一种智能农业病虫害监测系统的制作方法

本发明涉及农业种植，尤其是一种智能农业病虫害监测系统。

背景技术：

1、农业病虫害监测是农业生产中至关重要的环节，它主要是通过各种技术手段对农作物生长过程中的病虫害情况进行持续观察、检测和分析，利用先进的传感器技术、图像识别技术以及数据分析算法等，实时监测农作物的生长状态、叶片颜色、形态变化等特征，以判断是否存在病虫害的迹象；

2、目前农业病虫害检测系统主要依靠智能摄像机来辅助进行拍摄监控，而现有的智能拍摄摄像机在使用期间具有一定的缺陷，现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是在对农作物或植被进行监测时，因外围绿叶茂密，导致监测只停留在表面，上述监测系统的摄像头无法深入作物内部进行更细致精准的监测；

3、公告号为“cn220749709u”的中国专利所公开的一种农业病虫害遥感监测系统，在实际应用中具有一定的创新性，该系统通过第一驱动组件带动调节组件升降，能够快速地调节监测高度；同时，配合第二驱动组件调节角度以及伸缩缸的伸缩调节，进而实现摄像头对不同空间点的监测，然而，在具体的应用过程中，该装置依然存在一些明显的缺陷，例如，在实际使用场景中，当外围绿叶生长得十分茂密时，必然会对摄像机造成遮挡，即便通过调节高度和横向位置，试图将摄像头靠近所需检测的农作物，但其繁茂的枝叶依然会将摄像机遮挡住，显然，在这种情况下，该摄像机缺乏有效的拨动扩张结构，无法将繁茂的枝叶拨开，这就导致在实际的监测过程中，整体监控依然容易存在死角，无法对农作物进行更加细致全面的监控，鉴于此，为了更好地满足农业病虫害监测的实际需求，提高监测的准确性和全面性，迫切需要对该装置进行改进和优化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能农业病虫害监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种智能农业病虫害监测系统，包括安装基座，所述安装基座的顶部中间固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的端部固定安装有拍摄机构，所述拍摄机构的外侧固定安装有扩张机构；

3、所述拍摄机构包括连杆，所述连杆固定安装于横向调节机构的端部，所述连杆的外端固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有智能摄像机，所述扩张机构活动安装于安装架的外侧。

4、进一步的，所述扩张机构包括槽体和动力组件，所述槽体等间距呈环状排列开设于安装架的外侧，所述槽体的内部外端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部固定安装有扩张架，所述动力组件固定安装于连杆顶部靠近安装架的一端。

5、进一步的，所述动力组件包括连接臂，所述连接臂固定安装于连杆顶部靠近安装架的一侧，所述连接臂的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有环状架，所述环状架的底部等间距呈环状排列固定安装有齿条，所述齿条和第一齿轮啮合连接，所述齿条滑动连接于槽体的内部。

6、进一步的，所述扩张架的底部固定安装有导板，所述导板的两端均呈等腰三角形设置，所述扩张架整体形状呈朝向内侧倾斜的丿字形设置。

7、进一步的，所述安装基座的底部等间距呈环状排列固定安装有固定架，所述固定架的两侧下端均开设有安装孔，所述安装孔设置为沉头孔，所述固定架的外侧拐角处均固定安装有支固板，所述支固板整体呈直角梯形设置，所述固定架、安装基座和支固板的外部棱角处均设置为圆弧形。

8、进一步的，所述升降机构包括轨架和第一电机，所述第一电机固定安装于安装基座的底部中间，所述轨架固定安装于安装基座的顶部中间，所述轨架的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于轨架的内部，所述滑杆的顶部和转动机构固定连接，所述第一电机的输出端和第一丝杆的底部固定连接。

9、进一步的，所述转动机构包括顶盘，所述顶盘的底部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿顶盘固定安装有第二齿轮，所述顶盘固定安装于滑杆的顶部，所述顶盘的顶部中间转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定安装有齿环，所述齿环和第二齿轮啮合连接，所述横向调节机构固定安装于转盘的顶部。

10、进一步的，所述顶盘的底部等间距呈环状排列固定安装有支固杆，所述安装基座的顶部等间距呈环状排列固定安装有支固套管，所述支固杆滑动连接于支固套管的内侧。

11、进一步的，所述横向调节机构包括铰接座和调节组件，所述铰接座固定安装有转盘的顶部，所述铰接座的内侧上端铰接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有横向轨，所述横向轨靠近转盘的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿横向轨固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有滑板，所述滑板滑动连接于横向轨的内侧，所述滑板远离转盘的一端和连杆固定连接，所述调节组件固定安装于顶盘的顶部一侧，所述调节组件的顶部和横向轨的底部铰接。

12、进一步的，所述调节组件包括第一铰接架，所述第一铰接架固定安装于顶盘顶部靠近连杆的一端，所述顶盘顶部通过第一铰接架铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有第二铰接架，所述第二铰接架的顶部和横向轨的底部固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、其一，本发明中，通过设置升降机构和扩张机构与拍摄机构配合使用，使得在使用期间通过启动第一电机带动第一丝杆转动，驱动滑杆在轨架内侧滑动，从而辅助带动拍摄机构进行上下高度调整，当智能摄像机被枝叶遮挡时，启动第一电动推杆推动环状架下移，带动齿条在槽体中滑动，进而使与齿条啮合的第一齿轮转动，带动扩张架向外展开，扩张架呈向内侧倾斜的丿字形且底部有导板，能更好地插入枝叶之间，撑开枝叶，避免智能摄像机被遮挡，此设计提高了本装置对农业病虫害的监测效果和防护能力，确保能更全面地观察农作物情况；

