一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承的制作方法

本发明涉及轴承设计，具体为一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或者多自由度的机械装置，能够通过编程控制进行自主作业，被广泛的应用于电子、物流、化工等工业领域。

2、而对于需要对大型物品进行固定或者搬运的工业机器人将长期处于重载状态，此时工业机器人的关节处将更加容易磨损，而工业机器人的关节处一般需要采用轴承来减少摩擦，因此这种磨损更容易出现在关节处的轴承上，因此对于需要长期重载工作的工业机器人一般选用承载能力更强的圆柱滚子轴承。

3、但是现有的圆柱滚子轴承结构设计较为简单，难以保障自身的润滑性能，这就使得轴承在转动时容易发生磨损从而使得转动精度快速下降，难以维持高精度运动，容易影响工业机器人的使用性能，同时在自身发生磨损后也不方便对内部零部件进行维护再利用，只能够将圆柱滚子轴承进行整体更换，因此难以降低故障率并增加了维护成本。申请号为cn117905789a，专利名称为“一种圆柱滚子轴承”的专利采用了在圆柱滚子和保持架之间设置外侧圆柱滚和内侧圆柱滚的形式来降低圆柱滚子的摩擦力，从而提升圆柱滚子的使用寿命，但这种方式依然无法根本性的解决由于润滑问题而造成的圆柱滚子磨损加剧以及圆柱滚子轴承无法拆卸维护然后重新利用的问题。

4、因此，我们需要一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，来解决现有的圆柱滚子轴承容易磨损导致运动精度无法保障同时维护成本高的问题，可以有效的提高圆柱滚子轴承的运动精度并降低维护成本。

技术实现思路

1、本发明的目是来解决现有的圆柱滚子轴承容易磨损导致运动精度无法保障同时维护成本高的问题，本申请提供一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，可以有效的提高圆柱滚子轴承的运动精度并降低维护成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，包括：

3、轴承主体，所述轴承主体包括轴承外圈和轴承内圈，且轴承外圈和轴承内圈之间形成有用于安装圆柱形滚子的滚动槽，所述轴承内圈的左右两侧转动安装有用于防止润滑油泄露的防漏装置，且防漏装置与轴承外圈之间通过螺纹螺接安装有封闭装置，所述封闭装置、轴承外圈和轴承内圈之间形成储油腔；

4、保持架，所述保持架包括设置在轴承外圈和轴承内圈之间的固定圈，且固定圈内转动安装有与轴承滚子的表面贴合滚动的外配合转轴和内配合转轴，所述固定圈上设置有用于连通滚动槽和储油腔的透油孔；

5、换热装置，所述换热装置包括安装在储油腔内的至少两个环形管，且环形管上设置有与外部冷却液循环供应设备连通的进液对接管和排液对接管。

6、优选的，所述防漏装置包括一对转动固定在轴承外圈上的连接半环，且连接半环的端部设置有连接凸起，位于两个所述连接半环上的相邻连接凸起之间通过第二固定螺钉固定连接，所述轴承内圈上设置有环形密封槽，且两个连接半环上共同成型与环形密封槽密封转动的环形密封凸起，所述连接半环的边缘处与封闭装置螺接安装。

7、优选的，所述封闭装置包括分别与轴承外圈和防漏装置螺接安装的环形盖，且环形盖通过第三固定螺钉与轴承外圈固定安装，所述环形盖的外侧设置有方便旋转环形盖的转动配合凸起。

8、优选的，所述储油腔内设置有用于吸收并储存润滑油的吸油装置，且吸油装置包括安装在换热装置和轴承外圈之间的吸油环，所述吸油装置在换热装置和轴承内圈之间设置有吸油条，所述吸油环和吸油条之间通过连接片固定，且吸油条和吸油环均采用吸油棉制作，所述环形盖上固定安装有用于插接固定吸油条和吸油环的固定针。

9、优选的，所述轴承外圈的外壁面上设置有与外部轴承座卡接固定的固定凸起，且轴承内圈通过花键与工业机器人主轴固定安装。

10、优选的，所述轴承外圈上开设有用于向储油腔内注入润滑油的注油孔，且轴承外圈上固定安装有与外部控制器电性连接并用于对储油腔内润滑油的储量和温度进行监控的传感器组。

11、优选的，所述轴承外圈上设置有与外部冷却液循环供应设备连通的排液连接管和进液连接管，且排液连接管与排液对接管之间以及进液连接管与进液对接管之间分别通过固定连接管螺接安装。

12、优选的，所述环形管之间通过连通管连通，且环形管之间设置有用于换热的换热片。

13、优选的，所述储油腔与滚动槽之间设置有用于过滤润滑油杂质并保持润滑油有序进入滚动槽内的隔离装置，且隔离装置包括通过第一固定螺钉与轴承外圈固定的隔离架，所述隔离架与轴承内圈之间转动安装，且隔离架上设置有方便润滑油从储油腔内进入到滚动槽内的过滤膜。

