电磁比例阀控制参数的确定方法、确定装置及控制器与流程

本申请涉及电磁比例阀控制，具体涉及电磁比例阀控制参数的确定方法、确定装置及控制器。

背景技术：

1、随着电磁比例阀的出现及其控制技术的快速发展，电磁比例阀广泛使用在工程机械液压控制技术领域，工程机械使用的比例电磁阀感抗较大，抗冲击性较好，电磁比例阀一般通过pid控制器(proportion integration differentiation controller，比例-积分-微分控制器)控制。电磁比例阀打开的大小程度是由与电磁比例阀配套的线圈的电流的大小来控制。pid控制器发出pwm(脉冲宽度调制信号)信号给电磁比例阀，pwm信号通过线圈电流产生电磁力控制先导阀芯产生与占空比成比例的位移，进而控制主阀芯实现流量的成比例调控，并通过添加颤振改善比例阀的滞环，提升了阀的动态性能，因此，电流控制和颤振控制成为电磁比例阀控制快速性、准确性和稳定性的关键。

2、实际应用中，电磁比例阀的阻值(即电磁比例阀的线圈电阻)对电流控制和颤振控制均具有关键性的影响，且电磁比例阀的线圈电阻受温度及频率的影响变化较大，因此，对电磁比例阀的配套的线圈的电流的控制精度低，使得电磁比例阀难以实现对高精密仪器的控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了电磁比例阀控制参数的确定方法、确定装置及控制器，解决或改善了现有技术中pid控制器对电磁比例阀的电流控制精度低，使得电磁比例阀难以实现对高精密仪器的控制的技术问题。

2、作为本申请的第一方面，本申请提供了一种电磁比例阀控制参数的确定方法，包括：标定标准电磁比例阀的标准参数与标准控制参数之间的对应关系；获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数；

3、基于所述待调控电磁比例阀的实时参数，在所述对应关系中确定与所述待调控电磁比例阀的实时参数对应的标准控制参数，并将所述标准控制参数确定为所述待调控电磁比例阀的控制参数。

4、在本申请一种可能的实现方式中，所述实时参数为实时电阻值，所述标准参数为标准电阻值；所述获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数，包括：所述采样周期内包括多个采样时间点，检测所述采样周期内的各采样时间点所述待调控电磁比例阀的实时电压值以及实时电流值；根据所述各采样时间点对应的实时电压值计算在所述采样周期内的累积电压，并根据所述各采样时间点对应的实时电流值计算在所述采样周期内的累积电流；根据所述累积电压以及所述累积电流计算所述待调控电磁比例阀在所述采样周期内的实时电阻值。

5、在本申请一种可能的实现方式中，所述对应关系包括标准电阻范围以及与所述标准电阻范围对应的标准控制参数；所述基于所述待调控电磁比例阀的实时参数，在所述对应关系中确定与所述待调控电磁比例阀的实时参数对应的标准控制参数，并将所述标准控制参数确定为所述待调控电磁比例阀的控制参数，包括：根据所述待调控电磁比例阀的实时电阻值，在所述对应关系中查找与所述实时电阻值匹配的标准电阻范围；以及当查找到与所述实时电阻值匹配的标准电阻范围后，将与所述实时电阻值匹配的标准电阻范围对应的标准控制参数确定为所述待调控电磁比例阀的控制参数。

6、在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当在所述对应关系中没有查找到与所述待调控电磁比例阀的实时电阻值匹配的标准电阻范围时，生成停止调度信号以及预警信号。

7、在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述待调控电磁比例阀的实时电压值大于或等于预设电压阈值时，生成预警信号；或当所述待调控电磁比例阀的实时电流值大于或等于预设电流阈值时，生成所述预警信号。

8、在本申请一种可能的实现方式中，所述电磁比例阀控制参数的确定方法还包括：标定所述标准电磁比例阀的标准电阻值的相对阻值误差精度以及标准电阻值；根据所述待调控电磁比例阀的实时电阻值以及待调控电磁比例阀的理论电阻值，计算所述待调控电磁比例阀的实时电阻值的相对阻值误差精度；当所述待调控电磁比例阀的实时电阻值大于所述标准电阻值时，生成预警信号；或当所述待调控电磁比例阀的实时电阻值小于或等于所述标准电阻值，且所述实时电阻值的相对阻值误差精度大于所述标准电阻值的相对阻值误差精度时，生成预警信号。

