一种管道防腐检查处置工具以及管道涂层检查处置方法与流程

本申请属于核电管道防腐检查，具体涉及一种管道防腐检查处置工具以及管道涂层检查处置方法。

背景技术：

1、核电厂海水系统是核电厂重要的组成部分，是由各种管道、阀门、仪表等组成，对核电厂的安全运行起着重要作用。而管道是整个海水系统的最大构成。随着核电厂运行时间的增加，这些管道的表面会出现各种腐蚀，如果不对其进行处理，有可能会造成管道破损，对核电厂的安全运行带来影响。按照相关规定，需要对其进行定期的检查和维护。

2、目前，对于海水系统管道的腐蚀检查与维护主要由人工实施，也有部分核电厂已有使用管道机器人作业，但这些机器人多限于管道的视频检查，而不能对其进行维护工作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种管道防腐检查处置工具以及管道涂层检查处置方法，通过将涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件可拆卸地安装在横向驱动组件上，以解决现有管道机器人无法对管道进行维护的问题。

2、本申请第一方面提供了一种管道防腐检查处置工具，该管道防腐检查处置工具包括管道爬行运载平台、横向驱动组件、涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件。横向驱动组件固定安装在管道爬行运载平台的前部。涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件可拆卸地安装在横向驱动组件上。

3、在本申请一个具体实施方式中，横向驱动组件包括横向电机组件、螺母、横向组件滑座、丝杠、导轨、第一横向组件安装板、滑块和第二横向组件安装板。横向电机组件为动力单元，固定安装在导轨的一侧。第一横向组件安装板固定安装在导轨的另一侧。丝杠的两端通过轴承支撑在横向电机组件和第一横向组件安装板。横向电机组件的输出轴与丝杠固定连接，驱动丝杠转动。滑块在导轨上可滑动，与导轨构成直线运动副。横向组件滑座固定安装在滑块上。螺母固定安装在横向组件滑座的中间，螺母与丝杠构成丝杠螺母副。第二横向组件安装板固定固安安装在横向电机组件的侧面，第二横向组件安装板另一端固定在管道爬行运载平台前面。横向驱动组件通过两侧的第一横向组件安装板和第二横向组件安装板固定安装在管道爬行运载平台的前部。涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件分别可拆卸地安装在横向驱动组件的横向组件滑座上。

4、在本申请一个具体实施方式中，涂层测厚组件包括导向气缸、测厚仪安装座、涂层测厚仪主机、测厚探头、摄像头和摄像头安装座。导向气缸的缸体固定在横向驱动组件的横向组件滑座上。测厚仪安装座用于固定涂层测厚仪主机、测厚探头，测厚仪安装座安装在导向气缸的活塞块上。涂层测厚仪主机用于显示涂层厚度值。摄像头用于对涂层测厚仪主机和测厚探头的观测，摄像头固定在摄像头安装座，摄像头安装座固定安装在导向气缸活塞块上。

5、在本申请一个具体实施方式中，打磨吸尘组件包括导向气缸、打磨组件安装座、打磨吸尘工具、摄像头和摄像头安装座。导向气缸的缸体固定在横向驱动组件的横向组件滑座上。打磨组件安装座固定安装在在导向气缸的活塞块上。打磨吸尘工具用于管道表面的涂层打磨和吸尘，打磨吸尘工具固定安装在打磨组件安装座。打磨时，通过导向气缸将打磨吸尘工具顶在管道涂层上打磨。摄像头用于对打磨吸尘工具的观测。摄像头固定在摄像头安装座，摄像头安装座固定安装在导向气缸活塞块上。

6、在本申请一个具体实施方式中，喷涂组件包括喷涂组件安装座和喷枪。喷涂组件安装座固定安装在横向驱动组件的横向组件滑座上。喷枪是喷涂系统的喷头，固定安装在喷涂组件安装座上，用于将涂料雾化成小颗粒，并能调节流量和密度。

7、本申请第二方面提供了一种管道涂层检查处置方法，该管道涂层检查处置方法包括：利用管道爬行运载平台的移动和横向驱动组件的横向运动，将涂层测厚组件运送到指定区域进行涂层测厚；再利用打磨吸尘组件对需要处理的涂层进行打磨；最后利用喷涂组件对打磨后的管道表面进行喷涂。

8、本申请技术方案的有益效果在于：通过设置管道防腐检查处置工具主要有1个管道爬行运载平台、横向驱动组件和3个工具(即涂层测厚组件、打磨吸尘组件、喷涂组件)，从而在工作时，管道爬行运载平台和横向驱动组件运动正常，配合起来可以将涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件运送到管道指定的位置作业，实现了采用涂层测厚组件进行表面涂层测厚，再用打磨吸尘组件对涂层进行打磨，最后用喷涂组件进行表面喷涂。

技术特征：

1.一种管道防腐检查处置工具，其特征在于，包括管道爬行运载平台、横向驱动组件、涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件，

2.根据权利要求1所述的管道防腐检查处置工具，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的管道防腐检查处置工具，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的管道防腐检查处置工具，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道防腐检查处置工具，其特征在于，

6.一种管道涂层检查处置方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种管道防腐检查处置工具以及管道涂层检查处置方法，该管道防腐检查处置工具包括管道爬行运载平台、横向驱动组件、涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件。横向驱动组件固定安装在管道爬行运载平台的前部。涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件可拆卸地安装在横向驱动组件上。本申请通过将涂层测厚组件、打磨吸尘组件和喷涂组件可拆卸地安装在横向驱动组件上，以解决现有管道机器人无法对管道进行维护的问题。

技术研发人员：乔泽,陈平,林建康,李斯亮,赵凯,章家宝
受保护的技术使用者：福建福清核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20