14、优选的，所述轴承主体的左右两侧设置有用于将轴承内圈和防漏装置进行定位固定的辅助安装架，且辅助安装架包括连接座，所述连接座上固定安装有环形臂，且环形臂上设置有插接柱，所述轴承内圈上开设有与插接柱插接安装的第二定位孔，且防漏装置上开设有与插接柱插接安装的第一定位孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明提出的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，能够采用保持架降低圆柱形滚子运动时的磨损，通过储油腔储存大量的润滑油维持对圆柱形滚子的良好润滑效果同时能够利用换热装置降低由于高温而造成的轴承变形带来的轴承磨损，从而有效的提升了轴承的保障了轴承的运动精度，并且也方便了对轴承内部的维护，解决了现有的圆柱滚子轴承容易磨损导致运动精度无法保障同时维护成本高的问题，可以有效的提高圆柱滚子轴承的运动精度并降低维护成本。

技术特征：

1.一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述防漏装置(4)包括一对转动固定在轴承外圈(101)上的连接半环(403)，且连接半环(403)的端部设置有连接凸起(402)，位于两个所述连接半环(403)上的相邻连接凸起(402)之间通过第二固定螺钉(401)固定连接，所述轴承内圈(102)上设置有环形密封槽(12)，且两个连接半环(403)上共同成型与环形密封槽(12)密封转动的环形密封凸起(10)，所述连接半环(403)的边缘处与封闭装置(6)螺接安装。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述封闭装置(6)包括分别与轴承外圈(101)和防漏装置(4)螺接安装的环形盖(601)，且环形盖(601)通过第三固定螺钉(602)与轴承外圈(101)固定安装，所述环形盖(601)的外侧设置有方便旋转环形盖(601)的转动配合凸起(604)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述储油腔(18)内设置有用于吸收并储存润滑油的吸油装置(7)，且吸油装置(7)包括安装在换热装置(5)和轴承外圈(101)之间的吸油环(701)，所述吸油装置(7)在换热装置(5)和轴承内圈(102)之间设置有吸油条(702)，所述吸油环(701)和吸油条(702)之间通过连接片(703)固定，且吸油条(702)和吸油环(701)均采用吸油棉制作，所述环形盖(601)上固定安装有用于插接固定吸油条(702)和吸油环(701)的固定针(603)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述轴承外圈(101)的外壁面上设置有与外部轴承座卡接固定的固定凸起(13)，且轴承内圈(102)通过花键与工业机器人主轴固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述轴承外圈(101)上开设有用于向储油腔(18)内注入润滑油的注油孔(14)，且轴承外圈(101)上固定安装有与外部控制器电性连接并用于对储油腔(18)内润滑油的储量和温度进行监控的传感器组(15)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述轴承外圈(101)上设置有与外部冷却液循环供应设备连通的排液连接管(16)和进液连接管(17)，且排液连接管(16)与排液对接管(505)之间以及进液连接管(17)与进液对接管(503)之间分别通过固定连接管(9)螺接安装。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述环形管(504)之间通过连通管(501)连通，且环形管(504)之间设置有用于换热的换热片(502)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述储油腔(18)与滚动槽(11)之间设置有用于过滤润滑油杂质并保持润滑油有序进入滚动槽(11)内的隔离装置(3)，且隔离装置(3)包括通过第一固定螺钉(302)与轴承外圈(101)固定的隔离架(301)，所述隔离架(301)与轴承内圈(102)之间转动安装，且隔离架(301)上设置有方便润滑油从储油腔(18)内进入到滚动槽(11)内的过滤膜(303)。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，其特征在于：所述轴承主体(1)的左右两侧设置有用于将轴承内圈(102)和防漏装置(4)进行定位固定的辅助安装架(2)，且辅助安装架(2)包括连接座(203)，所述连接座(203)上固定安装有环形臂(201)，且环形臂(201)上设置有插接柱(202)，所述轴承内圈(102)上开设有与插接柱(202)插接安装的第二定位孔(19)，且防漏装置(4)上开设有与插接柱(202)插接安装的第一定位孔(404)。

技术总结
本发明涉及轴承设计技术领域，具体为一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，包括轴承主体，轴承主体包括轴承外圈和轴承内圈，且轴承外圈和轴承内圈之间形成有用于安装圆柱形滚子的滚动槽。本发明提出的一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，能够采用保持架降低圆柱形滚子运动时的磨损，通过储油腔储存大量的润滑油维持对圆柱形滚子的良好润滑效果同时能够利用换热装置降低由于高温而造成的轴承变形带来的轴承磨损，从而有效的提升了轴承的保障了轴承的运动精度，并且也方便了对轴承内部的维护，解决了现有的圆柱滚子轴承容易磨损导致运动精度无法保障同时维护成本高的问题，可以有效的提高圆柱滚子轴承的运动精度并降低维护成本。

技术研发人员：李章杰,卢春东,俞丽波,徐林娜
受保护的技术使用者：新昌县海顺轴承有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14