一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

1、蜗轮蜗杆减速机是一种常用于工业传动领域的减速装置，通过蜗轮和蜗杆的啮合传动来实现减速效果。蜗轮蜗杆减速机通常具有体积小、传动比大、噪音低、效率高等特点，适用于需要大扭矩和低速旋转的场合。

2、但现有技术中，蜗轮蜗杆传动系统的啮合问题是影响传动效率和使用寿命的重要因素之一。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的螺旋线与蜗轮齿的啮合是非常关键的，啮合质量直接影响传动的平稳性和效率。其中，蜗轮和蜗杆啮合间的间隙过大会导致传动时的空隙和松动，影响传动效率和精度，蜗轮和蜗杆啮合间的间隙过小会导致传动系统产生较大的轴向力，增加传动件的磨损和噪音。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术提出的蜗轮和蜗杆啮合间的间隙过大会导致传动时的空隙和松动，影响传动效率和精度，蜗轮和蜗杆啮合间的间隙过小会导致传动系统产生较大的轴向力，增加传动件的磨损和噪音的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，包括底座、下壳体、上壳体、封盖和输出轴，所述输出轴的中部固定安装有蜗轮，所述上壳体的内部设置有适配蜗杆机构，所述适配蜗杆机构与所述蜗轮传动连接，所述适配蜗杆机构用于在一定范围内调节其与所述蜗轮外沿的距离；

3、所述适配蜗杆机构包括输入轴套、第一内置嵌棒、第一万向传动组件、调隙组件、蜗杆、第二万向传动组件、第二内置嵌棒和端轴套，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述第一万向传动组件和所述第二内置嵌棒分别固定连接在所述蜗杆的两端，所述第一万向传动组件和所述第二内置嵌棒均用于所述蜗杆的传动，所述调隙组件用于调整所述蜗杆与所述蜗轮的啮合间隙；

4、所述第一万向传动组件由第一连接端头、双头连接件和第二连接端头组成，所述第一连接端头和所述双头连接件以球铰链的形式活动连接，所述双头连接件和所述第二连接端头以球铰链的形式活动连接，所述第一连接端头的端部与所述第一内置嵌棒固定连接，所述第二连接端头的端部与所述蜗杆的端部固定连接；根据该可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机运行状况判断蜗杆和蜗轮的啮合情况，通过控制调隙组件调节蜗杆和蜗轮的啮合间隙，而在蜗杆和蜗轮间隙增加或减小的过程中，蜗杆的端部会带动第二连接端头移动，第一连接端头、双头连接件和第二连接端头中相邻的两者是以球铰链的形式活动连接，第一连接端头移动后，会带动第一连接端头移动，从而在第一内置嵌棒上施加水平推力或拉力，而输入轴套和第一内置嵌棒是通过卡槽形成套接，第一内置嵌棒在输入轴套的内部滑动，配合实现蜗杆位置在一定范围内的调整，第二万向传动组件按照第一万向传动组件方式同样运动，第二内置嵌棒和端轴套同理，实现蜗杆位置调整的同时，不影响蜗杆的传动。

5、优选的，所述第一内置嵌棒通过卡槽与所述输入轴套滑动连接，所述输入轴套通过轴承安装在所述上壳体的内部一端；动力装置带动输入轴套在上壳体中转动，而输入轴套和第一内置嵌棒是卡槽嵌合，在输入轴套转动后带动第一内置嵌棒转动。

6、优选的，所述第二万向传动组件固定连接在所述蜗杆和所述第二内置嵌棒中间位置；第二万向传动组件的结构和运动原理和第一万向传动组件一致，经过第一万向传动组件和第二万向传动组件两者的传动配合后，带动蜗杆在两组套环中转动，从而啮合蜗轮转动，经过输出轴，将动力输入负载中。

7、优选的，所述第二内置嵌棒通过卡槽与所述端轴套滑动连接，所述端轴套通过轴承安装在所述上壳体的内部另一端；第二内置嵌棒和端轴套同样是卡槽嵌合，第二内置嵌棒可在端轴套内壁滑动，同时第二内置嵌棒带动端轴套转动。

8、优选的，所述调隙组件包括套环、连接头、侧臂件、端块、第一侧板、顶板、第二侧板和双头螺杆，所述套环通过轴承与所述第二连接端头转动连接；两组第二连接端头在两组套环中转动，实现蜗杆的转动。

9、优选的，所述套环与所述连接头固定连接，所述连接头转动连接在所述侧臂件的下端；两组侧臂件受力作同时靠近或同时远离的移动，在连接头的连接作用下，带动对应连接的套环运动。

10、优选的，所述侧臂件的上端与所述端块转动连接，所述端块固定连接在所述第二侧板的下侧中部；第二侧板为端块提供支撑，两组侧臂件绕着各自与端块的连接点作弧线运动。

11、优选的，所述双头螺杆的两部分螺纹方向相反，所述双头螺杆的两端分别与两组所述侧臂件螺纹连接；转动双头螺杆，双头螺杆在两组侧臂件的中部转动，而双头螺杆两部分螺纹方向相反，故在双头螺杆转动后，两组侧臂件作同时靠近或同时远离的移动，改变两组侧臂件的夹角。

