一种自降温式行星减速机的制作方法

本发明涉及自降温式行星减速机，具体为一种自降温式行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；行星减速机在工作中温度会逐步升高，导致油脂粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，导致瓦面烧损，而润滑油在高温环境下容易氧化变质，导致其黏度下降，润滑功能极具降低，低润滑的环境容易造成减速器损坏，因此需要定期更换减速器的润滑油，这使得在使用行星减速机时会变得十分的不方便，若降低润滑油的温度将极大延长其使用周期，而传统减速器并不具有较为高效的降温机制。

2、在现存的降温机制中，通常采用风冷，利用自然风将减速机工作时所产的热量带走，这种散热方式在散热的过程中，不能很好地应对减速机在长时间工作下所产生的热量，随着散热技术的发展，推出了水冷的散热的方式来对减速机进行散热，但是在散热过程由于液体吸收热量会气化，这就会增加散冷装置内的压强，若不及时对散冷装置内进行泄压，长时间的使用状态下就会造成散热装置的损坏，持续泄压又会造成水冷液的流失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自降温式行星减速机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自降温式行星减速机，包括输入轴一，输入轴一的表面转动贯穿有行星齿轮箱，行星齿轮箱的端面还固定连接有冷却箱，行星齿轮箱内设置有行星组件，冷却箱的内部还设置有检测组件，行星减速机还包括有：

3、冷却组件，冷却组件设置在冷却箱上，用于降低进入冷却箱内液体的温度；

4、循环组件和驱动组件，循环组件设置在冷却箱上，驱动组件设置在循环组件上，循环组件用于带动冷却箱内的液体循环，来对行星减速机进行散热，驱动组件用于驱动循环组件运转；

5、搅动组件，搅动组件设置在冷却箱内，搅动组件用于搅动冷却箱内的液体，进而提高对行星齿轮箱的降温效果。

6、可选的，行星组件包括：

7、齿轮一，齿轮一的齿面啮合连接有齿轮二，齿轮二的齿面啮合连接有内齿环一，内齿环一的外表面与行星齿轮箱的内壁相固定连接，齿轮二的端面开设有贯穿的槽口，槽口的槽壁转动连接有连接柱，连接柱的端部表面固定连接有连接架，连接架的端面与输入轴一的端面相固定连接，齿轮一背离连接架的端面固定连接有输入轴二，输入轴二背离齿轮一的端面固定连接有连接架二，行星齿轮箱内共设置有三组行星组件。

8、可选的，检测组件包括：

9、压强传感器，压强传感器的外壳与冷却箱的内壁相固定连接，冷却箱的内壁开设有贯穿的泄压口，泄压口的内壁固定连接有电控泄压阀，电控泄压阀的输出端固定连通有泄压管。

10、可选的，冷却组件包括：

11、固定管一，固定管一的一端与冷却箱的表面相固定连通，固定管一远离冷却箱的端部固定连通有单向阀一，单向阀一的入口端与固定连接有制冷元件。

12、可选的，循环组件包括：

13、回流管，回流管的上端部与冷却箱的表面相固定连通，回流管远离冷却箱的端部固定连接有单向阀二，单向阀二的出口端固定连接有容器，容器的内部滑动连接有活塞，活塞的中心端开设有贯穿的槽口，槽口槽壁转动连接有挡片，挡片只能单向开合，且容器内设置了两个活塞，活塞上设置挡片的端面还固定连接有滑动杆，滑动杆的表面滑动贯穿容器的端面，滑动杆设置有两个，且两个滑动杆的端面固定连接有连接板，容器的端面还固定连通有固定管二，固定管二远离容器的端面固定连接有单向阀三，单向阀三的出口端与制冷元件的端面相固定连通。

14、可选的，驱动组件包括：

15、连接块，连接块的端部表面与连接板的端面相固定连接，连接块远离连接板端部的表面固定连接有直齿排一，直齿排一的齿面啮合连接有齿轮三，齿轮三的齿面还啮合连接有直齿排二，连接板和连接块各设置有两个，另一个连接板的表面与另一个连接块的表面相固定连接，且另一个连接块的表面与直齿排二的端面相固定连接。