9、在本申请一种可能的实现方式中，所述标定标准电磁比例阀的标准电阻值的相对阻值误差精度以及标准电阻值，包括：在预设采样周期内，获取所述标准电磁比例阀的线圈温度为预设温度时的标准电阻值；根据所述标准电磁比例阀的标准电阻值以及标准电磁比例阀的理论电阻值，计算所述标准电磁比例阀的标准电阻值的相对阻值误差精度。

10、在本申请一种可能的实现方式中，所述实时参数为实时线圈温度，所述标准参数为标准线圈温度；所述获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数，包括：检测所述采样周期内的待调控电磁比例阀中的线圈的实时线圈温度。

11、作为本申请的第二方面，本申请还提供了一种电磁比例阀控制参数的确定装置，包括：参数获取模块，用于获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数；标定模块，用于标定标准电磁比例阀的标准参数与标准控制参数之间的对应关系；匹配模块，用于基于所述待调控电磁比例阀的实时参数，在所述对应关系中确定与所述待调控电磁比例阀的实时参数对应的标准控制参数，并将所述标准控制参数确定为所述待调控电磁比例阀的控制参数。

12、作为本申请的第三方面，本申请还提供了一种电磁比例阀的控制器，包括：调试模块，用于对标准电磁比例阀的控制参数进行调试，并将标准电磁比例阀的线圈电流值与期望电流值之差在预设范围内时对应的控制参数确定为所述标准电磁比例阀的标准控制参数；调控模块，用于根据上述所述的电磁比例阀控制参数的确定装置发送的待调控电磁比例阀的控制参数，调控所述待调控电磁比例阀，以使得所述待调控电磁比例阀的线圈电流值至期望电流值。

13、本申请提供的电磁比例阀控制参数的确定方法，首先标定标准电磁比例阀的标准参数与标准控制参数之间的对应关系；然后再获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数，根据实时参数在对应关系中匹配标准控制参数，将匹配得到的标准控制参数确定为待调控电磁比例阀的控制参数，以使得控制器根据该匹配得到的控制参数调控待调控电磁比例阀的线圈电流值至期望电流值，可以根据待调控电磁比例阀的实时参数精确地选择对应的控制参数，提高了电磁比例阀的控制精度，从而实现高精密设备的调控。

技术特征：

1.一种电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述实时参数为实时电阻值，所述标准参数为标准电阻值；

3.根据权利要求2所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述对应关系包括标准电阻范围以及与所述标准电阻范围对应的标准控制参数；

4.根据权利要求3所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述标定所述标准电磁比例阀的标准电阻值的相对阻值误差精度以及标准电阻值，包括：

8.根据权利要求1所述的电磁比例阀控制参数的确定方法，其特征在于，所述实时参数为实时线圈温度，所述标准参数为标准线圈温度；

9.一种电磁比例阀控制参数的确定装置，其特征在于，包括：

10.一种电磁比例阀的控制器，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了电磁比例阀控制参数的确定方法、确定装置及控制器，解决或改善了现有技术中PID控制器对电磁比例阀的电流控制精度低，使得电磁比例阀难以实现对高精密仪器的控制的技术问题。本申请提供的电磁比例阀控制参数的确定方法包括：标定标准电磁比例阀的标准参数与标准控制参数之间的对应关系；获取采样周期内的待调控电磁比例阀的实时参数；基于待调控电磁比例阀的实时参数，在对应关系中确定与待调控电磁比例阀的实时参数对应的标准控制参数，并将标准控制参数确定为待调控电磁比例阀的控制参数，可以根据待调控电磁比例阀的实时参数精确地选择对应的控制参数，提高了电磁比例阀的控制精度，从而实现高精密设备的调控。

技术研发人员：张豪杰,朱晓光,颜焱,罗建华,闫鑫,袁爱进
受保护的技术使用者：上海华兴数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4