12、优选的，所述上壳体的上侧开设有顶口，所述顶板固定连接在所述顶口的内壁，所述第一侧板和所述第二侧板通过螺栓固定安装在所述顶板的两侧；顶板固定在顶口内壁，第一侧板和第二侧板分布在顶板的两侧，在螺栓固定作用下，第一侧板和第二侧板卡在顶板的两侧凹槽中，由此调隙组件固定在上壳体中，该固定方式方便后期检查和更换。

13、优选的，所述封盖覆盖所述顶口，且通过螺栓固定安装在所述上壳体的上侧，所述上壳体和所述下壳体通过螺栓固定连接，所述下壳体固定连接在所述底座的上侧；顶口作为观察内部的窗口，封盖盖住顶口避免外界灰尘等杂质进入，下壳体和上壳体形成该减速机外壳，底座支撑起整个减速机。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，根据该可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机运行状况判断蜗杆和蜗轮的啮合情况，通过控制调隙组件调节蜗杆和蜗轮的啮合间隙，而在蜗杆和蜗轮间隙增加或减小的过程中，第一万向传动组件和第二万向传动组件配合位置变化后的蜗杆的传动，实现蜗杆位置调整的同时，不影响蜗杆的传动，实现蜗轮蜗杆减速机轴隙的调整，提高蜗轮和蜗杆的适配性，保证更加有效地传动。

16、2、本发明中，在双头螺杆转动后，两组侧臂件作同时靠近或同时远离的移动，根据蜗杆和蜗轮啮合的声音以及传动情况判断出蜗杆和蜗轮啮合间隙过小时，双头螺杆转动后，使得两组侧臂件之间的夹角变大，在蜗杆的两端同时施加向上拉力，在一定范围内，增加蜗杆和蜗轮的啮合间隙；根据蜗杆和蜗轮啮合的声音以及传动情况判断出蜗杆和蜗轮啮合间隙过大时，双头螺杆反向转动，两组侧臂件之间的夹角变小，在蜗杆的两端同时施加向下推力，在一定范围内，缩小蜗杆和蜗轮的啮合间隙，由此改善啮合情况，从而提高传动效率。

17、3、本发明中，顶板固定在顶口内壁，第一侧板和第二侧板分布在顶板的两侧，在螺栓固定作用下，第一侧板和第二侧板卡在顶板的两侧凹槽中，由此调隙组件固定在上壳体中，该固定方式方便后期检查和更换。

技术特征：

1.一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，包括底座（1）、下壳体（2）、上壳体（3）、封盖（4）和输出轴（5），其特征在于：所述输出轴（5）的中部固定安装有蜗轮（7），所述上壳体（3）的内部设置有适配蜗杆机构（6），所述适配蜗杆机构（6）与所述蜗轮（7）传动连接，所述适配蜗杆机构（6）用于在一定范围内调节其与所述蜗轮（7）外沿的距离；

2.根据权利要求1所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一内置嵌棒（62）通过卡槽与所述输入轴套（61）滑动连接，所述输入轴套（61）通过轴承安装在所述上壳体（3）的内部一端。

3.根据权利要求2所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二万向传动组件（66）固定连接在所述蜗杆（65）和所述第二内置嵌棒（67）中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二内置嵌棒（67）通过卡槽与所述端轴套（68）滑动连接，所述端轴套（68）通过轴承安装在所述上壳体（3）的内部另一端。

5.根据权利要求4所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述调隙组件（64）包括套环（641）、连接头（642）、侧臂件（643）、端块（644）、第一侧板（645）、顶板（646）、第二侧板（647）和双头螺杆（648），所述套环（641）通过轴承与所述第二连接端头（633）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述套环（641）与所述连接头（642）固定连接，所述连接头（642）转动连接在所述侧臂件（643）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述侧臂件（643）的上端与所述端块（644）转动连接，所述端块（644）固定连接在所述第二侧板（647）的下侧中部。

8.根据权利要求7所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述双头螺杆（648）的两部分螺纹方向相反，所述双头螺杆（648）的两端分别与两组所述侧臂件（643）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述上壳体（3）的上侧开设有顶口（8），所述顶板（646）固定连接在所述顶口（8）的内壁，所述第一侧板（645）和所述第二侧板（647）通过螺栓固定安装在所述顶板（646）的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述封盖（4）覆盖所述顶口（8），且通过螺栓固定安装在所述上壳体（3）的上侧，所述上壳体（3）和所述下壳体（2）通过螺栓固定连接，所述下壳体（2）固定连接在所述底座（1）的上侧。

技术总结
本发明公开了一种可调轴隙适配的蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机领域，包括底座、下壳体、上壳体、封盖和输出轴，所述输出轴的中部固定安装有蜗轮，所述上壳体的内部设置有适配蜗杆机构，所述适配蜗杆机构与所述蜗轮传动连接，所述适配蜗杆机构用于在一定范围内调节其与所述蜗轮外沿的距离。本发明中根据该减速机运行状况判断蜗杆和蜗轮的啮合情况，通过控制调隙组件调节蜗杆和蜗轮的啮合间隙，而在蜗杆和蜗轮间隙增加或减小的过程中，第一万向传动组件和第二万向传动组件配合位置变化后的蜗杆的传动，实现蜗杆位置调整的同时，不影响蜗杆的传动，实现蜗轮蜗杆减速机轴隙的调整，提高蜗轮和蜗杆的适配性，保证更加有效地传动。

技术研发人员：刘燕
受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26