16、可选的，驱动组件还包括：

17、固定杆一，固定杆一的上端面固定连接有限位块一的下端面相固定连接，限位块一的内壁与直齿排一的非齿面相滑动连接，直齿排二的背齿面滑动连接有限位块二，限位块二的下端面固定连接有固定杆二，固定杆二的下端面固定连接有安装板，安装板的上端面还与固定杆一的下端面相固定连接；

18、电机一，电机一的外壳与安装板的上端面相固定连接，电机一的输出端固定连接有转动轴，转动轴的上端面与齿轮三的下端面相固定连接。

19、可选的，搅动组件包括：

20、输出轴二，输出轴二的端面与行星齿轮箱内最大组内的齿轮一的端面相固定连接，输出轴二的表面转动贯穿冷却箱的内壁，且输出轴二处在冷却箱内部的表面还固定连接有搅动扇。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

22、一、本发明通过压强传感器可以实时检测冷却箱内的气压强度，并且设置有两个临界点，当冷却箱内的气压到达第一个临界点时，会启动驱动组件，带动循环组件运转，使得冷却箱内的液体循环起来，进一步地提高散热的效果，当冷却箱内的气压到达第二个临界点时，则会打开电控泄压阀对冷却箱进行泄压，保护冷却箱不会由于压力过大而损坏，进而也提高了本自降温式行星减速机在降温时的自动化程度。

23、二、本发明通过制冷元件的设置，使得进入到冷却箱内的液体温度会降低，从而可以进一步地提高对行星组件的降温效果，进而使得本自降温式行星减速机可以延长持续工作时间，降低高温损坏本自降温式行星减速机的可能。

24、三、本发明通过使得冷却箱内的液体循环起来，从而可以将吸收过热量的液体运出，再将温度较低的液体运进去，进一步地提高了本自降温式行星减速机长时间工作下的持续散热能力。

25、四、本发明通过搅动冷却箱内的液体流动，使得不同位置的液体与靠近行星齿轮箱的一面相接触，从而提高液体对靠近行星齿轮箱一面的吸热能力，进一步地提高本自降温式行星减速机的散热效果。

技术特征：

1.一种自降温式行星减速机，包括输入轴一（4），其特征在于：所述输入轴一（4）的表面转动贯穿有行星齿轮箱（5），所述行星齿轮箱（5）的端面还固定连接有冷却箱（17），所述行星齿轮箱（5）内设置有行星组件，所述冷却箱（17）的内部还设置有检测组件，所述行星减速机还包括：

2.根据权利要求1的一种自降温式行星减速机，其特征在于：所述行星组件包括：

3.根据权利要求1的一种自降温式行星减速机，其特征在于：检测组件包括：

4.根据权利要求1的一种自降温式行星减速机，其特征在于：冷却组件包括：

5.根据权利要求4的一种自降温式行星减速机，其特征在于：循环组件包括：

6.根据权利要求5的一种自降温式行星减速机，其特征在于：所述驱动组件包括：

7.根据权利要求6的一种自降温式行星减速机，其特征在于：所述驱动组件还包括：

8.根据权利要求2的一种自降温式行星减速机，其特征在于：搅动组件包括：

技术总结
本发明公开了一种自降温式行星减速机，涉及行星减速机技术领域，包括输入轴一，输入轴一的表面转动贯穿有行星齿轮箱，行星齿轮箱的端面还固定连接有冷却箱，冷却箱的内部还设置有检测组件，冷却组件设置在冷却箱上，用于降低进入冷却箱内液体的温度，循环组件设置在冷却箱上，驱动组件设置在循环组件上，循环组件用于带动冷却箱内的液体循环，驱动组件用于驱动循环组件运转，搅动组件设置在冷却箱内，搅动组件用于搅动冷却箱内的液体，解决了在散热过程由于液体吸收热量会气化，这就会增加散冷装置内的压强，若不及时对散冷装置进行泄压，长时间的使用状态下就会造成散热装置的损坏，持续泄压又会造成水冷液的流失的问题。

技术研发人员：刘瑞,金鑫,王永升,张恒
受保护的技术使用者：浙江汇鑫传动机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31