的连接作业，省时省力。

技术特征：

1.一种石油管道安装设备，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述抬升结构包括与机架相连接的第四主动伸缩架，所述第四主动伸缩架上固定安装有支脚板。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述偏转导向结构包括与机架固定连接的两组第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有偏转架，所述偏转架固定连接有半环架，所述半环架与移动部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述移动部包括与半环架滑动连接的滑移架，所述滑移架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与半环架相抵接，所述滑移架与第一主动伸缩架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述定孔部包括与第二主动伸缩架的移动端固定连接的连接头，所述连接头上螺纹连接有插杆，所述插杆远离连接头的端部固定安装有多组第一压力感应器。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述螺栓驱动部包括安装在第二主动伸缩架移动端上的吊架，所述吊架固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有驱动块，所述驱动块滑动连接有卡套，卡套外侧固定安装有环体，所述环体转动连接有与吊架滑动连接的横移架，所述卡套内固定安装有第二压力感应器，所述第二压力感应器与驱动块间安装有第二弹簧，所述卡套上固定安装有导向套，所述导向套内固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一弹簧连接有插销块，所述插销块内固定安装有铁块，所述插销块与导向套滑动连接，所述插销块活动连接有与卡套活动连接的矩形块，所述矩形块固定连接有螺栓卡头，所述螺栓卡头内固定安装有柱形永磁体。

7.根据权利要求1所述的一种石油管道安装设备，其特征在于，所述螺母限位部包括与第三主动伸缩架移动端固定连接的螺母套，所述螺母套固定连接有环形磁铁。

技术总结
本发明涉及管道安装设备技术领域，具体是一种石油管道安装设备，包括机架，还包括：安装在机架上的抬升结构；安装在机架上的偏转导向结构；安装在偏转导向结构上的多组螺栓锁紧部，螺栓锁紧部包括安装在偏转导向结构上的移动部，移动部通过第一主动伸缩架连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有联动架，联动架上对称安装有两组第二主动伸缩架，其中一组第二主动伸缩架连接有定孔部，另一组第二主动伸缩架连接有螺栓驱动部，联动架中部固定安装有第三主动伸缩架，第三主动伸缩架的端部固定安装有螺母限位部。本发明通过抬升结构、偏转导向结构、螺栓锁紧部的配合，替代人员进行螺栓螺母的锁紧作业，从而完成管道的连接作业，省时省力。

技术研发人员：李红欣
受保护的技术使用者：承德石油高等专科学校
技术研发日：
技术公布日：2024/7/18