一种自动变速车辆制动等级识别策略方法及其系统与流程

本发明属于变速箱控制，具体涉及一种自动变速车辆制动等级识别策略方法及其系统。

背景技术：

1、变速器又称变速箱，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。

2、在变速箱控制策略中，经常使用制动信息作为输入去参与逻辑计算，识别刹车工况，并修正动态驾驶工况，例如制动时避免重制动熄火，需要提前降档。这时为了避免频繁换挡，需要一个较为稳定的信号，去指示相关的逻辑较为精准地触发和退出，避免频繁触发和退出导致变速箱频繁动作。

3、现有商用车制动程度主要是通过两个方式计算：对于配备有制动压力传感器的商用车，一般通过制动压力反馈来识别制动效果。对于未配备制动压力传感器的商用车，一般通过计算输出轴转速变化率或车速变化率，来判断制动效果。

4、然而对于未配备制动压力传感器的商用车来说，针对点刹工况，输出轴转速会出现较大波动，通过车速变化率也无法对制动程度进行准确识别，即使经过滤波处理还是会有较大的变化，输出轴转速变化率频繁变化容易导致后续相关功能的计算结果产生跳变问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种自动变速车辆制动等级识别策略方法，针对点刹工况计算刹车过程中输出轴转速变化率的替代值，忽略输出轴转速变化率突变，保障制动等级计算值处于相对稳定的状态。

2、一种自动变速车辆制动等级识别策略方法，包括如下步骤：

3、判断当前制动工况是否为点刹制动；

4、满足点刹制动条件则处于点刹制动工况，此时通过替代计算得到输出轴转速变化率的替代值，并根据所述替代值判断当前车辆的制动等级；

5、不满足点刹制动条件则处于连续制动工况，此时判断车辆是否有制动压力信号；

6、若车辆有制动压力信号，则根据制动压力信号大小判断当前车辆的制动等级；

7、若车辆无制动压力信号，则根据实时输出轴转速变化率判断当前车辆的制动等级；

8、将制动等级作为制动信息输入而参与变速箱控制策略的逻辑计算。

9、优选的，点刹工况中输出轴转速变化率的替代计算过程包括如下步骤：

10、设置一个刹车标志位代表一次刹车动作，一次刹车动作的时长为t；

11、实时获取输出轴转速变化率并计算每次刹车动作时长t内输出轴转速变化率的平均值，设置该平均值为对应刹车动作时间内输出轴转速变化率的替代值；

12、根据n个刹车动作的输出轴转速变化率的替代值拟合过渡折线。

13、优选的，替代计算的过程还包括如下步骤：

14、实时采集第n次刹车动作的起点和终点对应的输出轴转速变化率的准确值；

15、根据n个刹车动作的起点输出轴转速变化率准确值、输出轴转速变化率替代值和终点输出轴转速变化率准确值拟合过渡折线；

16、其中，第n次刹车动作的起点为第n次踩下刹车踏板的时刻，第n次刹车动作的终点为对应刹车动作的刹车踏板复位的时刻。

17、优选的，所述点刹制动工况判断的过程具体包括如下步骤：

18、由制动过程中第一次刹车标志位复位开始计时，在t0时间内刹车标志位再次置位，若当前刹车动作时间小于tx，且t0时间内再次踩下刹车踏板，则计数器加一；

19、刹车标志位复位后重新计时，以此类推，实现计数操作，若计数器数值大于设置值，则触发点刹工况；

20、触发点刹工况后，若在标定的延迟时间内未再次踩下刹车，则退出点刹工况；或踩油门时退出点刹工况。

21、优选的，当制动系统出现故障时，等待故障清楚后再进行制动等级的判断。

22、本发明的另一个目的是提供一种自动变速车辆制动等级识别策略系统，用于实现上述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，包括：

23、判断模块一，用于判断当前制动工况是否为点刹制动；

24、替代计算模块，用于在制动工况为点刹制动时，通过替代计算得到输出轴转速变化率的替代值，并根据所述替代值判断当前车辆的制动等级；

25、辅助模块，用于判断车辆是否有制动压力信号并接收制动压力信号，若无制动压力信号，则根据实时输出轴转速变化率判断当前车辆的制动等级；若有制动压力信号，则根据制动压力信号大小判断当前车辆的制动等级。

26、本发明的有益效果是：该自动变速车辆制动等级识别策略方法及其系统，对制动过程的制动效果进行等级划分，后续的逻辑计算取用制动等级参与计算，使输出的结果不容易产生跳变。

27、进一步的，针对驾驶员点刹工况进行识别，处于连续点刹工况时采取替代计算方式进行取点过渡，忽略输出轴转速变化率突变，使驾驶员在连续点刹时，制动等级计算值也处于相对稳定状态。

技术特征：

1.一种自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，替代计算的过程还包括如下步骤：

4.根据权利要求1或2所述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，所述点刹制动工况判断的过程具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，当制动系统出现故障时，等待故障清楚后再进行制动等级的判断。

6.一种自动变速车辆制动等级识别策略系统，用于实现如权利要求1所述的自动变速车辆制动等级识别策略方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种自动变速车辆制动等级识别策略方法及其系统，应用于变速箱控制技术领域，通过将刹车程度进行等级划分，采用制动等级作为制动信息输入而参与变速箱控制策略的逻辑计算，从而降低后续相关功能的计算结果产生跳变的概率；通过进一步对制动工况进行判断，当前处于点刹制动工况时，采用替代计算的方式得到输出轴转速变化率的替代值，根据替代值判定当前的刹车等级，以忽略点刹过程中输出轴转速变化率突变；当前处于连续制动工况时，则根据制动压力信号选择利用制动压力信号大小判断当前车辆的制动等级或根据实时输出轴转速变化率判断当前车辆的制动等级。

技术研发人员：李志宗,谢先平,王洪志,李泽宇,屈敬山,林海涛
受保护的技术使用者：长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9