一种钳盘式制动器的制作方法

本发明涉及一种钳盘式制动器，属于制动。

背景技术：

1、采用电力液压推动器的电力液压制动器是工业制动器领域使用最为广泛的一种产品。一般来说，大多为竖直安装的制动器，不能直接适应水平安装形式，而已有的水平安装的制动器大都尺寸较为庞大，要占用安装位置周边较大的空间，不利于整个传动机构的设计布置，且不协调。发明人的在先专利(公开号为cn205639392u)公开了一种电力液压推杆钳盘式制动器，通过“l”形长臂、短臂和连杆等结构，使得电力液压推杆位于上制动臂和下制动臂的一侧，可减少制动器在水平方向的外形尺寸，从而减少在水平方向的所需安装空间。

2、然而上述方案中采用的结构较为复杂，且上制动臂和下制动臂的长度较长，导致整个制动器所占用的空间较大，仍然不能满足某些需要水平安装的制动器的安装空间要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种钳盘式制动器，可明显缩短夹钳臂(制动臂)的长度，能够灵活布置推动器的位置，减小了制动器的占用空间，使得制动器具有很好的适应性，具体技术方案如下。

2、一种钳盘式制动器，包括支架、推动器、上夹钳臂、下夹钳臂、上制动块和下制动块，所述上制动块设置于所述上夹钳臂的一端，所述上夹钳臂的中部与所述支架铰接；所述下制动块设置于所述下夹钳臂的一端，所述下夹钳臂的中部与所述支架铰接；

3、其特征在于，还包括：机架、制动杆和杠杆，所述机架与所述杠杆的一端铰接，所述杠杆的另一端与所述推动器的一端铰接，所述推动器的另一端与所述机架铰接；

4、所述上夹钳臂的另一端转动设置有上销轴，所述上销轴的轴向垂直于所述上夹钳臂的摆动平面；所述上销轴与所述机架固定连接或者铰接；所述上销轴上设置有通孔，所述通孔的轴向垂直于所述上销轴的轴向；

5、所述下夹钳臂的另一端转动设置有下销轴，所述下销轴的轴向垂直于所述下夹钳臂的摆动平面；

6、所述制动杆的上端与所述杠杆铰接，所述制动杆的下端连接于所述下销轴，所述制动杆的贯穿所述机架的避让孔和所述上销轴的所述通孔。

7、采用上述技术方案，利用推动器可控制制动器的制动或打开(解除)，当推动器伸长时，杠杆绕其与机架的铰接轴向上转动，杠杆拉动制动杆，制动杆通过下销轴使下夹钳臂绕下夹钳臂与支架的铰接轴向上转动，使得下夹钳臂一端的下制动块向下远离制动盘，形成下侧打开间隙。与此同时，推动器作用在机架的反向推力，通过上销轴使上夹钳臂绕上夹钳臂与支架的铰接轴向下转动，使得上夹钳臂一端的上制动块向上远离制动盘，形成上侧打开间隙，制动器打开(解除)动作完成。相反的，当推动器缩短时，上下制动块将贴合制动盘，实现制动。

8、进一步地，所述制动杆的下端与所述下销轴螺纹连接。如此设置，可依据摩擦副(由上下制动块和制动盘组成)的磨损程度调整制动杆与下销轴的旋合位置，从而提高维护效率。

9、进一步地，还包括有支撑弹簧，所述支架上设置有支座，所述支撑弹簧的下端连接于所述支座，所述支撑弹簧的上端连接于所述上夹钳臂，且所述支撑弹簧的上端位于所述上销轴和所述上夹钳臂与支架的铰接轴之间。自然状态下，推动器、杠杆、机架等在重力作用下倾向于让上制动块远离制动盘，通过设置支撑弹簧能够平衡、抵消推动器、机架等部件的自重，防止或减轻偏载现象。

10、进一步地，所述推动器是电力液压推动器、电动推动装置、电磁推动装置、气动缸或液动缸；均具备通电推出(伸长)，失电可以缩回功能。或者所述推动器为正向通电推出，反向通电缩回的推动装置。

