致动器组件的制作方法

本发明涉及一种致动器组件，尤其涉及一种机电车辆制动器。

背景技术：

1、车辆制动器中的致动器组件用于将制动衬块施加到制动转子上。为此，致动器组件通常具有主轴驱动器，主轴驱动器具有致动滑块和用于致动滑块的轴向运动的电动驱动主轴，其中轴向进给力从致动滑块传递到制动衬块，用于将制动衬块施加到制动转子上。

2、当车辆制动器被致动时，高横向力作用在制动衬块和致动滑块上，由此在致动器组件中产生弯矩。弯矩可导致制动卡钳的偏转。在这种情况下，致动器组件的一些部件(例如主轴)与制动卡钳对准，而其他部件(例如致动滑块)与制动转子对准。这导致致动器组件中的大的径向力，这可能导致长行程中增加的磨损。

3、在已知的致动器组件中，球形支承板布置在主轴的背离制动衬块的支承表面上。然而，由于距制动衬块的相对长的距离，致动器组件中的横向力仅仅是未充分地被消除。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是指定用于避免车辆制动器的致动器组件中的大的径向力的解决方案。

2、本发明通过致动器组件，特别是用于机电车辆制动器的致动器组件来实现，该致动器组件具有其中存在用于接收制动转子的中间空间的制动卡钳、具有用于将制动衬块施加到制动转子上的致动滑块和用于致动滑块的轴向移动的电动驱动主轴的滚珠丝杠驱动器，其中致动滑块可以通过在伸出位置和缩回位置之间的轴向位移而移动。主轴具有主轴杆和输出套筒，输出套筒与主轴杆分离并且在主轴杆上以齿形和扭矩传递接合的方式布置，其中螺纹滚道形成在输出套筒的外周表面上，并且用于滚珠的相对滚道形成在致动滑块的内周表面上。输出套筒固定到主轴杆，特别是轴向地固定且旋转固定。

3、由于输出套筒与主轴杆分开制造，因此主轴杆和输出套筒之间的相对运动是可能的，以便在制动卡钳变形时避免过大的径向力。特别地，在致动器组件中在很大程度上避免横向力和弯矩，使得发生较少的磨损并且因此致动器组件的使用寿命延长。由于避免了横向力，存在于致动器组件中的轴向轴承也减轻了载荷。由于摩擦引起的动力损失也减小，由此优化了致动器组件的效率。

4、在具有根据本发明的致动器组件的车辆制动器中，制动衬块上的压力分布也是特别均匀的，由此当在表面上观察时存在均匀的磨损。换句话说，避免了倾斜磨损。

5、两部分制造还允许提供不同的输出套筒的模块化系统，这取决于负载要求，输出套筒连接到相同的主轴杆。由此可以实现不同致动器组件的生产中的成本节省。

6、优选地，在输出套筒的区域中，主轴杆具有外齿，输出套筒具有内齿，其中主轴杆的外齿具有冠状构造，使得输出套筒和主轴杆可以相对于彼此倾斜。冠状外齿使得主轴杆和输出套筒之间可能产生更大的角度偏移，从而可以以更有效的方式消除横向力和弯矩。

7、根据一个实施方式，在输出套筒的两侧上布置有与输出套筒邻接的柔性环。柔性环允许输出套筒相对于主轴杆的相对运动，同时确保输出套筒在主轴杆上的限定轴向位置。因此，确保输出套筒与主轴杆的扭矩传递接合得以保持。

8、柔性环例如以形状配合的方式(positively)被固定到主轴杆。因此，在组装期间，柔性环可以容易地安装在限定位置，使得输出套筒的轴向位置也被限定。

9、根据一个实施方式，柔性环在一个分别分配的外周凹部和/或借助于锁定环而以形状配合的方式被轴向地保持，并且当主轴杆相对于输出套筒倾斜时可以被弹性地压缩。因此，柔性环可以简单的方式安装。由于柔性环在主轴杆朝向输出套筒倾斜时被弹性压缩，因此柔性环不会削弱输出套筒的移动自由度。

10、输出套筒被轴向夹紧，而在环之间没有间隙。因此，输出套筒的轴向位置被特别精确地限定。

11、柔性环还可以用于补偿公差。特别地，可以想到的是，制造具有过大尺寸的柔性环，其中在组装期间，柔性环可以适应于周围部件的形状，因为柔性环相应地弹性变形。

12、输出套筒可以经由轴向轴承而被轴向支撑在制动卡钳上或被轴向支撑在被固定到制动卡钳的壳体上，其中中间元件布置在轴向轴承和输出套筒之间，中间元件在其面向输出套筒的一侧上具有球形表面，输出套筒支承在该球形表面上。输出套筒具有对应形状的球形表面。通过这种中间元件实现轴向作用在轴向轴承上的力的改进的载荷分布。

