一种档位控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电动汽车包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车以及增程式电动汽车等，为了满足整车扭矩需求，电动汽车多采用双电机驱动形式，双电机协同工作实现动力不中断，电动汽车还可以配有多挡变速器，可以满足更大范围的车速和扭矩需求。

2、电动汽车在不同档位工作时，会影响整个电驱系统的工作效率，因此，如何优化换挡方式及逻辑，提高电驱系统效率，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种档位控制方法、装置、设备及介质，能够在电驱桥保持高效率作业的前提下确定变速箱档位，并进行变速箱换挡。

2、根据本发明的一方面，提供了一种档位控制方法，所述方法包括：

3、遍历变速箱各档位，确定当前档位下行驶数据对应的电机参数数据，并确定当前档位下的电机参数数据对应的电驱桥总效率；所述电机参数数据包括：电机转速以及电机扭矩；

4、在同一电机参数数据对应的各变速箱档位中，确定电驱桥总效率最高的变速箱档位为标定变速箱档位；

5、建立行驶数据与标定变速箱档位的对应关系，以基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标变速箱档位，并基于目标变速箱档位对车辆的变速箱进行控制。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种档位控制装置，包括：

7、电机参数数据确定模块，用于遍历变速箱各档位，确定当前档位下行驶数据对应的电机参数数据，并确定当前档位下的电机参数数据对应的电驱桥总效率；所述电机参数数据包括：电机转速以及电机扭矩；

8、标定变速箱档位确定模块，用于在同一电机参数数据对应的各变速箱档位中，确定电驱桥总效率最高的变速箱档位为标定变速箱档位；

9、对应关系建立模块，用于建立行驶数据与标定变速箱档位的对应关系，以基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标变速箱档位，并基于目标变速箱档位对车辆的变速箱进行控制。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的档位控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的档位控制方法。

15、本申请实施例的技术方案，包括：遍历变速箱各档位，确定当前档位下行驶数据对应的电机参数数据，并确定当前档位下的电机参数数据对应的电驱桥总效率；所述电机参数数据包括：电机转速以及电机扭矩；在同一电机参数数据对应的各变速箱档位中，确定电驱桥总效率最高的变速箱档位为标定变速箱档位；建立行驶数据与标定变速箱档位的对应关系，以基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标变速箱档位，并基于目标变速箱档位对车辆的变速箱进行控制。本技术方案可以在电驱桥总效率最高的前提下，确定出不同行驶数据对应的标定变速箱档位，进而基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系对变速箱进行换档控制，从而在车辆行驶过程中提高了电驱桥的整体效率。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种档位控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若变速箱的数量为第一数量，则确定当前档位下行驶数据对应的电机参数数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前档位下的电机参数数据对应的电驱桥总效率的过程，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立行驶数据与标定变速箱档位的对应关系，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于行驶数据以及行驶数据对应的标定变速箱档位进行函数拟合，得到拟合函数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前车速的确定过程，包括：

8.一种档位控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的档位控制方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种档位控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：遍历变速箱各档位，确定当前档位下行驶数据对应的电机参数数据，并确定当前档位下的电机参数数据对应的电驱桥总效率；在同一电机参数数据对应的各变速箱档位中，确定电驱桥总效率最高的变速箱档位为标定变速箱档位；建立行驶数据与标定变速箱档位的对应关系，以基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标变速箱档位，并基于目标变速箱档位对车辆的变速箱进行控制。本技术方案可以基于行驶数据与标定变速箱档位的对应关系对变速箱进行换档控制，从而在车辆行驶过程中提高了电驱桥的整体效率。

技术研发人员：徐明宇,许可,姜雷,施春轩,李乐泉
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25