11、进一步地，还包括有制动弹簧，所述制动弹簧设置在所述推动器的内部；所述制动弹簧为压缩弹簧，所述推动器具有推杆，所述制动弹簧套设在所述推杆上，且所述制动弹簧的一端抵接于所述推杆，另一端抵接于所述推动器的主体。当所述推动器通电时，推动器伸长(推杆伸出)，制动弹簧被压缩蓄能，制动器打开；当所述推动器失电时制动弹簧伸长，推动器缩短(推杆回缩)，实现制动器的制动。

12、进一步地，还包括有制动弹簧、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互套接，所述第一连杆的上端与所述杠杆铰接，所述第二连杆的下端与所述机架铰接；所述制动弹簧为压缩弹簧，所述制动弹簧套设在所述第一连杆和/或第二连杆上，所述制动弹簧的两端分别抵接于所述第一连杆和所述第二连杆。当所述推动器通电时，推动器伸长，制动弹簧被压缩蓄能，制动器打开；当所述推动器失电时制动弹簧伸长，推动器缩短，实现制动器的制动。

13、进一步地，还包括有制动弹簧，所述制动弹簧为压缩弹簧，且设置于所述上夹钳臂与所述下夹钳臂之间。当所述推动器通电时，推动器伸长，制动弹簧被压缩蓄能，制动器打开；当所述推动器失电时制动弹簧伸长，推动器缩短，实现制动器的制动。

14、进一步地，还包括有制动弹簧，所述制动弹簧为压缩弹簧，所述制动杆上设置有弹簧座，所述制动弹簧设置于所述弹簧座与所述机架之间。当所述推动器通电时，推动器伸长，制动弹簧被压缩蓄能，制动器打开；当所述推动器失电时制动弹簧伸长，推动器缩短，实现制动器的制动。

15、进一步地，所述支架上设置有定位板，所述上夹钳臂对应于所述定位板螺纹连接有限位螺钉，所述下夹钳臂对应于所述定位板螺纹连接有限位螺钉。在制动器打开时，上、下限位螺钉分别与定位板接触，以限定上、下夹钳臂的最大摆动幅度，用以控制制动器打开间隙。通过对上、下限位螺钉的调整还可以达到使两块制动块与制动盘之间的打开间隙相等的目的。

16、进一步地，所述上夹钳臂上设有朝向下方的第一联动件，所述下夹钳臂上设有朝向上方的第二联动件，第一联动件与第二联动件通过滑槽滑块机构相互联动连接。通过设置第一联动件和第二联动件，使上夹钳臂和下夹钳臂可同步向外展开或向内收拢，两块制动块与制动盘之间的打开间隙近似均等。

17、进一步地，还包括有第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第三连杆的一端与所述支架铰接，另一端与所述第四连杆的一端铰接；所述第四连杆的另一端与所述上夹钳臂铰接；所述支架、第三连杆、第四连杆和上夹钳臂构成平行四边形结构；所述上制动块与所述第四连杆固定连接；所述第五连杆的一端与所述支架铰接，另一端与所述第六连杆的一端铰接；所述第六连杆的另一端与所述下夹钳臂铰接；所述支架、第五连杆、第六连杆和下夹钳臂构成平行四边形结构；所述下制动块与所述第六连杆固定连接。通过设置平行四边形结构，制动器开闭过程中，上制动块和下制动块只会平行于制动盘平动而不会摆动，这样可以避免上制动块和下制动块发生偏斜而造成偏磨或拖磨。

18、本发明的制动器具有产品尺寸小，安装方向灵活的特点，能够更加灵活的适应设备安装空间，对于安装空间紧凑的设备尤为适应。包括推动器的驱动总成可以灵活选择合适的安装方向，也利于在狭小安装空间的情况下把制动器的调整调节点布置在便于人员操作的方向，提高设备的使用性、操作性。产品结构简单，调整操作直观且简单。制动弹簧的设置方式也灵活多变，适应性强。

技术特征：

1.一种钳盘式制动器，包括支架(1.1)、推动器(2.4)、上夹钳臂(1.2)、下夹钳臂(1.5)、上制动块(1.3)和下制动块(1.7)，所述上制动块(1.3)设置于所述上夹钳臂(1.2)的一端，所述上夹钳臂(1.2)的中部与所述支架(1.1)铰接；所述下制动块(1.7)设置于所述下夹钳臂(1.5)的一端，所述下夹钳臂(1.5)的中部与所述支架(1.1)铰接；