13、球形表面的中心点优选地位于用于接纳制动转子的中间空间中。因此，特别地实现球形表面的特别有利的曲率，使得中间元件不阻挡输出套筒相对于主轴杆的倾斜。

14、主轴杆例如借助于滑动轴承而被径向支撑在制动卡钳上或被径向支撑在固定到制动卡钳的壳体上。在最简单的情况下，可以通过制动卡钳中的孔简单且成本有效地制造滑动轴承。

15、根据一个实施方式，所述致动器组件包括电动马达，所述电动马达经由齿轮单元以驱动方式联接到所述主轴杆，以便使所述主轴杆旋转，用于使所述致动滑块在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动。因此，致动器组件是机电致动器组件。可以借助于电动马达产生足够大的力以通过致动滑块将制动衬块施加到制动转子上。

技术特征：

1.一种致动器组件(12)，特别地用于机电车辆制动器(10)，所述致动器组件具有

2.根据权利要求1所述的致动器组件(12)，其中，在所述输出套筒(30)的区域中，所述主轴杆(28)具有外齿(46)，并且所述输出套筒(30)具有内齿(47)，其中，所述主轴杆(28)的所述外齿(46)具有冠状构造，使得所述输出套筒(30)和所述主轴杆(28)能够相对于彼此倾斜。

3.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(12)，其中，所述输出套筒(30)的两侧布置有邻接所述输出套筒(30)的柔性环(48)。

4.根据权利要求3所述的致动器组件(12)，其中，所述柔性环(48)以形状配合的方式被固定到所述主轴杆(28)。

5.根据权利要求4所述的致动器组件(12)，其中，所述柔性环(48)在一个被相应分配的外周凹部(50)中以形状配合的方式被轴向保持和/或借助于锁定环(52)被轴向保持，并且当所述主轴杆(28)相对于所述输出套筒(30)倾斜时，所述柔性环能够被弹性地压缩。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的致动器组件(12)，其中，所述输出套筒(30)被轴向地夹紧，其中所述环之间没有间隙。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(12)，其中，所述输出套筒(30)经由轴向轴承(40)而被轴向支撑在所述制动卡钳(14)上或被支撑在固定到所述制动卡钳(14)的壳体上，其中所述轴向轴承(40)与所述输出套筒(30)之间布置有中间元件(42)，所述中间元件在其面向所述输出套筒(30)的一侧上具有球形表面(44)，所述输出套筒(30)支承在所述球形表面上。

8.根据权利要求7所述的致动器组件(12)，其中，所述球形表面(44)的中心点位于用于接纳所述制动转子(18)的所述中间空间(16)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(12)，其中，所述主轴杆(28)借助于滑动轴承(38)而被径向支撑在所述制动卡钳(14)上或被径向支撑在固定到所述制动卡钳(14)的壳体上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(12)，其中，所述致动器组件(12)包括电动马达，所述电动马达在驱动方面经由齿轮单元(36)联接到所述主轴杆(28)，以使所述主轴杆(28)旋转，用于使所述致动滑块(24)在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动。

技术总结
本发明涉及致动器组件。一种用于机电车辆制动器(10)的致动器组件(12)具有：制动卡钳(14)，在该制动卡钳中存在用于接纳制动转子(18)的中间空间(16)；滚珠丝杠驱动器，该滚珠丝杠驱动器具有用于将制动衬块(20)施加到制动转子上的致动滑块(24)和用于致动滑块的轴向运动的电动驱动主轴(26)，其中，致动滑块可以通过在伸出位置和缩回位置之间的轴向位移而移动。主轴具有主轴杆(28)和输出套筒(30)，输出套筒与主轴杆分离并且在所述主轴杆上以齿形和扭矩传递接合的方式布置。螺纹滚道(32)形成在输出套筒(30)的外周表面上，并且用于滚珠的相对滚道(34)形成在致动滑块(24)的内周表面上。

技术研发人员：L·马兹加拉,F·罗斯英格,M·韦恩斯,M·贝克尔,G·切莱蒂特
受保护的技术使用者：采埃孚主动安全股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10