一种动力变速器的动力换向控制方法与流程

本发明涉及工程、农用机械设备的传动领域，尤其涉及一种动力变速器的动力换向控制方法。

背景技术：

1、传统的工程、农机带动力换向的传动装置，要达到快速、平稳、可靠的性能，手动时需要踩脚刹车、换向、半联动起步等操作，操作复杂、对驾驶员有较高的要求，频繁换向增加了劳动强度；自动时，换向需要增加制动装置、对复杂工况反向起步性能变化大，结构复杂、成本高、性能不稳定。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中传动装置换向过程中传动复杂操作复杂的问题，本发明的目的在于提供一种动力变速器的动力换向控制方法，在车辆的换向减速过程中波动加压产生反向波动阻尼，并完成快速稳定的换向起步。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种动力变速箱的动力换向控制方法，变速箱包括输出轴、前进离合器和后退离合器，发动机的动力能够通过前进离合器或后退离合器传递至输出轴输出，动力变速箱的动力换向控制方法包括依次进行的减速控制阶段、反向启动控制阶段、快速加压阶段和离合器快速结合阶段；

3、变速箱执行换向动作时先进入减速控制阶段；减速控制阶段中，车速降至n1后，当前方向离合器泄压；而后，延迟y1时间后，将选择方向离合器的压力提升至p1；而后，给予选择方向离合器一持续波动的压力，直至车速降至n2；而后，将选择离合器的压力保持在p1直至车速降至n3；其中，若车辆由前进状态换向至后退状态，当前方向离合器为前进离合器，选择方向离合器为后退离合器；若车辆由后退状态换向至前进状态，当前方向离合器为后退离合器，选择方向离合器为前进离合器；

4、减速控制阶段结束后变速箱进入反向启动控制阶段；反向启动控制阶段中，选择方向离合器的压力以s1bar/s的速度提升，直至车速达到n4；

5、反向启动控制阶段结束后变速箱进入快速加压阶段；快速加压阶段中，选择方向离合器的压力以s2bar/s的速度继续提升，直至车速升至目标车速n0；

6、快速加压阶段结束后变速箱进入离合器快速结合段；离合器快速结合阶段中，选择方向离合器内的压力以最大速度提升，直至压力达到工作压力。

7、作为优选，减速控制阶段中，当车速降为n3后，控制器通过控制发动机速度至怠速和额定转速中间速度。

8、作为优选，减速控制阶段中，选择方向离合器内的持续波动压力中，压力的波峰为p1，压力的波谷为p2，以y2为一个升降周期。

9、作为优选，p1为主机水平状态时的有效起动压力，p1的值根据不同设备的标定值确定。

10、作为优选，n3的数值为零。

11、作为优选，输出轴上安装有用于监测反馈输出轴转速的转速传感器。

12、作为优选，变速箱还包括用于控制前进离合器内压力的前进比例阀，还包括用于控制后退离合器内压力的后退比例阀。

13、作为优选，还包括用于控制变速箱动作的控制器，前进比例阀和后退比例阀均与控制器电连接。

14、作为优选，s2＞s1。

15、作为优选，s2和s1根据驾乘感觉确定。

16、本发明的技术方案的有益效果为：在车辆的减速过程中通过发动机联控和反向离合器的波动加压产生反向波动阻尼，降速制动效果好，离合器损耗小，所需构件少，变速箱的结构更加简单；通过速度以及压力的闭环控制，面对各类工况，能自动调节离合器加压速度，可克服不同工况的阻力，保证起动时的平稳性、快速，具有自适应能力，保证主机换向的快速、平稳、安全可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种动力变速箱的动力换向控制方法，变速箱包括输出轴、前进离合器（kv）和后退离合器（kr），发动机的动力能够通过前进离合器（kv）或后退离合器（kr）传递至输出轴输出，其特征在于：动力变速箱的动力换向控制方法包括依次进行的减速控制阶段、反向启动控制阶段、快速加压阶段和离合器快速结合阶段；

2.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：减速控制阶段中，当车速降为n3后，控制器通过控制发动机速度至怠速和额定转速中间速度。

3.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：减速控制阶段中，选择方向离合器内的持续波动压力中，压力的波峰为p1，压力的波谷为p2，以y2为一个升降周期。

4.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：p1为主机水平状态时的有效起动压力，p1的值根据不同设备的标定值确定。

5.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：n3的数值为零。

6.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：输出轴上安装有用于监测反馈输出轴转速的转速传感器。

7.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：变速箱还包括用于控制前进离合器（kv）内压力的前进比例阀（m2），还包括用于控制后退离合器（kr）内压力的后退比例阀（m1）。

8.根据权利要求7所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：还包括用于控制变速箱动作的控制器，前进比例阀（m2）和后退比例阀（m1）均与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：s2＞s1。

10.根据权利要求9所述的一种动力变速箱的动力换向控制方法，其特征在于：s2和s1根据驾乘确定。

技术总结
本发明公开了一种动力变速器的动力换向控制方法，变速箱执行换向动作时依次经过减速控制阶段、反向启动控制阶段、快速加压阶段和离合器快速结合段；减速控制阶段中给予选择方向离合器一持续波动的压力将车速降至n2，而后将选择离合器的压力保持直至车速降至n3；反向启动控制阶段中，选择方向离合器的压力提升，直至车速达到n4；快速加压阶段中，选择方向离合器的压力继续提升，直至车速升至n0；离合器快速结合阶段中，选择方向离合器内的压力以最大速度提升，直至压力达到工作压力。如此设置，在车辆的减速过程中通过发动机联控和反向离合器的波动加压产生反向波动阻尼，降速制动效果好；通过速度以及压力的闭环控制，能自动调节离合器加压速度。

技术研发人员：戴虎,胡建飞,陈程,夏必超,袁建峰,田泽同,胡建华,史源
受保护的技术使用者：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31