自动变速器挡位自学习方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及自动变速器，尤其涉及一种自动变速器挡位自学习方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、由于amt(automated mechanical transmission，电控机械式自动变速器，以下简称自动变速器)的机械加工偏差以及在使用过程中产生的磨损，会造成换挡位移的改变，因此需要对自动变速器增加挡位自学习功能，从而增强产品的一致性以及提高产品的使用寿命。

2、自动变速器挡位自学习是指尝试换入所有挡位，并记录学习相应的挡位行程数据。通常在更换自动变速器、液压控制系统执行器、自动变速器控制单元、离合器位置传感器、选挡和换挡位置传感器，以及自动变速器与液压控制系统执行器分离后均应进行挡位自学习。

3、然而，目前的挡位自学习方法却存在着对于挡位自学习是否成功的判断不够准确以及适应性差的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动变速器挡位自学习方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前的挡位自学习方法存在着对于挡位自学习是否成功的判断不够准确以及适应性差的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种自动变速器挡位自学习方法，所述自动变速器挡位自学习方法包括：

3、对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程；

4、若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败。

5、可选的，在所述若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败之后，包括：

6、若连续预设次数挡位自学习成功，则针对每个挡位，在预设次数的该该挡位位置至空挡位置的测量行程中，将某次的测量行程与其他次测量行程的平均值之间的差值最大者去除，将去除后其他次测量行程的平均值作为该挡位的自学习结果，所述预设次数大于两次。

7、可选的，每次挡位自学习的挡位学习顺序不同。

8、可选的，在所述对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程之前，包括：

9、若检测到制动踏板被踩下，且在预设时长内至少有两个预定义按键被按下，则触发自动变速器挡位自学习功能。

10、可选的，在所述触发自动变速器挡位自学习功能之后，包括：

11、若检测到驻车状态、发动机转速、换挡手柄位置、自动变速器供气压力及自动变速器电磁阀均满足挡位自学习条件，则激活自动变速器挡位自学习功能；

12、控制离合器结合分离，检测离合器结合分离功能是否正常。

13、可选的，在所述控制离合器结合分离，检测离合器结合分离功能是否正常之后，包括：

14、若离合器结合分离功能正常，则在同时开启主箱电磁阀、前副箱电磁阀、选挡阀及换挡阀第一预设时长后，同时关闭主箱电磁阀、前副箱电磁阀、选挡阀及换挡阀，将第二预设时长后的前副箱位置作为前副箱空挡位置，主箱选挡和换挡位置作为空挡位置。

15、可选的，各个挡位位置至空挡位置的第一预设行程为该挡位位置至空挡位置的第一预设理论行程和第一预设误差行程之差，各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程为该同一换挡线上相互对位的两个挡位之间的第二预设理论行程和第二预设误差行程之差。

16、第二方面，本申请实施例提供了一种自动变速器挡位自学习装置，所述自动变速器挡位自学习装置包括：

17、自学习模块，用于对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程；

18、判定模块，用于若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败。

19、第三方面，本申请实施例提供了一种自动变速器挡位自学习设备，所述自动变速器挡位自学习设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动变速器挡位自学习程序，其中所述自动变速器挡位自学习程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的自动变速器挡位自学习方法的步骤。

20、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有自动变速器挡位自学习程序，其中所述自动变速器挡位自学习程序被处理器执行时，实现如上述所述的自动变速器挡位自学习方法的步骤。

21、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

22、本申请实施例中，对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程；若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败。通过本申请实施例，针对现有技术中采用检测处于相同方向上的多个挡位的测量行程之间的偏差是否过大来确定挡位自学习是否成功，然而，对于由于设计原因导致的处于相同方向上的多个挡位的行程之间相差较大的情况，以及对于多个气缸通过多个传感器测量得到的行程可能有正有负的情况就无法适用，从而导致对挡位自学习是否成功的判断不够准确以及适应性差，而本申请通过针对每个挡位将测量行程和第一预设行程对比进行检测，从而既可以适用单个气缸单个传感器的情况，也可以适用多个气缸多个传感器的情况，既可以适用相同方向上的多个挡位的行程之间相差很接近的情况，也可以适用相同方向上的多个挡位的行程之间相差较大的情况，且本申请还对各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程和该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程进行对比检测，能够更好的避免机械设计误差，能够提升挡位自学习是否成功的检测准确率。

技术特征：

1.一种自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，所述自动变速器挡位自学习方法包括：

2.如权利要求1所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，在所述若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败之后，包括：

3.如权利要求2所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，每次挡位自学习的挡位学习顺序不同。

4.如权利要求1所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，在所述对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程之前，包括：

5.如权利要求4所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，在所述触发自动变速器挡位自学习功能之后，包括：

6.如权利要求5所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，在所述控制离合器结合分离，检测离合器结合分离功能是否正常之后，包括：

7.如权利要求1所述的自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，各个挡位位置至空挡位置的第一预设行程为该挡位位置至空挡位置的第一预设理论行程和第一预设误差行程之差，各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程为该同一换挡线上相互对位的两个挡位之间的第二预设理论行程和第二预设误差行程之差。

8.一种自动变速器挡位自学习装置，其特征在于，所述自动变速器挡位自学习装置包括：

9.一种自动变速器挡位自学习设备，其特征在于，所述自动变速器挡位自学习设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动变速器挡位自学习程序，其中所述自动变速器挡位自学习程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的自动变速器挡位自学习方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有自动变速器挡位自学习程序，其中所述自动变速器挡位自学习程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的自动变速器挡位自学习方法的步骤。

技术总结
一种自动变速器挡位自学习方法、装置、设备及可读存储介质，自动变速器挡位自学习方法包括：对自动变速器的各个挡位进行自学习，得到各个挡位位置至空挡位置的测量行程以及各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程；若各个挡位位置至空挡位置的测量行程均大于该挡位位置至空挡位置的第一预设行程，且各个同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的测量行程均大于该同一换挡线上相互对位的两个挡位位置之间的第二预设行程，则确定此次挡位自学习成功，否则确定此次挡位自学习失败。通过本申请，能够适应各种不同设计方案的自动变速器的挡位自学习，能够更好的避免机械设计误差，能够提升挡位自学习是否成功的检测准确率。

技术研发人员：张东强,敬丹青,曾振威,陈大伟,李栋文,徐世杰,李朝富,赵毅,杨海波,黄冲
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19