同轴传动装置、动力系统及车辆的制作方法

本发明涉及行星齿轮组传动，具体涉及同轴传动装置、动力系统及车辆。

背景技术：

1、随着全球碳排放政策的进一步加严以及国家纯电动新能源汽车推广力度的加大，各车企都在寻求性能和布置更好的电驱动总成应用于新能源车型的开发，目前电驱动动力总成分为平行轴和同轴两大类，同轴具有布置尺寸友好、与转向机等其它车辆构件兼容性较好等优势，尤其行星排同轴还具有功率密度高、传动效率高等特点。

2、相关技术中，星排同轴传动装置中，驱动设备通过驱动轮直接对多个行星轮进行同步传动，以使复合行星架进行转动，复合行星架再驱动差速器，以实现动力的输出，然而，驱动设备通过驱动轮与行星轮传动时，形成单支结构，从而造成同轴传动装置动平衡性能差，以及nvh性能差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种同轴传动装置、动力系统及车辆，以解决同轴传动装置动平衡性能差，以及nvh性能差的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种同轴传动装置，包括壳体组件、行星架组件、太阳轮组件、行星轮组件和差速器组件，所述壳体组件内设置有内齿圈部件；所述行星架组件绕其轴线转动设置在所述壳体组件内，所述行星架组件沿其轴向设置有驱动腔和输出腔；所述太阳轮组件绕其轴线转动设置在所述驱动腔内，且所述太阳轮组件的轴线与所述行星架组件的轴线重合，所述太阳轮组件用于与旋转驱动装置的旋转轴传动连接；所述行星轮组件设置有多个，且沿所述行星架组件的周向均布，所述行星轮组件与所述太阳轮组件和所述内齿圈部件均啮合，所述行星轮组件的转轴的两端均与所述行星架组件转动连接；所述差速器组件绕其输出轴线转动设置在所述输出腔内，且所述差速器组件的输出轴线与所述行星架组件的轴线重合，所述差速器组件的行星齿部件与所述行星架组件固定连接。

3、有益效果：通过将太阳轮组件设置在行星架组件上的驱动腔内，从而能够将行星轮组件的转轴的两端均与行星轮组件转动连接，且行星轮组件设置为多个，且沿行星架组件的周向进行均布，从而行星轮组件与太阳轮组件传动过程中，能够避免行星轮组件形成单支结构，避免行星轮组件在与太阳轮组件的传动过程中因传递力矩发生形变，从而影响同轴传动装置的动平衡性能，避免产生振动噪音，提高nvh性能。

4、在一种可选的实施方式中，所述行星轮组件包括所述转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动设置在所述转轴上，所述第一齿轮与所述太阳轮组件啮合，所述第二齿轮与所述内齿圈部件啮合。

5、有益效果：采用在行星轮组件上的转轴上转动设置第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与太阳轮组件啮合，第二齿轮与内齿圈组件啮合，能够用于调节行星齿轮组件与内齿圈部件的转速比例，从而达到调节传动比的效果。

6、在一种可选的实施方式中，所述差速器组件中所述行星齿部件的数量与所述行星轮组件的数量相同。

7、有益效果：由于差速器组件中行星齿部件的数量与行星轮组件的数量相同，能够提高行星轮组件对行星架组件的驱动力矩的分布均匀性，从而提高各个配合部件的使用寿命，以及提高各部件在传动过程中的动平衡性能的稳定性，进一步减少传动振动噪音的产生，提高nvh性能。

8、在一种可选的实施方式中，多个所述第二齿轮与多个所述行星齿部件沿所述行星架组件的周向依次交替布置，所述第二齿轮的公转内径小于所述输出腔的外径。

9、有益效果：通过第二齿轮与行星齿部件沿行星架组件的周向进行交替设置，且第二齿轮的公转内径小于行星齿部件的公转外径，能够有效的减小壳体组件的径向尺寸，减少其布置所需空间，提高其布置的适应性。

10、在一种可选的实施方式中，所述行星架组件上沿其轴线方向的两端与所述壳体组件转动连接。

11、有益效果：通过将行星架组件的两端均与壳体组件进行转动连接，能够提高行星架组件进行自转的稳定性，从而来提高其动平衡性能，减少振动噪音，提高nvh性能。

12、在一种可选的实施方式中，所述驱动腔上沿所述太阳轮组件的轴线且靠近所述输出腔的方向依次设置有输入过孔和第一输出过孔，所述输入过孔用于旋转驱动装置的旋转轴穿过与所述太阳轮组件传动连接，所述输出腔上远离所述驱动腔的部位沿所述太阳轮组件的轴线方向设置第二输出过孔，所述第一输出过孔和所述第二输出过孔分别用于所述差速器组件的两侧的输出轴穿过。

