本发明涉及车辆检测,尤其涉及一种车辆起步挡位检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术:
1、离合器安装在发动机与变速器之间,是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件,实际使用过程中,很多因为驾驶员使用高挡起步造成离合器摩擦片异常磨损,通过整车系统采用离合器智能提醒及保护措施,可有效降低离合器的热负荷,从而大大降低离合器的磨损和烧片故障。
2、在现有技术中,当前车辆采集到发动机转速和输出轴转速之后通过聚类或者计算同类系数其中一个方法对车辆的起步挡位检测,但是只进行聚类这一个特征进行检测,会导致起步挡位检测准确率较低。
3、因此,急需提出一种车辆起步挡位检测方法、装置、电子设备和存储介质,解决现有技术中通过聚类或者计算同类系数其中一个方法对车辆的起步挡位检测,导致起步挡位检测准确率较低的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种车辆起步挡位检测方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中通过聚类或者计算同类系数其中一个方法对车辆的起步挡位检测,导致起步挡位检测准确率较低的技术问题。
2、为了解决上述问题,本发明提供一种车辆起步挡位检测方法,包括:
3、获取车辆的当前起步数据,并根据所述当前起步数据,确定至少一个初始起步挡位;
4、根据所述当前起步数据和每个初始起步挡位,得到所述每个初始起步挡位的三个特征;所述三个特征包括所述当前起步数据中切换到初始起步挡位的换挡时间的梯度,换挡时间的前一个点梯度以及梯度差值;
5、基于预设模型对所述三个特征进行处理,得到当前起步挡位;
6、根据所述当前起步挡位和所述当前起步数据,得到检测结果。
7、在一种可能的实现方式中,所述根据所述当前起步数据,确定至少一个初始起步挡位,包括:
8、根据所述第一预设条件对所述当前起步数据进行判断,确定目标起步过程;
9、根据所述目标起步过程,得到至少一个初始起步挡位。
10、在一种可能的实现方式中,所述根据所述当前起步数据和每个初始起步挡位,得到所述每个初始起步挡位的三个特征,包括:
11、根据所述目标起步过程和每个初始起步挡位,确定所述每个初始起步挡位对应的初始起步矩阵;
12、根据所述初始起步矩阵,得到每个初始起步挡位对应的三个特征。
13、在一种可能的实现方式中,所述当前起步数据包括变速箱输出轴转速、发动机扭矩和发动机转速,所述根据所述当前起步挡位和所述当前起步数据,得到检测结果,包括:
14、根据所述当前起步挡位,确定目标变速箱速比;
15、根据所述变速箱输出轴转速和所述目标变速箱速比,得到一轴转速;
16、根据所述发动机转速、所述发动机扭矩和所述一轴转速,得到滑磨功;
17、根据所述滑磨功,确定检测结果。
18、在一种可能的实现方式中,所述根据所述滑磨功,确定检测结果,包括:
19、当所述滑磨功大于预设滑磨功阈值时,判断所述目标变速箱速比是否大于预设速比阈值;
20、若是,则输出起步挡位过高的提醒;
21、若否,则输出起步转速过高的提醒。
22、在一种可能的实现方式中,所述预设模型的训练过程包括:
23、获取车辆的多次起步测试的起步测试数据;所述起步测试数据包括对应的正确起步挡位;
24、对每个起步测试数据进行特征提取,得到三个特征;
25、根据所述三个特征对所述每个起步测试数据的起步挡位进行标记,得到对应的标记数据;
26、根据所述标记数据对所述预设模型进行训练,得到训练后的预设模型。
27、在一种可能的实现方式中,所述对每个起步测试数据进行特征提取,得到三个特征,包括:
28、根据第一预设条件分别对所述每个起步测试数据进行判断,确定对应的起步过程,并检测所述起步过程中的至少一个挡位;
29、根据所述每个起步过程,确定切换到所述正确起步挡位时的换挡时间;
30、根据所述每个起步过程和对应的所述正确起步挡位,确定对应的初始矩阵;
31、根据所述每个起步过程的所述初始矩阵和所述换挡时间分别对所述每个起步过程中的每个挡位进行特征计算,得到所述每个档位对应的三个特征。
32、另一方面,本发明还提供了一种车辆起步挡位检测装置,包括:
33、数据获取模块,用于获取车辆的当前起步数据,并根据所述当前起步数据,确定至少一个初始起步挡位;
34、特征确定模块,用于根据所述当前起步数据和每个初始起步挡位,得到所述每个初始起步挡位的三个特征;所述三个特征包括所述当前起步数据中切换到初始起步挡位的换挡时间的梯度,换挡时间的前一个点梯度以及梯度差值;
35、挡位确定模块,用于基于预设模型对所述三个特征进行处理,得到当前起步挡位;
36、结果检测模块,用于根据所述当前起步挡位和所述当前起步数据,得到检测结果。
37、另一方面,本发明实施例公开了一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述基于车辆起步挡位检测方法实施例的各个步骤。
38、另一方面,本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆起步挡位检测方法实施例的各个步骤。
39、本发明的有益效果是获取车辆的当前起步数据,然后可以根据当前起步数据,确定至少一个初始起步挡位;再根据当前起步数据和每个初始起步挡位,得到每个初始起步挡位的三个特征;其中,三个特征可以包括当前起步数据中切换到初始起步挡位的换挡时间的梯度,换挡时间的前一个点梯度以及梯度差值;然后基于预设模型对三个特征进行处理,得到当前起步挡位;根据当前起步挡位和所述当前起步数据,得到检测结果,从而可以根据每个初始起步挡位的三个特征,确定当前起步挡位,从而可以从多方面对起步挡位进行检测,提高了起步挡位检测的准确率。
1.一种车辆起步挡位检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述根据所述当前起步数据,确定至少一个初始起步挡位,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述根据所述当前起步数据和每个初始起步挡位,得到所述每个初始起步挡位的三个特征,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述当前起步数据包括变速箱输出轴转速、发动机扭矩和发动机转速,所述根据所述当前起步挡位和所述当前起步数据,得到检测结果,包括:
5.根据权利要求4所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述根据所述滑磨功,确定检测结果,包括:
6.根据权利要求1所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述预设模型的训练过程包括:
7.根据权利要求6所述的车辆起步挡位检测方法,其特征在于,所述对每个起步测试数据进行特征提取,得到三个特征,包括:
8.一种车辆起步挡位检测装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆起步挡位检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆起步挡位检测方法的步骤。