2.根据权利要求1所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，所述制动杆(2.2)的下端与所述下销轴(1.6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，还包括有支撑弹簧(4)，所述支架(1.1)上设置有支座(1.1.1)，所述支撑弹簧(4)的下端连接于所述支座(1.1.1)，所述支撑弹簧(4)的上端连接于所述上夹钳臂(1.2)，且所述支撑弹簧(4)的上端位于所述上销轴(1.4)和所述上夹钳臂(1.2)与支架(1.1)的铰接轴之间。

4.根据权利要求1所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，所述推动器(2.4)是电力液压推动器(2.4)、电动推动装置、电磁推动装置、气动缸或液动缸；或者所述推动器为正向通电推出，反向通电缩回的推动装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，还包括有制动弹簧(5)，所述制动弹簧(5)设置在所述推动器(2.4)的内部；所述制动弹簧(5)为压缩弹簧，所述推动器(2.4)具有推杆(2.4.1)，所述制动弹簧(5)套设在所述推杆(2.4.1)上，且所述制动弹簧(5)的一端抵接于所述推杆(2.4.1)，另一端抵接于所述推动器(2.4)的主体。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，还包括有制动弹簧(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)，所述第一连杆(6)和所述第二连杆(7)相互套接，所述第一连杆(6)的上端与所述杠杆(2.3)铰接，所述第二连杆(7)的下端与所述机架(2.1)铰接；所述制动弹簧(5)为压缩弹簧，所述制动弹簧(5)套设在所述第一连杆(6)和/或第二连杆(7)上，所述制动弹簧(5)的两端分别抵接于所述第一连杆(6)和所述第二连杆(7)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，还包括有制动弹簧(5)，所述制动弹簧(5)为压缩弹簧，且设置于所述上夹钳臂(1.2)与所述下夹钳臂(1.5)之间；

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，还包括有第三连杆(8)、第四连杆(9)、第五连杆(10)和第六连杆(11)；所述第三连杆(8)的一端与所述支架(1.1)铰接，另一端与所述第四连杆(9)的一端铰接；所述第四连杆(9)的另一端与所述上夹钳臂(1.2)铰接；所述支架(1.1)、第三连杆(8)、第四连杆(9)和上夹钳臂(1.2)构成平行四边形结构；所述上制动块(1.3)与所述第四连杆(9)固定连接；所述第五连杆(10)的一端与所述支架(1.1)铰接，另一端与所述第六连杆(11)的一端铰接；所述第六连杆(11)的另一端与所述下夹钳臂(1.5)铰接；所述支架(1.1)、第五连杆(10)、第六连杆(11)和下夹钳臂(1.5)构成平行四边形结构；所述下制动块(1.7)与所述第六连杆(11)固定连接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，所述支架(1.1)上设置有定位板(1.1.2)，所述上夹钳臂(1.2)对应于所述定位板(1.1.2)螺纹连接有限位螺钉(1.5.1)，所述下夹钳臂(1.5)对应于所述定位板(1.1.2)螺纹连接有限位螺钉(1.5.1)。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种钳盘式制动器，其特征在于，所述上夹钳臂(1.2)上设有朝向下方的第一联动件(1.2.1)，所述下夹钳臂(1.5)上设有朝向上方的第二联动件(1.5.2)，第一联动件(1.2.1)与第二联动件(1.5.2)通过滑槽滑块机构相互联动连接。

技术总结
本发明公开了一种钳盘式制动器，机架与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与推动器的一端铰接，推动器的另一端与机架铰接；上夹钳臂的另一端转动设置有上销轴，上销轴的轴向垂直于上夹钳臂的摆动平面；上销轴与机架固定连接；上销轴上设置有通孔，通孔的轴向垂直于上销轴的轴向；下夹钳臂的另一端转动设置有下销轴，下销轴的轴向垂直于下夹钳臂的摆动平面；制动杆的上端与杠杆铰接，制动杆的下端连接于下销轴，制动杆的贯穿机架的避让孔和上销轴的通孔。本发明的制动器具有产品尺寸小，安装方向灵活的特点，能够更加灵活的适应设备安装空间，对于安装空间紧凑的设备尤为适应。

技术研发人员：熊月华,欧阳华生
受保护的技术使用者：湖南三占科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9