13、有益效果：通过设置输入过孔，能够便于太阳轮组件与旋转驱动装置的旋转轴进行传动连接，通过设置第一输出过孔和第二输出过孔，能够便于差速器组件与其两侧的输出轴进行连接。

14、在一种可选的实施方式中，所述太阳轮组件的外径小于所述输入过孔的直径。

15、有益效果：太阳轮组件的外径小于输入过孔的直径，能够便于太阳轮组件向驱动腔内安装。

16、在一种可选的实施方式中，所述太阳轮组件的一端与所述输入过孔转动连接；和/或，所述太阳轮组件的另一端与所述第一输出过孔转动连接；和/或，所述差速器组件中靠近所述第一输出过孔的半轴齿轮与所述第一输出过孔转动连接；和/或，所述差速器组件中靠近所述第二输出过孔的半轴齿轮与所述第二输出过孔转动连接。

17、有益效果：通过太阳轮组件的两端分别与输入过孔和第一输出过孔转动连接，能够提高太阳轮组件的转动动平衡性能，降低转动振动以及其产生的噪音，提高nvh性能。

18、第二方面，本发明还提供了一种动力系统，包括旋转驱动装置和如第一方面中任意一种实施方式中的同轴传动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴与所述太阳轮组件同轴传动连接。

19、有益效果：因为动力系统包括同轴传动装置，具有与同轴传动装置相同的效果，在此不再赘述。

20、第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括如第一方面中任意一种实施方式中的同轴传动装置；和/或，如第二方面中的动力系统。

21、有益效果：因为车辆包括同轴传动装置，具有与同轴传动装置相同的效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种同轴传动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同轴传动装置，其特征在于，所述行星轮组件(4)包括所述转轴(301)、第一齿轮(302)和第二齿轮(303)，所述第一齿轮(302)和所述第二齿轮(303)同步转动设置在所述转轴(301)上，所述第一齿轮(302)与所述太阳轮组件(3)啮合，所述第二齿轮(303)与所述内齿圈部件(101)啮合。

3.根据权利要求2所述的同轴传动装置，其特征在于，所述差速器组件(5)中所述行星齿部件(501)的数量与所述行星轮组件(4)的数量相同。

4.根据权利要求3所述的同轴传动装置，其特征在于，多个所述第二齿轮(303)与多个所述行星齿部件(501)沿所述行星架组件(2)的周向依次交替布置，所述第二齿轮(303)的公转内径小于所述输出腔(202)的外径。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的同轴传动装置，其特征在于，所述行星架组件(2)上沿其轴线方向的两端与所述壳体组件(1)转动连接。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的同轴传动装置，其特征在于，所述驱动腔(201)上沿所述太阳轮组件(3)的轴线且靠近所述输出腔(202)的方向依次设置有输入过孔(2011)和第一输出过孔(2012)，所述输入过孔(2011)用于旋转驱动装置(6)的旋转轴(601)穿过与所述太阳轮组件(3)传动连接，所述输出腔(202)上远离所述驱动腔(201)的部位沿所述太阳轮组件(3)的轴线方向设置第二输出过孔(2021)，所述第一输出过孔(2012)和所述第二输出过孔(2021)分别用于所述差速器组件(5)的两侧的输出轴穿过。

7.根据权利要求6所述的同轴传动装置，其特征在于，所述太阳轮组件(3)的外径小于所述输入过孔(2011)的直径。

8.根据权利要求6所述的同轴传动装置，其特征在于，所述太阳轮组件(3)的一端与所述输入过孔(2011)转动连接；

9.一种动力系统，其特征在于，包括旋转驱动装置(6)和如权利要求1～8中任意一项所述的同轴传动装置，所述旋转驱动装置(6)的旋转轴(601)与所述太阳轮组件(3)同轴传动连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8中任意一项所述的同轴传动装置；

技术总结
本发明涉及行星齿轮组传动技术领域，公开了一种同轴传动装置、动力系统及车辆，包括壳体组件、行星架组件、太阳轮组件、行星轮组件和差速器组件，壳体组件内设置有内齿圈部件；行星架组件绕其轴线转动设置在壳体组件内，行星架组件沿其轴向设置有驱动腔和输出腔；太阳轮组件绕其轴线转动设置在驱动腔内，太阳轮组件用于与旋转驱动装置的旋转轴传动连接；行星轮组件设置有多个，且沿行星架组件的周向均布，行星轮组件的转轴的两端均与行星架组件转动连接；差速器组件绕其输出轴线转动设置在输出腔内，差速器组件的行星齿部件与行星架组件固定连接；能够解决同轴传动装置动平衡性能差，以及NVH性能差的问题。

技术研发人员：占华龙,夏鑫鑫,姜忠山,李洋
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31