一种带密封装置的减速装置的制作方法

本发明主要涉及减速器，尤其涉及到一种带密封装置的减速装置。

背景技术：

1、减速装置，尤其是本发明的特殊例摆线针轮行星减速器具有传动比大、结构紧凑、承载能力高、传动效率高、传动平稳、振动和噪声小等优点，可与各行各业机械设备配套使用。

2、现有技术中，摆线针轮行星减速器的密封由安装于壳体和输出行星架之间的普通骨架油封实现，由于受安装空间大小限制，普通骨架油封包括外侧防尘唇和主唇，主唇口主要防止减速器内部润滑介质往外漏出，外侧防尘唇可防止减速器外部的粉尘、油污等进入到主唇和输出行星架贴合面处。随着服役时间的推移，减速器内部各啮合副之间磨损会产生一定量的铁粉，铁粉会随着润滑介质流动到主唇口附近，对主唇口的橡胶材料产生损伤，加快减速器的渗油、漏油，影响减速器的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有的不足，提供一种能够更稳定地防止内部润滑介质泄露的密封装置以及减速装置。

2、为解决上述技术问题，本发明一种带密封装置的减速装置，包括减速器主体和密封装置；

3、所述减速器主体包括壳体和能相对于所述壳体旋转的输出行星架；壳体与输出行星架外周面贴合的一侧开设有一个环槽,壳体的环槽与输出行星架的外周面构成环形空间；

4、密封装置设置在环形空间内，密封装置包括c型外圈层、主骨架、副骨架、内防尘唇以及弹簧；所述c型外圈层包括包覆层、外防尘唇和主唇，且包覆层、外防尘唇和主唇围成一个半包围空间；所述主唇用于防止减速器内部润滑介质渗出或泄露，主唇朝向半包围空间的一侧开设有环槽；所述弹簧嵌入在所述环槽内；所述主骨架和副骨架的截面均为l型；所述主骨架嵌于包覆层的内侧并延伸至外防尘唇；所述副骨架的第一部分设置在半包围空间内，第二部分与第一部分垂直，且第二部分与内防尘唇固定连接；所述外防尘唇用于防止减速器主体外部粉尘进入主唇与输出行星架的贴合处，内防尘唇用于防止减速器主体内部粉尘进入主唇与输出行星架的贴合处。

5、作为本发明的优选方案，所述包覆层的外圆直径大于环形空间的直径，环形空间的内周面上开设有沟槽；由于包覆层的外圆直径大于环形空间的直径，当密封装置被压入环形空间时，包覆层的一部分材料会挤入到沟槽中，使得密封装置在工作过程中不会从环形空间内压出。

6、作为本发明的优选方案，所述输出行星架与壳体贴合的端面开设有环状沟槽，沟槽内设置有环状磁铁；所述环状磁铁吸附所述减速装置内部磨损产生的铁粉，阻止铁粉向所述密封装置靠近。

7、本发明还提供了一种上述减速装置的安装方法，包括以下步骤：

8、1)将主骨架上包覆上橡胶材料，修切形成外防尘唇、包覆层和主唇；并将弹簧嵌入到主唇上开设的环槽内；

9、2)将副骨架的一端包覆上橡胶材料，修切形成内防尘唇；

10、3)将带有内防尘唇的副骨架嵌入到主骨架和包覆层形成的c型半包围空间内，组成密封装置；

11、4)将密封装置压入由减速器本体的壳体与输出行星架外周面所形成的环形空间；或先将密封装置压入壳体的环槽，再将输出行星架压入密封装置的内圈空间。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、因为本发明采用了在不增加密封装置的前提下增设内防尘唇、在靠近内防尘唇的输出行星架端面上增设环形磁铁的设计，因此克服了现有技术中的减速装置内部铁粉等异物容易进入主唇与输出行星架贴合表面而划伤主唇导致润滑介质早期泄露的问题，从而提高了减速器的密封性能，保证减速器的使用寿命；

14、因为本发明采用了在壳体与密封装置配合的内周面上增设环形槽、密封装置外防尘唇和主唇之间增设辅助唇的设计，因此克服了现有技术中的减速装置在内部压力较大时密封装置会被挤出的问题，从而提高了减速器的密封性能，保证在恶劣使用条件的寿命。

技术特征：

1.一种带密封装置的减速装置，其特征在于，包括减速器主体和密封装置；

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，包覆层(360)、外防尘唇(320)、主唇(310)和内防尘唇(330)均为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述包覆层(360)的外圆(301)直径大于环形空间的直径，环形空间的内周面(101)上开设有沟槽(11)；由于包覆层的外圆直径大于环形空间的直径，当密封装置被压入环形空间时，包覆层的一部分材料会挤入到沟槽(11)中，使得密封装置在工作过程中不会从环形空间内压出。

4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述外部防尘唇(320)和主唇(310)之间还设有辅助唇(380)，辅助唇(380)用于进一步防止减速器主体外部粉尘进入主唇(310)与输出行星架(2a)的贴合处。

5.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述输出行星架(2a)与壳体贴合的端面开设有环状沟槽，环状沟槽(22)内设置有环状磁铁(21)；所述环状磁铁(21)吸附所述减速装置内部磨损产生的铁粉，阻止铁粉向所述密封装置靠近。

6.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述输出行星架(2a)贴近壳体(1)一侧的轴向端面与壳体之间预留有用于设置内防尘唇的空隙；所述内防尘唇的直径小于输出行星架(2a)外周面的直径，内防尘唇设置在所述空隙后将所述空隙进行密封。

7.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述外防尘唇与主唇为一体式结构。

8.一种如权利要求1所述减速装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种带密封装置的减速装置。包括减速器主体和密封装置；减速器主体包括壳体和能相对于所述壳体旋转的输出行星架；密封装置包括外防尘唇、主唇和内防尘唇；外防尘唇与主唇设计为一体结构，构成主密封体，内防尘唇通过副骨架压装于主密封体的内部空间；减速器输出行星架上设有环状沟槽，沟槽位于内防尘唇附近，沟槽中设有环形磁铁。外防尘唇防止减速器外部粉尘等异物进入主唇与减速器输出行星架的贴合面；减速器输出行星架上环状沟槽内的磁铁吸附减速器内部磨损产生的铁粉，阻止其向密封装置靠近；内防尘唇防止铁粉等异物进入主唇与减速器输出行星架的贴合面。本发明的密封装置提高了减速器的密封性能，保证减速器的使用寿命。

技术研发人员：张靖,朱忠刚,谢发祥,朱晴旺,王春平,田康
受保护的技术使用者：浙江环动机器人关节科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2