15、其二，本发明中，本发明设置的转动机构和横向调节机构可与升降机构协同工作，可在升降过程中，启动第二电机带动第二齿轮转动，使与齿轮啮合的齿环带动转盘转动，从而改变横向调节机构的行程朝向，启动第三电机带动第二丝杆转动，驱动滑板在横向轨内侧滑动，调整智能摄像机的横向位置，同时，启动第二电动推杆可调节横向轨的倾斜状态，此外，支固杆和支固套管在调节过程中相互滑动，对滑杆升降进行支撑，辅助稳定顶盘，本装置整体能够灵活调整智能摄像机的横向、纵向和倾斜方向位置，监控适配性强，值得广泛推广应用。

技术特征：

1.一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部中间固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶部固定安装有转动机构(7)，所述转动机构(7)的顶部固定安装有横向调节机构(9)，所述横向调节机构(9)的端部固定安装有拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)的外侧固定安装有扩张机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述扩张机构(6)包括槽体(61)和动力组件(62)，所述槽体(61)等间距呈环状排列开设于安装架(32)的外侧，所述槽体(61)的内部外端转动连接有第一齿轮(63)，所述第一齿轮(63)的底部固定安装有扩张架(64)，所述动力组件(62)固定安装于连杆(31)顶部靠近安装架(32)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述动力组件(62)包括连接臂(621)，所述连接臂(621)固定安装于连杆(31)顶部靠近安装架(32)的一侧，所述连接臂(621)的顶部固定安装有第一电动推杆(622)，所述第一电动推杆(622)的输出端固定安装有环状架(623)，所述环状架(623)的底部等间距呈环状排列固定安装有齿条(624)，所述齿条(624)和第一齿轮(63)啮合连接，所述齿条(624)滑动连接于槽体(61)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述扩张架(64)的底部固定安装有导板(65)，所述导板(65)的两端均呈等腰三角形设置，所述扩张架(64)整体形状呈朝向内侧倾斜的丿字形设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述安装基座(1)的底部等间距呈环状排列固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的两侧下端均开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)设置为沉头孔，所述固定架(5)的外侧拐角处均固定安装有支固板(8)，所述支固板(8)整体呈直角梯形设置，所述固定架(5)、安装基座(1)和支固板(8)的外部棱角处均设置为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述升降机构(2)包括轨架(21)和第一电机(22)，所述第一电机(22)固定安装于安装基座(1)的底部中间，所述轨架(21)固定安装于安装基座(1)的顶部中间，所述轨架(21)的内部转动连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的外表面螺纹连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)滑动连接于轨架(21)的内部，所述滑杆(24)的顶部和转动机构(7)固定连接，所述第一电机(22)的输出端和第一丝杆(23)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述转动机构(7)包括顶盘(71)，所述顶盘(71)的底部一侧固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出端贯穿顶盘(71)固定安装有第二齿轮(73)，所述顶盘(71)固定安装于滑杆(24)的顶部，所述顶盘(71)的顶部中间转动连接有转盘(74)，所述转盘(74)的外表面固定安装有齿环(75)，所述齿环(75)和第二齿轮(73)啮合连接，所述横向调节机构(9)固定安装于转盘(74)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述顶盘(71)的底部等间距呈环状排列固定安装有支固杆(76)，所述安装基座(1)的顶部等间距呈环状排列固定安装有支固套管(77)，所述支固杆(76)滑动连接于支固套管(77)的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述横向调节机构(9)包括铰接座(91)和调节组件(92)，所述铰接座(91)固定安装有转盘(74)的顶部，所述铰接座(91)的内侧上端铰接有安装座(93)，所述安装座(93)的顶部固定安装有横向轨(94)，所述横向轨(94)靠近转盘(74)的一端固定安装有第三电机(95)，所述第三电机(95)的输出端贯穿横向轨(94)固定安装有第二丝杆(96)，所述第二丝杆(96)的外表面螺纹连接有滑板(97)，所述滑板(97)滑动连接于横向轨(94)的内侧，所述滑板(97)远离转盘(74)的一端和连杆(31)固定连接，所述调节组件(92)固定安装于顶盘(71)的顶部一侧，所述调节组件(92)的顶部和横向轨(94)的底部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种智能农业病虫害监测系统，其特征在于，所述调节组件(92)包括第一铰接架(921)，所述第一铰接架(921)固定安装于顶盘(71)顶部靠近连杆(31)的一端，所述顶盘(71)顶部通过第一铰接架(921)铰接有第二电动推杆(922)，所述第二电动推杆(922)的输出端固定安装有第二铰接架(923)，所述第二铰接架(923)的顶部和横向轨(94)的底部固定连接。

技术总结
本发明涉及农业种植技术领域，具体公开了一种智能农业病虫害监测系统，包括安装基座，所述安装基座的顶部中间固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有转动机构，通过启动第一电机带动第一丝杆转动，驱动滑杆在轨架内侧滑动，从而辅助带动拍摄机构进行上下高度调整，当智能摄像机被枝叶遮挡时，启动第一电动推杆推动环状架下移，带动齿条在槽体中滑动，进而使与齿条啮合的第一齿轮转动，带动扩张架向外展开，扩张架呈向内侧倾斜的丿字形且底部有导板，能更好地插入枝叶之间，撑开枝叶，避免智能摄像机被遮挡，此设计提高了本装置对农业病虫害的监测效果和防护能力，确保能更全面地观察农作物情况。

技术研发人员：雷倩,张书研
受保护的技术使用者：雷倩
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13